技術(shù)特征：

1.一種雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的剛度確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，構(gòu)建所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系；

步驟二，根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)確定該雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的軸向剛度，基于其軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系，確定其他各向剛度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的剛度確定方法，其特征在于，所述步驟一中，首先基于接觸角方向表征，對(duì)所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副進(jìn)行簡(jiǎn)化表征，模擬其在四點(diǎn)過(guò)盈預(yù)緊方式下的簡(jiǎn)化模型；然后根據(jù)四點(diǎn)過(guò)盈預(yù)緊絲杠螺母副剛度映射關(guān)系，確定所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的剛度確定方法，其特征在于，所述步驟一包括以下步驟：

步驟11，基于接觸角方向表征，先構(gòu)建所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的簡(jiǎn)化模型一，然后構(gòu)建與其接觸角方向相反的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副簡(jiǎn)化模型二；

步驟12，將上述兩個(gè)簡(jiǎn)化模型疊加合成，合成后的絲杠螺母副簡(jiǎn)化模型相當(dāng)于所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副在四點(diǎn)過(guò)盈預(yù)緊方式下的簡(jiǎn)化模型；

步驟13，根據(jù)四點(diǎn)過(guò)盈預(yù)緊絲杠螺母副剛度映射關(guān)系，確定合成后的絲杠螺母副的軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系；

步驟14，基于剛度疊加原理，確定所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副各向剛度與合成后的絲杠螺母副各向剛度的比例關(guān)系，根據(jù)該比例關(guān)系確定所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的剛度確定方法，其特征在于：步驟13中，所述合成后的絲杠螺母副的軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系由以下特征方程表示：

式中：k_1總、k_2總、k_4總、k_6總分別為合成后的絲杠螺母副的軸向剛度、徑向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、彎曲剛度，d₀為滾珠絲杠的公稱直徑，為絲杠的螺旋升角，β為滾珠與滾道接觸時(shí)的壓力角，l為滾珠絲杠接觸副長(zhǎng)度，l_d為墊片長(zhǎng)度，i為滾珠的工作圈數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的剛度確定方法，其特征在于，步驟14中，所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副各向剛度與合成后的絲杠螺母副各向剛度的比例關(guān)系為：

式中：k_1分、k_2分、k_4分、k_6分分別為所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的軸向剛度、徑向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的剛度確定方法，其特征在于，步驟14中，所研究的雙螺母墊片預(yù)緊絲杠螺母副的軸向剛度和其他各向剛度的物理映射關(guān)系由以下特征方程表示：