液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠抑制配重的重量減少并適當(dāng)?shù)嘏渲门艢馓幚硌b置的液壓挖掘機(jī)。構(gòu)成將排氣處理裝置支承于回轉(zhuǎn)框架的腿部的后方腿部(180)具有形成為截面U字形的主體部(180m)，主體部(180m)的U字形的敞開側(cè)與配重(5)對置。在配重(5)形成有供主體部(180m)的U字形的一對前端部(182、183)分別插入的槽狀的一對凹部(52、53)。
【專利說明】液壓挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在液壓挖掘機(jī)上搭載有排氣處理裝置。作為排氣處理裝置，存在有例如柴油機(jī)微粒捕集過濾裝置(DPF)、柴油機(jī)氧化催化劑裝置(DOC)及選擇還原催化劑裝置(SCR)等。尤其是選擇還原催化劑裝置對廢氣中的氮氧化物進(jìn)行還原而對廢氣進(jìn)行凈化。
[0003]在國際公開第2011/152306號公報(專利文獻(xiàn)I)的液壓挖掘機(jī)中，在回轉(zhuǎn)體的主框架上豎立設(shè)置有支柱構(gòu)件。在支柱構(gòu)件的上端連結(jié)有梁構(gòu)件，在梁構(gòu)件上固定有框架構(gòu)件。為了在框架構(gòu)件上安裝對來自發(fā)動機(jī)的廢氣進(jìn)行處理的處理裝置而設(shè)有托架。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2011/152306號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)框架上需要配置用于保持車身平衡的配重。由于回轉(zhuǎn)框架的面積受限，因此相對于回轉(zhuǎn)框架支承排氣處理裝置的腿部與配重有時會發(fā)生干涉。當(dāng)為了避免該干涉而在配重形成缺口時，配重的重量減少，存在液壓挖掘機(jī)失去車身平衡的可能性。
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制配重的重量減少并能夠適當(dāng)?shù)嘏渲门艢馓幚硌b置的液壓挖掘機(jī)。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)具備回轉(zhuǎn)框架、發(fā)動機(jī)、排氣處理裝置、配重、腿部。發(fā)動機(jī)配置在回轉(zhuǎn)框架上。排氣處理裝置對來自發(fā)動機(jī)的廢氣進(jìn)行處理。配重在發(fā)動機(jī)的后方配置于回轉(zhuǎn)框架上。腿部將排氣處理裝置支承于回轉(zhuǎn)框架。腿部具有形成為截面U字形的主體部，主體部的U字形的敞開側(cè)與配重對置。在配重上形成有供主體部的U字形的一對前端部分別插入的槽狀的一對凹部。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)，通過將腿部嵌入而配置于配重，能夠?qū)⑴艢馓幚硌b置配置為接近配重，因此，能夠在面積有限的回轉(zhuǎn)框架上適當(dāng)?shù)嘏渲门艢馓幚硌b置。通過在一對前端部之間未形成中空空間而設(shè)置配重的一部分，由此，即使在配重上形成凹部，也能夠抑制配重的重量減少，能夠維持液壓挖掘機(jī)的車身平衡。
[0013]在上述的液壓挖掘機(jī)中，腿部在其下端具有固定于回轉(zhuǎn)框架的板狀的固定部。在配重上形成有供固定部插入的第二凹部。通過將第二凹部形成于配重，在將腿部嵌入而配置于配重的情況下，能夠?qū)⑼炔靠煽康毓潭ㄓ诨剞D(zhuǎn)框架。
[0014]在上述的液壓挖掘機(jī)中，固定部在俯視觀察下在由主體部的U字形的一對前端部夾著的區(qū)域固定于回轉(zhuǎn)框架。由此，能夠減小用于收容固定部的第二凹部的容積，能夠更可靠地抑制配重的重量減少。
[0015]上述的液壓挖掘機(jī)為后方小回轉(zhuǎn)型。在后方小回轉(zhuǎn)型的液壓挖掘機(jī)中，回轉(zhuǎn)框架的面積小，而且配重也不是具有充分的富余的重量。因此，能夠?qū)⑴艢馓幚硌b置配置為接近配重，能夠更顯著地獲得可抑制配重的重量減少的效果。
[0016]發(fā)明效果
[0017]如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制配重的重量減少，且能夠通過將支承排氣處理裝置的腿部固定在配重的附近而適當(dāng)?shù)嘏渲门艢馓幚硌b置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0019]圖2是表示回轉(zhuǎn)框架上的各設(shè)備的配置的示意性的俯視圖。
[0020]圖3是示意性地表示還原劑的路徑及來自發(fā)動機(jī)的廢氣的排氣路徑的功能圖。
[0021]圖4是表示在回轉(zhuǎn)框架上搭載有排氣處理裝置的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖5是表示排氣處理裝置相對于配重的配置的立體圖。
[0023]圖6是表示配重及后方腿部的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0024]圖7是表示配重的主要部分的結(jié)構(gòu)的局部立體圖。
[0025]圖8是表示后方腿部的下端的固定部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖9是表示后方腿部相對于配重的配置的第一剖視圖。
[0027]圖10是表示后方腿部相對于配重的配置的第二剖視圖。
[0028]圖11是表示后方腿部相對于配重的配置的變形例的剖視圖。

【具體實施方式】
[0029]以下，基于附圖，說明本發(fā)明的實施方式。
[0030]首先，說明能夠適用本發(fā)明的思想的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)。
[0031]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示，本實施方式的液壓挖掘機(jī)I主要具備下部行駛體2、上部回轉(zhuǎn)體3、工作裝置4、配重5、發(fā)動機(jī)7、駕駛室10。液壓挖掘機(jī)主體主要由下部行駛體2和上部回轉(zhuǎn)體3構(gòu)成。
[0032]下部行駛體2具有卷掛在行進(jìn)方向左右兩端部分的一對履帶P。下部行駛體2借助一對履帶P的旋轉(zhuǎn)而能夠自行駛。
[0033]上部回轉(zhuǎn)體3相對于下部行駛體2以能夠向任意的方向回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。上部回轉(zhuǎn)體3在前方左側(cè)包括作為供液壓挖掘機(jī)I的操作員進(jìn)出的運轉(zhuǎn)室的駕駛室10。上部回轉(zhuǎn)體3在后方側(cè)包括收納發(fā)動機(jī)7的發(fā)動機(jī)室、及配重5。
[0034]需要說明的是，在本實施方式中，在駕駛員就座于駕駛室10內(nèi)的狀態(tài)下，將駕駛員的前方側(cè)(正面?zhèn)?作為上部回轉(zhuǎn)體3的前方側(cè)，將駕駛員的后方側(cè)作為上部回轉(zhuǎn)體3的后方側(cè)，將就座狀態(tài)下的駕駛員的左側(cè)作為上部回轉(zhuǎn)體3的左側(cè)，將就座狀態(tài)下的駕駛員的右側(cè)作為上部回轉(zhuǎn)體3的右側(cè)。在以下的說明中，上部回轉(zhuǎn)體3的前后左右與液壓挖掘機(jī)I的前后左右一致。而且，在以下的圖中，前后方向由圖中箭頭X表示，左右方向由圖中箭頭Y表示，上下方向由圖中箭頭Z表示。
[0035]進(jìn)行砂土的挖掘等作業(yè)的工作裝置4由上部回轉(zhuǎn)體3軸支承為沿上下方向動作自如。工作裝置4具有:以能夠沿上下方向動作的方式安裝在上部回轉(zhuǎn)體3的前方側(cè)的大致中央部的動臂4a ;以能夠沿前后方向動作的方式安裝在動臂4a的前端部的斗桿4b ;以能夠沿前后方向動作的方式安裝在斗桿4b的前端部的鏟斗4c。動臂4a、斗桿4b及鏟斗4c構(gòu)成為分別由液壓缸58來驅(qū)動。
[0036]工作裝置4相對于駕駛室10而言設(shè)置在駕駛室10的作為一方的側(cè)部側(cè)的右側(cè)，以使搭乘于駕駛室10的操作員能看到工作裝置4的前端部。駕駛室10配置在工作裝置4的安裝部分的側(cè)方。
[0037]配重5是在挖掘時等為了取得車身的平衡而配置在上部回轉(zhuǎn)體3的后部的重物。液壓挖掘機(jī)I形成為減小了配重5的后表面的回轉(zhuǎn)半徑的后方小回轉(zhuǎn)型液壓挖掘機(jī)。因此，配重5的后表面在從上方觀察時形成為以上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)中心為中心的圓弧狀。發(fā)動機(jī)7收容在上部回轉(zhuǎn)體3的后部的發(fā)動機(jī)室內(nèi)。
[0038]圖2是表示回轉(zhuǎn)框架31上的各設(shè)備的配置的示意性的俯視圖。圖2中的下側(cè)表示上部回轉(zhuǎn)體3的前方，圖2中的上側(cè)表示上部回轉(zhuǎn)體3的后方。在圖2中圖示出圖1所示的液壓挖掘機(jī)I的回轉(zhuǎn)框架31上的、用于從還原劑罐20向排氣處理單元供給還原劑的配管(輸送配管21及壓力輸送配管25)的路徑。
[0039]需要說明的是，在本說明書中，將還原劑及還原劑的前驅(qū)體總稱為“還原劑”。
[0040]圖1所示的用于驅(qū)動下部行駛體2及工作裝置4的作為動力源的發(fā)動機(jī)7搭載在回轉(zhuǎn)框架31上。發(fā)動機(jī)7搭載在回轉(zhuǎn)框架31中的左右方向的中央側(cè)的中心框架的后部。重量大的發(fā)動機(jī)7考慮到與在液壓挖掘機(jī)主體的前方安裝的工作裝置4的重量平衡，而配置在遠(yuǎn)離支承工作裝置4的中心托架33且接近配重5的、液壓挖掘機(jī)主體的后方端。收納發(fā)動機(jī)7的發(fā)動機(jī)室設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體3的后部。
[0041]在發(fā)動機(jī)室內(nèi)收容有冷卻單元6及風(fēng)扇8。在發(fā)動機(jī)室內(nèi)，冷卻單元6、風(fēng)扇8、發(fā)動機(jī)7從左側(cè)朝向右側(cè)按順序排列。風(fēng)扇8由發(fā)動機(jī)7驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生通過發(fā)動機(jī)室內(nèi)的空氣流。風(fēng)扇8產(chǎn)生從液壓挖掘機(jī)主體的左側(cè)朝向右側(cè)的空氣流。冷卻單元6配置在風(fēng)扇8產(chǎn)生的空氣流的上游側(cè)、即相對于風(fēng)扇8而言配置在左側(cè)。發(fā)動機(jī)7配置在風(fēng)扇8產(chǎn)生的空氣流的下游側(cè)、即相對于風(fēng)扇8而言配置在右側(cè)。
[0042]冷卻單元6包括散熱器、中間冷卻器及油冷卻器而構(gòu)成。散熱器是用于對發(fā)動機(jī)7的冷卻水進(jìn)行冷卻的冷卻裝置。中間冷卻器是用于對向發(fā)動機(jī)7供給的壓縮空氣進(jìn)行冷卻的冷卻裝置。油冷卻器是用于對向液壓缸58(圖1)等的搭載于液壓挖掘機(jī)I的各種液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的工作油進(jìn)行冷卻的冷卻裝置。
[0043]液壓挖掘機(jī)I在發(fā)動機(jī)室內(nèi)還具備用于對從發(fā)動機(jī)7排出的廢氣進(jìn)行處理而將其凈化的排氣處理單元。排氣處理單元主要具備排氣處理裝置12、14、中繼連接管13、排氣筒15、還原劑的噴射噴嘴28。在圖2所示的俯視觀察下，排氣處理單元相對于發(fā)動機(jī)7而言配置在右側(cè)。在發(fā)動機(jī)7上直接連結(jié)有由發(fā)動機(jī)7驅(qū)動而移送工作油的未圖示的液壓泵。液壓泵配置在發(fā)動機(jī)7的右側(cè)相鄰的位置，排氣處理單元配置在液壓泵的上方。
[0044]排氣處理裝置12通過后述的排氣管11 (圖3)而與發(fā)動機(jī)7連接。排氣處理裝置14通過中繼連接管13而與排氣處理裝置12連接。從發(fā)動機(jī)7排出的廢氣依次通過排氣處理裝置12、14，從排氣筒15向大氣中排出。相對于從發(fā)動機(jī)7排出的廢氣流而言，排氣處理裝置12配置在發(fā)動機(jī)7的下游側(cè)，排氣處理裝置14配置在排氣處理裝置12的下游側(cè)。
[0045]排氣處理裝置12對從發(fā)動機(jī)7排出的廢氣中含有的一氧化碳及碳化氫等的未燃燒氣體進(jìn)行氧化，而使廢氣中的未燃燒氣體的濃度下降。排氣處理裝置12是例如柴油機(jī)氧化催化劑裝置。排氣處理裝置14使包含在廢氣中的氮氧化物通過與還原劑的反應(yīng)而還原，將氮氧化物化學(xué)轉(zhuǎn)化成無害的氮氣，使廢氣中的氮氧化物濃度下降。排氣處理裝置14是例如選擇催化劑還原式的脫硝裝置。在中繼連接管13上設(shè)有用于向中繼連接管13內(nèi)噴射還原劑的噴射噴嘴28。中繼連接管13具有作為向廢氣噴射還原劑并進(jìn)行混合的混合配管的功能。
[0046]液壓挖掘機(jī)I還具備用于向排氣處理單元供給還原劑的還原劑供給部。還原劑供給部具備還原劑罐20及還原劑泵22。還原劑罐20積存排氣處理裝置14所使用的還原劑。作為還原劑，優(yōu)選使用例如尿素水，但并不局限于此。
[0047]還原劑罐20及還原劑泵22搭載在回轉(zhuǎn)框架31中的右側(cè)的側(cè)框架上。還原劑泵22相對于發(fā)動機(jī)室而言配置在前方。還原劑罐20配置在比還原劑泵22靠前方的位置。還原劑罐20配置為與作為高溫的設(shè)備的發(fā)動機(jī)7遠(yuǎn)離，例如配置在回轉(zhuǎn)框架31的前方端，以防止還原劑發(fā)生溫度上升而劣化的情況。
[0048]還原劑罐20與還原劑泵22通過輸送配管21及返回配管23而相互連結(jié)。輸送配管21是用于從還原劑罐20向還原劑泵22送出還原劑的配管。返回配管23是用于使還原劑從還原劑泵22向還原劑罐20返回的配管。還原劑泵22與噴射噴嘴28通過壓力輸送配管25而相互連結(jié)。壓力輸送配管25是用于從還原劑泵22向噴射噴嘴28移送還原劑的配管。
[0049]從還原劑罐20經(jīng)由輸送配管21向還原劑泵22移送的還原劑在還原劑泵22處分支成兩部分。排氣處理未使用的還原劑從還原劑泵22經(jīng)由返回配管23，向還原劑罐20返回。排氣處理所使用的還原劑從還原劑泵22經(jīng)由壓力輸送配管25到達(dá)噴射噴嘴28，并從噴射噴嘴28向中繼連接管13內(nèi)噴霧。
[0050]來自發(fā)動機(jī)7的廢氣經(jīng)由中繼連接管13向排氣處理裝置14流入。相對于廢氣流而言，中繼連接管13設(shè)置在排氣處理裝置14的上游側(cè)。從還原劑罐20吸出的還原劑經(jīng)由安裝于中繼連接管13的噴射噴嘴28，向在中繼連接管13內(nèi)流動的廢氣中噴射。還原劑相對于排氣處理裝置14向廢氣流的上游側(cè)噴射。向廢氣中噴射的還原劑的量基于通過排氣處理裝置14的廢氣的溫度及廢氣中的氮氧化物的濃度來控制。
[0051]還原劑罐20配置在回轉(zhuǎn)框架31上的前方端，排氣處理裝置14配置在回轉(zhuǎn)框架31上的后方端。由于該配置，移送還原劑的輸送配管21及壓力輸送配管25在液壓挖掘機(jī)主體的前后方向上延伸，從回轉(zhuǎn)框架31的前方端朝向后方端延伸。
[0052]在回轉(zhuǎn)框架31中的右側(cè)的側(cè)框架上還搭載有燃料罐36、工作油罐38及主閥57。燃料罐36積存向發(fā)動機(jī)7供給的燃料。工作油罐38積存向液壓缸58 (圖1)等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的工作油。
[0053]燃料罐36及工作油罐38由于重量大，因此考慮到回轉(zhuǎn)框架31上的重量平衡而配置在排氣處理單元的前方的位置。考慮到向燃料罐36的燃料的補給作業(yè)的作業(yè)性，而將燃料罐36配置在比工作油罐38靠回轉(zhuǎn)框架31的側(cè)端附近的位置。燃料罐36及工作油罐38形成作為長方體狀的耐壓罐。燃料罐36及工作油罐38的前表面構(gòu)成為收容主閥57的閥室97的后壁。
[0054]主閥57作為多個控制閥、先導(dǎo)閥等的集合體而構(gòu)成。主閥57將從工作油罐38吸出且由未圖示的液壓泵移送的工作油向圖1所示的液壓缸58、未圖示的行駛馬達(dá)及回轉(zhuǎn)馬達(dá)等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給或排出。由此，主閥57根據(jù)操作員的運轉(zhuǎn)操作而使液壓挖掘機(jī)I的車身及工作裝置4動作。
[0055]主閥57比燃料罐36及工作油罐38的重量小，因此考慮到回轉(zhuǎn)框架31上的重量平衡，主閥57相對于燃料罐36及工作油罐38而言配置在前方。主閥57相對于還原劑罐20而言配置在后方。
[0056]收容主閥57的閥室97與收容還原劑罐20的罐室92由分隔板80分隔。分隔板80配置在還原劑罐20的后方且配置在主閥57的前方，配置在還原劑罐20與主閥57之間。分隔板80在上部回轉(zhuǎn)體3的前后方向上夾設(shè)于還原劑罐20與主閥57之間。分隔板80構(gòu)成為閥室97的前壁。分隔板80構(gòu)成為罐室92的后壁。
[0057]圖3是示意性地表示本實施方式的液壓挖掘機(jī)I中的還原劑的路徑及來自發(fā)動機(jī)7的廢氣的排氣路徑的功能圖。如圖3所示，從發(fā)動機(jī)7排出的廢氣依次經(jīng)由排氣管11、排氣處理裝置12、中繼連接管13、排氣處理裝置14而從排氣筒15向車外排出。相對于排氣處理裝置14，在廢氣流的上游側(cè)的中繼連接管13處設(shè)有噴射噴嘴28。
[0058]在還原劑罐20的內(nèi)部積存還原劑90。在還原劑罐20的內(nèi)部配置有供從還原劑罐20流出的還原劑90流動的吸出管24。在吸出管24的前端連接有過濾器(strainer) 26。吸出管24連結(jié)于輸送配管21。從還原劑罐20吸出的還原劑90由還原劑泵22移送，依次經(jīng)由輸送配管21及壓力輸送配管25到達(dá)噴射噴嘴28。排氣處理未使用的還原劑90從還原劑泵22經(jīng)由返回配管23返回還原劑罐20。
[0059]噴射噴嘴28具有將從還原劑罐20吸出的還原劑90相對于排氣處理裝置14向廢氣的上游側(cè)噴射的作為還原劑噴射裝置的功能。通過噴射噴嘴28向在中繼連接管13內(nèi)流動的廢氣中供給還原劑90。在排氣處理裝置14內(nèi)，通過廢氣中含有的氮氧化物與還原劑90發(fā)生反應(yīng)，從而廢氣中的氮氧化物的濃度減少。在還原劑90為尿素水的情況下，在中繼連接管13內(nèi)，尿素水分解而轉(zhuǎn)變?yōu)榘?通過氮氧化物與氨的反應(yīng)而將氮氧化物分解成無害的氮及氧。氮氧化物的量下降為適當(dāng)值的廢氣從排氣筒15排出。
[0060]圖4是表示在回轉(zhuǎn)框架31上搭載有排氣處理裝置12、14的狀態(tài)的立體圖?；剞D(zhuǎn)框架31具有中心框架31C、右側(cè)框架31R、左側(cè)框架31L、縱板34R、34L。圖4中的單點劃線表示回轉(zhuǎn)框架31的左右方向上的中心線CL。
[0061]中心框架31C位于回轉(zhuǎn)框架31的左右方向的中心。右側(cè)框架31R相對于中心框架31C而言配置在右側(cè)，與中心框架31C形成為一體結(jié)構(gòu)。左側(cè)框架31L相對于中心框架31C而言配置在左側(cè)，與中心框架31C形成為一體結(jié)構(gòu)。
[0062]縱板34R、34L沿前后方向延伸，且在左右方向上隔開間隔地配置?？v板34R、34L由沿上下方向豎立的板構(gòu)成?？v板34R、34L相對于中心框架31C、右側(cè)框架31R及左側(cè)框架31L以正交的方式設(shè)置。
[0063]對工作裝置4的基端部進(jìn)行支承的中心托架33設(shè)置在縱板34R、34L的前端部。中心托架33構(gòu)成工作裝置4的安裝部分。工作裝置4裝配在一對縱板34R、34L之間，且以能沿上下方向動作的狀態(tài)固定。左右一對縱板34R、34L以隨著遠(yuǎn)離中心托架33而其高度尺寸減小的方式傾斜。
[0064]在縱板34R、34L安裝有多個搭載部35。圖2所示的發(fā)動機(jī)7搭載在搭載部35上，且支承于回轉(zhuǎn)框架31。通過在強度大的縱板34R、34L上設(shè)置搭載部35，從而能夠?qū)⒅亓看蟮陌l(fā)動機(jī)7支承在回轉(zhuǎn)框架31上。
[0065]在左側(cè)框架31L的上表面,在前后方向上隔開間隔地配置有一對底框架32、32。駕駛室10 (圖1、圖2)載置在底框架32、32上。駕駛室10經(jīng)由底框架32而搭載在回轉(zhuǎn)框架31上。
[0066]排氣處理裝置12、14由托盤狀的托架170支承。托架170通過腿部而支承于回轉(zhuǎn)框架31。腿部由后方腿部180、前方腿部191及右腿部192構(gòu)成。腿部借助托架170相對于回轉(zhuǎn)框架31在三個部位支承排氣處理裝置12、14。由此，重量大的排氣處理裝置12、14牢固地支承在回轉(zhuǎn)框架31上。
[0067]后方腿部180相對于前方腿部191及右腿部192而言配置在后方。后方腿部180固定于中心框架31C。前方腿部191相對于后方腿部180及右腿部192而言配置在前方。前方腿部191固定在設(shè)于縱板34R的搭載部35上。右腿部192相對于后方腿部180及前方腿部191而言配置在右側(cè)。右腿部192固定于右側(cè)框架31R。
[0068]排氣處理裝置12、14配置在從中心框架31C到右側(cè)框架31R的范圍，且配置在回轉(zhuǎn)框架31的左右方向的右側(cè)。在搭載于搭載部35上的圖4中未圖示的發(fā)動機(jī)7的右側(cè)相鄰位置配置有未圖示的液壓泵，排氣處理裝置12、14配置在液壓泵的上方。排氣處理裝置12、14配置為與回轉(zhuǎn)框架31遠(yuǎn)離，相對于支承排氣處理裝置12、14的托架170而言在下方配置液壓泵。
[0069]排氣處理裝置12、14以各自的長度方向沿著回轉(zhuǎn)框架31的前后方向的方式配置。排氣處理裝置12、14從回轉(zhuǎn)框架31的左右方向的中心朝向端部，按照排氣處理裝置14、排氣處理裝置12的順序排列。排氣處理裝置12的后端12e與排氣處理裝置14的后端14e相比配置于更靠前方的位置。排氣處理裝置12的長度方向尺寸比排氣處理裝置14的長度方向尺寸小。
[0070]圖5是表示排氣處理裝置12、14相對于配重5的配置的立體圖。圖6是表示配重5及后方腿部180的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖7是表示配重5的主要部分的結(jié)構(gòu)的局部立體圖。需要說明的是，圖5中圖示出從左前方觀察到的配重5。在圖6中圖示出從右前方觀察到的配重5。在圖7中圖示出配重5的與回轉(zhuǎn)框架31接觸的接觸部分的一部分。
[0071]配重5在發(fā)動機(jī)7的后方配置在回轉(zhuǎn)框架31上。配重5具有構(gòu)成發(fā)動機(jī)室的后壁的內(nèi)周面。配重5的內(nèi)周面與圖2所示的發(fā)動機(jī)7、風(fēng)扇8及排氣處理裝置12、14等的搭載于回轉(zhuǎn)框架31上的各設(shè)備對置。如圖5、圖6所示，考慮到與配重5相鄰的各設(shè)備的配置并且為了盡可能地增大配重5的體積，而在配重5的內(nèi)周面形成有復(fù)雜的凹凸形狀。
[0072]如圖6、圖7所示，在配重5的內(nèi)周面形成有內(nèi)周面凹陷成槽狀的一對凹部52、53。在一對凹部52、53之間形成有相對于凹部52、53而言向前方突出的凸部51。凸部51及凹部52、53沿著上下方向延伸。
[0073]如圖7所示，凸部51未延伸至回轉(zhuǎn)框架31。凸部51與回轉(zhuǎn)框架31未接觸，在凸部51的下表面與回轉(zhuǎn)框架31的上表面之間形成有空間。該空間形成為相對于配重5的內(nèi)周面而言凹陷的凹部54。凹部52、53與凹部54連通。
[0074]與凸部51同樣，凹部52、53未延伸至回轉(zhuǎn)框架31。相對于配重5的內(nèi)周面而言凹陷的凹陷形狀中的、沿著回轉(zhuǎn)框架31的上表面延伸的范圍形成凹部54，沿著凸部51延伸的范圍形成凹部52、53。
[0075]如圖7所示，在回轉(zhuǎn)框架31上形成有多個(在圖7所示的實施方式中為4個)貫通孔37。貫通孔37沿著厚度方向貫通回轉(zhuǎn)框架31。貫通孔37的一部分或全部形成在回轉(zhuǎn)框架31中的與凹部54面對的位置處。
[0076]如圖6所示，后方腿部180具有主體部180m。主體部180m沿上下方向延伸。主體部180m作為在其延伸方向上負(fù)載有壓縮載荷的柱發(fā)揮功能。主體部180m形成為截面U字形。主體部180m具有基部181、前端部182、圖6中未圖示的前端部183。
[0077]基部181及前端部182、183分別具有平板狀的形狀。在基部181的沿上下方向延伸的邊的一方連結(jié)有前端部182，在另一方連結(jié)有前端部183?；?81與前端部182的延伸方向相互交叉，典型的情況是正交。基部181與前端部183的延伸方向相互交叉，典型的情況是正交。前端部182與前端部183相互平行地延伸。
[0078]在后方腿部180的主體部180m的上端連結(jié)有梁構(gòu)件。在梁構(gòu)件的兩端設(shè)有支承部185。將托架170搭載于支承部185上，對托架170進(jìn)行支承。
[0079]在后方腿部180的下端設(shè)有板狀的固定部184。固定部184與主體部180m的下端連結(jié)。固定部184固定于回轉(zhuǎn)框架31，由此后方腿部180的整體固定于回轉(zhuǎn)框架31，從而豎立設(shè)置在回轉(zhuǎn)框架31上。
[0080]圖6所示的分解立體圖中圖示出將后方腿部180固定于回轉(zhuǎn)框架31上而配重5未搭載于回轉(zhuǎn)框架31上的狀態(tài)下的、后方腿部180與配重5的相對位置。將后方腿部180的主體部180m的一對前端部182、183分別插入形成于配重5的槽狀的一對凹部52、53中，由此將配重5與后方腿部180組合配置。由此，如圖5所示，能夠配置為使排氣處理裝置12、14接近配重5。
[0081]即使在將后方腿部180的前端部182、183配置于凹部52、53的內(nèi)部而將后方腿部180與配重5組合在一起的、圖5所示的配置下，后方腿部180也未固定于配重5。配重5與利用包含后方腿部180的腿部而支承于回轉(zhuǎn)框架31的排氣處理裝置12、14分別獨立地搭載在回轉(zhuǎn)框架31上。
[0082]圖8是表示后方腿部180的下端的固定部184的結(jié)構(gòu)的立體圖。如上述那樣，后方腿部180的主體部180m具有基部181和前端部182、183，形成為截面U字形。固定部184具有板狀的形狀，配置在主體部180m的下端。
[0083]在固定部184形成有多個(在圖8所示的實施方式中為4個)貫通孔。貫通孔沿厚度方向貫通固定部184。貫通該貫通孔地配置螺栓186。在固定部184的上表面安裝有包圍貫通孔的固定螺母187，螺栓186與固定螺母187螺合而安裝于固定部184。
[0084]螺栓186從回轉(zhuǎn)框架31的下面?zhèn)认蛐纬捎诨剞D(zhuǎn)框架31的貫通孔37 (圖7)插入，將貫通孔37及形成于固定部184的貫通孔貫通，螺紋固定于固定螺母187，由此將固定部184固定于回轉(zhuǎn)框架31。
[0085]圖9是表不后方腿部180相對于配重5的配置的第一剖視圖。圖9中圖不出圖5所示的后方腿部180與配重5組合后的狀態(tài)下的、沿著與回轉(zhuǎn)框架31的延伸方向平行的面的、后方腿部180及配重5的剖面。圖9示出在配重5形成有凸部51及凹部52、53的位置處的剖視圖。
[0086]如圖9所示，后方腿部180的主體部180m具有基部181和一對前端部182、183。在板狀的基部181的一方的緣部接合有前端部182，在另一方的緣部接合有前端部183，主體部180m形成為截面U字形。主體部180m的U字形的敞開側(cè)與配重5對置。前端部182、183與基部181相比配置于更靠近配重5的位置。
[0087]在配重5形成有槽狀的一對凹部52、53。后方腿部180的一方的前端部182插入到一方的凹部52內(nèi)。后方腿部180的另一方的前端部183插入到另一方的凹部53內(nèi)?；?81未插入凹部52、53，未嵌入配重5?；?81相對于配重5的內(nèi)周面而言配置在回轉(zhuǎn)框架31的前方側(cè)。
[0088]在一對凹部52、53之間形成有相對于凹部52、53的底面而言突起的凸部51。凸部51以由后方腿部180的主體部180m的一對前端部182、183夾著的方式配置。凸部51配置在主體部180m的U字形的內(nèi)側(cè)。凸部51由截面U字形的主體部180m的基部181及前端部182、183將三方包圍。
[0089]一對前端部182、183分別插入不同的凹部52、53中。在由前端部182、183夾著的區(qū)域配置有構(gòu)成配重5的一部分的凸部51。在配重5，并不是形成收容前端部182、183這兩者的凹部，而是分別形成收容前端部182的凹部52與收容前端部183的凹部53，在凹部
52、53之間形成有朝向后方腿部180的基部181突出的凸部51。配重5由于具有凸部51而其體積增大。
[0090]圖10是表不后方腿部180相對于配重5的配置的第二剖視圖。與圖9同樣，圖10中圖示出圖5所示的后方腿部180與配重5組合后的狀態(tài)下的、沿著與回轉(zhuǎn)框架31的延伸方向平行的面的、后方腿部180及配重5的剖面。圖10中示出在配重5形成有凹部54的位置處的剖視圖。
[0091]如圖10所示，后方腿部180在其下端具有板狀的固定部184。在固定部184形成有將固定部184沿厚度方向貫通的貫通孔。貫通回轉(zhuǎn)框架31及固定部184地配置螺栓186，并將螺栓186與固定螺母187螺合，由此將固定部184固定于回轉(zhuǎn)框架31。由此，后方腿部180固定于回轉(zhuǎn)框架31。
[0092]在配重5形成有凹部54。后方腿部180的固定部184插入到凹部54內(nèi)。固定部184在俯視觀察下在由主體部180m的一對前端部182、183夾著的區(qū)域固定于回轉(zhuǎn)框架31。在配重5形成有供固定部184插入的凹部54，由此使后方腿部180的整體組合于配重5，從而能夠?qū)⒑蠓酵炔?80配置得更接近配重5。
[0093]圖11是表示后方腿部180相對于配重5的配置的變形例的剖視圖。圖11中圖示出變形例的配重5，且圖示出與圖9同樣的上下方向位置處的后方腿部180及配重5的剖面。
[0094]在圖11所示的變形例的配重5中，與圖9所示的配重5同樣，形成有供前端部182插入的凹部52、供前端部183插入的凹部53及凹部52、53之間的凸部51。在變形例的配重5上還形成有相對于配重5的內(nèi)周面5s而言凹陷的凹部55。
[0095]后方腿部180的基部181收容在凹部55的內(nèi)部。后方腿部180的主體部180m的整體嵌入到變形例的配重5的內(nèi)部。由此，就變形例的配重5而言，能夠?qū)⒒?81的表面和配重5的內(nèi)周面5s配置在大致同一平面上。
[0096]接下來，說明本實施方式的作用效果。
[0097]如圖5所示，本實施方式的液壓挖掘機(jī)I具備后方腿部180。后方腿部180構(gòu)成將排氣處理裝置12、14支承于回轉(zhuǎn)框架31的腿部。如圖9所示，后方腿部180具有形成為截面U字形的主體部180m，主體部180m的U字形的敞開側(cè)與配重5對置。在配重5形成有供主體部180m的U字形的一對前端部182、183分別插入的槽狀的一對凹部52、53。
[0098]在配重5上形成有供前端部182、183插入的凹部52、53，因此能防止配重5與后方腿部180的干涉。后方腿部180的至少一部分嵌入而配置于配重5。后方腿部180構(gòu)成對排氣處理裝置12、14進(jìn)行支承的腿部，因此能夠?qū)⑴艢馓幚硌b置12、14配置得更接近配重5。因此，在面積有限的回轉(zhuǎn)框架31上，能夠適當(dāng)?shù)嘏渲门艢馓幚硌b置12、14。
[0099]后方腿部180的前端部182、183未插入同一凹部，而是前端部182插入到槽狀的凹部52內(nèi)，前端部183插入到與凹部52不同的槽狀的凹部53內(nèi)。在凹部52、53之間形成凸部51。凸部51配置在一對前端部182、183之間，因此凸部51不會影響后方腿部180相對于配重5的配置。不將一對前端部182、183之間形成為中空空間而設(shè)置作為配重5的一部分的凸部51，由此能夠增加配重5的體積。由此，即使在配重5上形成凹部52、53，也能夠抑制配重5的重量減少，能夠維持液壓挖掘機(jī)I的車身平衡。
[0100]另外，如圖8所示，后方腿部180在其下端具有固定于回轉(zhuǎn)框架31的板狀的固定部184。如圖10所示，在配重5上形成有供固定部184插入的凹部54。除了供后方腿部180的主體部180m的前端部182、183插入的凹部52、53之外，在配重5上還形成有供固定部184插入的凹部54，由此，在將后方腿部180的至少一部分嵌入而配置于配重5的情況下，能夠?qū)⒑蠓酵炔?80可靠地固定于回轉(zhuǎn)框架31。
[0101]另外，如圖8、圖10所示，固定部184在俯視觀察下在由主體部180m的U字形的一對前端部182、183夾著的區(qū)域固定于回轉(zhuǎn)框架31。這樣的話，無需在主體部180m的U字形的外側(cè)設(shè)置用于將后方腿部180固定于回轉(zhuǎn)框架31的空間。因此，能夠減小用于收容固定部184的凹部54的容積，能夠更可靠地保持配重5的重量。
[0102]另外，如圖1所示，液壓挖掘機(jī)I是后方小回轉(zhuǎn)型。在后方小回轉(zhuǎn)型的液壓挖掘機(jī)I中，回轉(zhuǎn)框架31的面積小，而且配重5也不是具有充分的富余的重量。因此，正如本實施方式中說明的那樣，通過做成將后方腿部180的前端部182、183分別插入到形成于配重5的一對凹部52、53內(nèi)、且在凹部52、53之間形成有凸部51的結(jié)構(gòu)，由此，能夠?qū)⑴艢馓幚硌b置12、14配置為接近配重5，能夠更顯著地獲得可抑制配重5的重量減少的效果。
[0103]在到此為止的實施方式的說明中，說明了兩個排氣處理裝置12、14經(jīng)由托架170利用腿部支承于回轉(zhuǎn)框架31的結(jié)構(gòu)。本實施方式的后方腿部180及配重5的結(jié)構(gòu)也可以適用于單獨地支承排氣處理裝置12或排氣處理裝置14的任一者的腿部。利用腿部支承于回轉(zhuǎn)框架31的排氣處理裝置可以是D0C、SCR以外的任意的排氣處理裝置，或者可以是將任意的排氣處理裝置組合多個而成的排氣處理單元。
[0104]應(yīng)認(rèn)為本次公開的實施方式的全部的點均為例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述的說明而是由權(quán)利要求書所公開，并包括與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的全部變更。
[0105]符號說明
[0106]I液壓挖掘機(jī)，4工作裝置，5配重，5s內(nèi)周面，7發(fā)動機(jī)，12、14排氣處理裝置，12e、14e后端，13中繼連接管，20還原劑罐，22還原劑泵，28噴射噴嘴，31回轉(zhuǎn)框架，31C中心框架，31L左側(cè)框架，31R右側(cè)框架，33中心托架，34L、34R縱板，36燃料罐，37貫通孔，38工作油罐，51凸部，52、53、54、55凹部，170托架，180后方腿部，180m主體部，181基部，182,183前端部，184固定部，185支承部，186螺栓，187固定螺母，191前方腿部，192右腿部。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)，該液壓挖掘機(jī)具備: 回轉(zhuǎn)框架； 發(fā)動機(jī)，其配置在所述回轉(zhuǎn)框架上； 排氣處理裝置，其對來自所述發(fā)動機(jī)的廢氣進(jìn)行處理； 配重，其在所述發(fā)動機(jī)的后方配置于所述回轉(zhuǎn)框架上； 腿部，其將所述排氣處理裝置支承于所述回轉(zhuǎn)框架， 所述腿部具有形成為截面U字形的主體部，所述主體部的U字形的敞開側(cè)與所述配重對置， 在所述配重上形成有供所述主體部的U字形的一對前端部分別插入的槽狀的一對凹部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 所述腿部在其下端具有固定于所述回轉(zhuǎn)框架的板狀的固定部， 在所述配重上形成有供所述固定部插入的第二凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 所述固定部在俯視觀察下在由所述主體部的U字形的所述一對前端部夾著的區(qū)域固定于所述回轉(zhuǎn)框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓挖掘機(jī)，其中， 所述液壓挖掘機(jī)為后方小回轉(zhuǎn)型。
【文檔編號】E02F9/00GK104334802SQ201480001059
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】橋本敬史 申請人:株式會社小松制作所