瓶電機(jī)615和齒條618固定在直線滑軌619上，齒輪617和齒條618相配合，立瓶升降電機(jī)616通過齒輪617和齒條618驅(qū)動立瓶電機(jī)615在直線滑軌619上下可做往復(fù)運(yùn)動，輸送裝置500輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒614中，通過立瓶升降電機(jī)616的上下往復(fù)運(yùn)動和其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立瓶套筒614的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503 上。
[0075]如圖25、圖26所示，瓶子輸送組件700由輸瓶驅(qū)動電機(jī)701、輸瓶驅(qū)動輪702以及輸瓶傳送帶703組成，輸瓶傳送帶703外表面設(shè)有均布的垂直隔板704，瓶子輸送裝置700與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。
[0076]如圖25、圖27所示，蓋子輸送組件800由蓋子驅(qū)動電機(jī)801、蓋子驅(qū)動輪802以及蓋子傳送帶803組成，蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由述輸送裝置500末端進(jìn)入蓋子輸送組件800上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。
[0077]如圖28所示，灌瓶組件900，由灌裝驅(qū)動電機(jī)901、灌裝盤902、灌裝氣缸903、灌裝缸904、灌裝缸活塞905以及灌裝針頭906組成，灌裝盤902固定在灌裝驅(qū)動電機(jī)901軸上，灌裝缸904、灌裝缸活塞905和灌裝針906頭組成若干組注射栗，注射栗豎直安裝在灌裝盤902周圍，空心的灌裝針頭906通過流出型單向閥907安裝在灌裝缸904底部，灌裝缸活塞905與其上部的灌裝氣缸904輸出端相連，灌裝缸904底部還與待灌裝液體容器通過細(xì)管908相連，細(xì)管908 —處設(shè)置有流入型單向閥909，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向上運(yùn)動，液體從容器經(jīng)過細(xì)管908和流入型單向閥909進(jìn)入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向下運(yùn)動，將灌裝缸903內(nèi)的液體經(jīng)過流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶內(nèi)。
[0078]參見圖1，圖1也示出了醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送運(yùn)蓋灌裝系統(tǒng)的初始狀態(tài)。此時(shí)，第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210皆處于打開狀態(tài)，且整個(gè)攜載支架204連同封合件以及旋動電機(jī)都處于升降架203的上端，將待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋分別放入第一內(nèi)封合件209和第二內(nèi)封合件210的腔體內(nèi)。而后，第一旋動電機(jī)205旋動，由于外桿211與第一旋動電機(jī)205、第一外封合件207以及第二外封合件208相連，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻轉(zhuǎn)將第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210封合，防止裝于其內(nèi)的待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋散落。接著，如圖8所示，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件下降至涮洗箱301內(nèi)進(jìn)行涮洗，此時(shí)，第一旋動電機(jī)205和第二旋動電機(jī)206同時(shí)帶動第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合涮洗箱301上的部件進(jìn)行涮洗。完成涮洗后，升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件上升脫離涮洗箱301，此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)104驅(qū)動絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動攜載裝置200定向運(yùn)動至清洗箱302。然后，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件下降至清洗箱302內(nèi)進(jìn)行清洗，此時(shí)，第一旋動電機(jī)205和第二旋動電機(jī)206同時(shí)帶動第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合清洗箱302上的部件進(jìn)行清洗掉洗滌液或消毒液。完成清洗后，升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件上升脫離清洗箱302，此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)104驅(qū)動絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動攜載裝置200定向運(yùn)動至瀝水烘干箱303。最后，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件下降至瀝水烘干箱303內(nèi)進(jìn)行瀝水烘干，此時(shí)，第一旋動電機(jī)205和第二旋動電機(jī)206同時(shí)帶動第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合瀝水烘干箱303上的部件進(jìn)行瀝水烘干。完成瀝水烘干后，升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件上升脫離瀝水烘干箱303，此時(shí)，驅(qū)動電機(jī)104驅(qū)動絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動攜載裝置200定向運(yùn)動至指定位置。而后，第一旋動電機(jī)205帶動第一外封合件207、第二外封合件208分別旋動至與第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210重合的位置，此時(shí)，第二旋動電機(jī)206和第一旋動電機(jī)205同時(shí)同向同速運(yùn)動，翻轉(zhuǎn)使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋脫離封合件分別落入篩選裝置400瓶子篩選組件410和瓶蓋篩選組件420的開口的腔體中，參見圖10，主電磁鐵402和主振彈簧403組成的驅(qū)動器(圖中未示出)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋沿沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進(jìn)行自動定向排列運(yùn)動，試劑瓶是躺著向前運(yùn)動，存在著瓶口和平底朝前的兩種情況，試劑瓶瓶蓋存在蓋口朝上和朝下兩種情況。如圖11?圖14所示，當(dāng)試劑瓶底部向前運(yùn)動的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414時(shí)，前半段由于試劑瓶會與掉瓶口 415形成交叉(參見圖12)，所以并不會被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道414后半段要通過時(shí)(參見圖13)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設(shè)計(jì)，所以試劑瓶底部向前運(yùn)動的試劑瓶不會自掉瓶口 415掉落下；而當(dāng)試劑瓶瓶口向前運(yùn)動的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414的后半段時(shí)(參見圖14)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運(yùn)動的試劑瓶由于重心失衡會自掉瓶口 415掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對試劑瓶底部向前運(yùn)動的試劑瓶的篩選。如圖15、圖16所示，瓶底朝前運(yùn)動的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道運(yùn)動到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至
1.6倍，試劑瓶瓶底會先落在第二瓶子料道418上，因?yàn)榻嵌鹊脑颍噭┢繒^續(xù)滑落，最終試劑瓶會瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續(xù)向前輸送。如圖18?圖21所示，瓶蓋驅(qū)動器能夠使得瓶蓋篩選組件420產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，驅(qū)動試劑瓶瓶蓋逐個(gè)沿瓶蓋料道421螺旋向上運(yùn)動，參見圖19、圖20，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過掉蓋部424時(shí)，因?yàn)榈羯w部424半徑小于試劑瓶瓶蓋的半徑，試劑瓶瓶蓋外側(cè)會下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過掉蓋部424時(shí)，因?yàn)樵噭┢科可w背面是平的，不會掉落，試劑瓶瓶蓋就會瓶口朝上繼續(xù)運(yùn)動。瓶蓋口朝下的試劑瓶瓶蓋沿蓋子弧形壓板427與蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道運(yùn)動到通道末端，試劑瓶瓶蓋直徑方向與水平面朝蓋子料道421螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二蓋子料道428的前端與蓋子弧形壓板427和蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶蓋一端會先落在第二蓋子料道428上，因?yàn)榻嵌鹊脑?，試劑瓶瓶蓋會繼續(xù)滑落，最終試劑瓶瓶蓋會瓶蓋口朝下的躺在第二蓋子料道428上，并繼續(xù)向前輸送。如圖22所示，輸送裝置500設(shè)置在篩選裝置400末端，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋被篩選裝置400推動到輸送裝置500上，傳送帶503繞過設(shè)置于兩端的驅(qū)動輪502，在驅(qū)動電機(jī)501通過驅(qū)動輪502驅(qū)動傳送帶503，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。在另外的實(shí)施方式中，為防止灌裝液體瓶的滑落，在傳送帶503兩端可以設(shè)置有擋板。如圖9所示。完成傾倒至篩選裝置400中工序后，驅(qū)動電機(jī)104驅(qū)動攜載裝置200回至初始位置，開始重復(fù)上述運(yùn)動。如圖23、圖24所示，輸送裝置500輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒614中，立瓶電機(jī)615驅(qū)動立瓶套筒614順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)立瓶升降電機(jī)616驅(qū)動立瓶套筒614上升，上升的距離為立瓶套筒614長度的二分之一，立瓶電機(jī)615停止，立瓶升降電機(jī)616驅(qū)動立瓶套筒614繼續(xù)上升其長度的距離，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503上，待試劑瓶輸送走后，立瓶裝置600將前述立瓶步驟逆向運(yùn)動一次恢復(fù)原位。如圖25、圖26所示，瓶子輸送裝置700與所述輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。如圖25、圖27所示蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入蓋子輸送組件800上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。如圖28所示，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向上運(yùn)動，液體從容器經(jīng)過細(xì)管908和流入型單向閥909進(jìn)入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向下運(yùn)動，將灌裝缸903內(nèi)的液體經(jīng)過流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進(jìn)