1.一種擺針減速機，由箱體、齒輪、齒輪軸、電機軸、輸出軸和法蘭組成，箱體在輸出軸一側上設有法蘭，其特征在于：法蘭為“凸”形狀上下兩層結構，法蘭上下兩層的外邊緣均設有圓形通孔，法蘭面較大的一層的直徑為面較小一層的直徑的2倍。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種擺針減速機，其特征在于：所述的齒輪軸包括齒輪軸I與齒輪軸II，齒輪包括齒輪A與齒輪B兩種。
3.根據(jù)權利要求1或權利要求2所述的一種擺針減速機，其特征在于：電機軸上設有齒輪A，齒輪A與齒輪軸I上的齒輪b相嚙合，齒輪軸I的兩側分別設有齒輪a和齒輪b，齒輪軸I上的齒輪a與齒輪軸II上的齒輪b′相嚙合，齒輪軸II的兩側也分別設有齒輪a′和齒輪b′，齒輪軸II上的齒輪a′與輸出軸上的齒輪B相嚙合。
4.根據(jù)權利要求2或權利要求3所述的一種擺針減速機，其特征在于：齒輪A為小齒輪，齒輪B為大齒輪，齒輪B的齒數(shù)為齒輪A的齒數(shù)的2-5倍。