專利名稱：礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦山機械，具體涉及一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)
>J-U裝直。
背景技術：
目前煤礦井下利用噴漿機進行混凝土噴漿作業(yè)前，必須要根據(jù)施作業(yè)工現(xiàn)場需要和可能，將噴漿機擺放好，礦車將混凝土干料運送到作業(yè)地點，利用人工將混凝土運送到噴漿機旁，攪拌后的成品混凝土再送到混凝土噴射機，由混凝土噴射機噴射到巖壁上；由于礦井下作業(yè)現(xiàn)場狹窄，礦車不一定靠近噴漿機，有時兩者相距較遠，勞動強度大，工作效率低。本申請人發(fā)明了一種《礦用自動上料混凝土噴射機組》，已申請了國家發(fā)明和實用新型專利，(申請?zhí)?01210310658.3和201220430873.2)。機組集混凝土干料采料、混凝土攪拌、速凝劑傳送和混凝土噴射于一體，自動化程度高。由于受礦井下作業(yè)現(xiàn)場限制，礦車與噴射機組相對位置不確定，礦車有時在噴射機組左側(cè)，有時在右側(cè)，混凝土干料采料裝置的的取料端很難正好插入到礦車中，只有在自動上料混凝土噴射機組上設置旋轉(zhuǎn)裝置。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)裝置，井下作業(yè)時，根據(jù)礦車的位置，通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動采料裝置，使采料裝置的的取料端正好插入到礦車中。本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)裝置，它包括:上盤、下盤、連接上、下盤的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。所述的回轉(zhuǎn)支承由外圈、內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)體組成；其特征在于:所述的內(nèi)圈上端設置上法蘭，內(nèi)圈通過螺栓固定在上法蘭上。所述的上法蘭上端焊接在上盤上，所述的上盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土干粉采料裝置固定架連接。所述的外圈下端設置下法蘭，外圈通過螺栓固定在下法蘭上。所述的下法蘭下端焊接在下盤上，所述的下盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括:連桿1、連桿II和轉(zhuǎn)向油缸；所述的連桿I 一端通過鉸接軸I與上盤鉸接，連桿1、另一端通過鉸接軸II與連桿II 一端鉸接；所述的連桿II另一端通過鉸接軸IV與下盤鉸接。所述的轉(zhuǎn)向油缸的缸體通過鉸接軸V與下盤鉸接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿通過鉸接軸III與所述的連桿II中部鉸接；轉(zhuǎn)向油缸通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。本實用新型有益效果是:1、井下作業(yè)時，根據(jù)礦車的位置，通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動采料裝置，使采料裝置的取料端正好插入到礦車中，使用方便、快捷、易操作。2、改變轉(zhuǎn)向油缸、連桿I和連桿II的安裝置改變，轉(zhuǎn)向機構的運轉(zhuǎn)方向隨之改變，使用范圍廣。3、連接方式使所有零部件均可拆開，方便運輸、安裝和維修。[0009]4、轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構，速度穩(wěn)定，安全可靠。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型結(jié)構示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖中:1、上盤，2、回轉(zhuǎn)支承，2-1、外圈，2-2、內(nèi)圈，2-3、回轉(zhuǎn)體，3、上法蘭，4、螺栓，
5、下盤，6、下法蘭，7、連桿I，8、鉸接軸I，9、鉸接軸11，10、連桿11，11、鉸接軸111，12、鉸接
軸IV，13、轉(zhuǎn)向油缸，14、鉸接軸V。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示:一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)裝置，它包括:上盤1、下盤5、連接上、下盤1、5的回轉(zhuǎn)支承2和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。所述的回轉(zhuǎn)支承2由外圈(2-1)、內(nèi)圈2-2和回轉(zhuǎn)體2-3組成；其特征在于:所述的內(nèi)圈2-2上端設置上法蘭3，內(nèi)圈2_2通過螺栓4固定在上法蘭3上。所述的上法蘭3上端焊接在上盤I上，所述的上盤I與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土干粉采料裝置固定架連接。所述的外圈2-1下端設置下法蘭6，外圈2-1通過螺栓4固定在下法蘭6上。所述的下法蘭6下端焊接在下盤5上，所述的下盤5與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接。所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括:連桿I 7、連桿II 10和轉(zhuǎn)向油缸13 ;所述的連桿I 7 —端通過鉸接軸I 8與上盤I鉸接，連桿I 7另一端通過鉸接軸II 9與連桿II 10 一端鉸接。所述的連桿II 10另一端通過鉸接軸IV 12與下盤5鉸接。所述的轉(zhuǎn)向油缸13的缸體通過鉸接軸V 14與下盤5鉸接，轉(zhuǎn)向油缸13的活塞桿通過鉸接軸III 11與所述的連桿II 10中部鉸接；轉(zhuǎn)向油缸13通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。如
圖1、圖2所示:井下作業(yè)時，根據(jù)礦車與采料裝置之間的位置關系，確定回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動方向，啟動轉(zhuǎn)向油缸13，轉(zhuǎn)向油缸13推動或拉動連桿II 10，連桿II 10以鉸接軸IV 12為圓心轉(zhuǎn)動，通過連桿I 7兩端的鉸接軸II 9和鉸接軸I 8驅(qū)動上盤I以回轉(zhuǎn)支承2的圓心為軸心，向上或向下轉(zhuǎn)動，在礦用自動上料混凝土噴射機組行走裝置的配合下，使采料裝置的取料端正好插入到礦車中，噴射機組的自動上料裝置開始個工作，方便、快捷、易于操作。改變連桿I 7、連桿II 10的長度，改變鉸接軸I 8、鉸接軸III 11、鉸接軸IV 12和鉸接軸V 14的位置，可以改變上盤I的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動最大角度，以便適用于各種作業(yè)環(huán)境。
權利要求1.一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)裝置，它包括:上盤(I)、下盤(5)、連接上、下盤(1、5 )的回轉(zhuǎn)支承(2 )和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述的回轉(zhuǎn)支承(2 )由外圈(2-1 )、內(nèi)圈(2-2 )和回轉(zhuǎn)體(2-3)組成；其特征在于:所述的內(nèi)圈(2-2)上端設置上法蘭(3)，內(nèi)圈(2-2)通過螺栓(4)固定在上法蘭(3)上；所述的上法蘭(3)上端焊接在上盤(I)上，所述的上盤(I)與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土干粉采料裝置固定架連接；所述的外圈(2-1)下端設置下法蘭(6 )，外圈(2-1)通過螺栓(4 )固定在下法蘭(6 )上；所述的下法蘭(6 )下端焊接在下盤(5)上，所述的下盤(5)與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接；所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括:連桿I (7)、連桿II (10)和轉(zhuǎn)向油缸(13);所述的連桿I (7)—端通過鉸接軸I (8)與上盤(I)鉸接，連桿I (7)另一端通過鉸接軸II (9)與連桿II (10) —端鉸接；所述的連桿II (10)另一端通過鉸接軸IV(12)與下盤(5)鉸接；所述的轉(zhuǎn)向油缸(13)的缸體通過鉸接軸V (14)與下盤(5)鉸接，轉(zhuǎn)向油缸(13)的活塞桿通過鉸接軸III(11)與所述的連桿II (10)中部鉸接；轉(zhuǎn)向油缸(13)通過液壓管路與礦用自動上料混凝土噴射機組上的液壓泵站連接。
專利摘要本實用新型公開了一種礦用自動上料混凝土噴射機用旋轉(zhuǎn)裝置，涉及一種礦山機械。它包括上盤、下盤、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置?；剞D(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定在上法蘭上，上法蘭焊接在上盤上，上盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的混凝土干粉采料裝置固定架連接?；剞D(zhuǎn)支承外圈固定在下法蘭上，下法蘭焊接在下盤上，下盤與礦用自動上料混凝土噴射機組上的行走裝置連接?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括連桿Ⅰ、連桿Ⅱ和轉(zhuǎn)向油缸；連桿Ⅰ一端與上盤鉸接，另一端與連桿Ⅱ鉸接，連桿Ⅱ另一端下盤鉸接。轉(zhuǎn)向油缸的缸體與下盤鉸接，活塞桿與所述的連桿Ⅱ中部鉸接。井下作業(yè)時，根據(jù)礦車的位置，通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動采料裝置，使采料裝置的取料端正好插入到礦車中。
文檔編號E21D11/10GK202926339SQ201220465199
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權日2012年9月12日
發(fā)明者王錕, 尚玉征, 周連佺 申請人:徐州中部礦山設備有限公司