1.一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括絲杠主軸(1)、螺紋滾柱(2)、絲杠螺母(3)、內(nèi)齒圈(4)、固定環(huán)(5)以及卡簧(6)，所述螺紋滾柱(2)呈圓周陣列狀布置于絲杠主軸(1)外圍，所述絲杠螺母(3)與絲杠主軸(1)同軸設(shè)置并包裹全部的螺紋滾柱(2)，所述螺紋滾柱(2)的外螺紋與絲杠主軸(1)的外螺紋、絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋相配合，所述內(nèi)齒圈(4)、固定環(huán)(5)以及卡簧(6)均位于絲杠螺母(3)軸向的兩端處，所述螺紋滾柱(2)軸向兩端的輪齒與內(nèi)齒圈(4)內(nèi)側(cè)的輪齒相嚙合，其特征在于：所述絲杠主軸(1)的外螺紋與絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋均為多頭螺紋，所述絲杠主軸(1)的外螺紋與絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋的頭數(shù)與螺距均一致，所述螺紋滾柱(2)的外螺紋為單頭螺紋，所述內(nèi)齒圈(4)與絲杠螺母(3)的連接處設(shè)置有密封圈(7)，所述固定環(huán)(5)的內(nèi)圈設(shè)置有與絲杠主軸(1)的外螺紋相配合的螺旋副(8)，所述絲杠主軸(1)的軸向一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器(9)與絲杠主軸(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠主軸(1)的外螺紋與絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋的頭數(shù)具體為5～8個(gè)，螺距具體為0.5～5毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠主軸(1)靠近伺服電機(jī)(10)的一端的圓周面為光滑面且設(shè)置有鍵槽，所述聯(lián)軸器(9)通過(guò)鍵分別與絲杠主軸(1)靠近伺服電機(jī)(10)的一端和伺服電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸連接。