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三軸云臺及三軸云臺拍攝裝置的制作方法

文檔序號:11066106閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種三軸云臺,用以安裝拍攝器組件,包括:橫滾軸組件以及俯仰軸組件;其中所述橫滾軸組件包括橫滾軸臂以及安裝于橫滾軸臂一端的第一機電耦合裝置,所述俯仰軸組件包括俯仰軸臂以及安裝于俯仰軸臂一端的第二機電耦合裝置,其特征在于:所述第一機電耦合裝置包括第一空心電機軸,所述第一空心電機軸內(nèi)設有第一收容腔;所述橫滾軸臂內(nèi)設有橫滾軸臂收容腔,所述第一收容腔與橫滾軸臂收容腔導通;所述第二機電耦合裝置包括第二空心電機軸,所述第二空心電機軸內(nèi)設有第二收容腔;所述俯仰軸臂內(nèi)設有俯仰軸臂收容腔,所述第二收容腔與俯仰軸臂收容腔導通;所述橫滾軸組件還包括設置于第一收容腔和橫滾軸臂收容腔內(nèi)的第一導線,所述俯仰軸組件還包括設置于所述第二收容腔與俯仰軸臂收容腔內(nèi)的用以與拍攝器組件電連接的第二導線,該第二導線與第一導線電連接以使得所述第一導線與拍攝器組件電連接。

2.如權利要求1所述的三軸云臺,其特征在于:所述第一機電耦合裝置包括與所述第一導線連接的第一連接器,所述第一導線穿過所述第一空心電機軸的第一收容腔與該第一連接器連接。

3.如權利要求2所述的三軸云臺,其特征在于:所述第一機電耦合裝置設有第一電機殼,該第一連接器設置于第一電機殼上。

4.如權利要求3所述的三軸云臺,其特征在于:所述第一連接器是板對板連接器。

5.如權利要求3所述的三軸云臺,其特征在于:所述第一電機殼和第一空心電機軸一體成型。

6.如權利要求1所述的三軸云臺,其特征在于:所述第二機電耦合裝置包括與所述第二導線連接的第二連接器,所述第二導線穿過所述第二空心電機軸與該第二連接器連接。

7.如權利要求6所述的三軸云臺,其特征在于:所述第二機電耦合裝置設有第二電機殼,該第二連接器設置于第二電機殼上。

8.如權利要求7所述的三軸云臺,其特征在于:所述第二電機殼和第二空心電機軸一體成型。

9.如權利要求7所述的三軸云臺,其特征在于:所述橫滾軸臂組件包括設置在所述橫滾軸臂與第二機電耦合裝置連接的一端上的與所述第一導線連接的中間連接器;所述中間連接器與第二連接器連接。

10.如權利要求9所述的三軸云臺,其特征在于:所述第二連接器和中間連接器是相互配對的板對板連接器。

11.如權利要求1所述的三軸云臺,其特征在于:所述第一導線與第二導線直接連接。

12.如權利要求1所述的三軸云臺,其特征在于:所述第一導線與第二導線一體設置。

13.如權利要求1所述的三軸云臺,其特征在于:所述俯仰軸臂上設置第二機電耦合裝置一端的另一端設有用以安裝拍攝器組件的安裝端,所述第二導線從該安裝端伸出。

14.如權利要求13所述的三軸云臺,其特征在于:所述安裝端設有第三機電耦合裝置,用以與所述拍攝器組件配合。

15.如權利要求1-14任一項所述的三軸云臺,其特征在于:所述一導線和/或第二導線是同軸線。

16.如權利要求15所述的三軸云臺,其特征在于:所述同軸線位于所述橫滾軸收容腔和/或所述俯仰軸臂收容腔內(nèi)的部分為平鋪設置,位于第一收容腔和/或第二收容腔內(nèi)的部分為分散無封裝設置。

17.一種三軸云臺拍攝裝置,其特征在于:包括機身、拍攝器組件以及連接在所述機身和拍攝器組件之間的如權利要求1至16所述的三軸云臺。

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