專利名稱：行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機驅(qū)動系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，可用于自動平移門、道閘裝置及其它可同步運行的設(shè)備中。
背景技術(shù)：
在自動平移門中，通常是由電機通過齒輪或鏈條提供驅(qū)動力，由于齒輪或鏈條之間的嚴(yán)格配合方式，在打開門體時，需要在門體打開到適當(dāng)程度時關(guān)斷電機電源，以防止門體已開到盡頭時電機還在工作，因為此時會浪費電能，且極有可能燒壞電機；同樣，在關(guān)閉門體時，需要在門體閉攏時關(guān)斷電機電源，以防止門體已關(guān)到盡頭時電機還在工作。在使用于停車場或收費站的道閘裝置中，也存在同樣的需要，在閘桿抬起到適當(dāng)程度時、或放下到大致水平時，需關(guān)斷電機電源，以防止閘桿抬起或放下到盡頭時電機仍在工作。
現(xiàn)有技術(shù)中，通常是在門體或閘桿的兩個極限位置處各設(shè)一個機械開關(guān)，以自動平移門中的門體為例，當(dāng)門體打開到適當(dāng)位置時，會觸碰第一個機械開關(guān)并使之改變狀態(tài)(例如由閉合變?yōu)閿嚅_，或由斷開變?yōu)殚]合)，從而發(fā)出一個控制信號將電機的電源關(guān)斷；當(dāng)門體關(guān)閉到適當(dāng)位置時，會觸碰第二個機械開關(guān)并使之改變狀態(tài)，從而發(fā)出另一個控制信號將電機的電源關(guān)斷。
采用這種傳統(tǒng)的機械開關(guān)方式所存在的缺點是需要在門體的兩個極限移動位置各裝設(shè)一個機械開關(guān)；由于安裝環(huán)境及各廠家的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)各不相同，所以很難預(yù)先安裝上述機械開關(guān)，而必須根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和所購買的自動平移門才能確定機械開關(guān)的具體安裝位置，并且需要較長的電纜線將各個機械開關(guān)連接到電控箱，所以其安裝非常不方便、且成本較高。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型要提供一種行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有類似驅(qū)動系統(tǒng)所存在的安裝不方便，成本較高等問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機、可將所述電機的動作傳遞給被驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)、以及相應(yīng)的控制電路，所述傳動機構(gòu)中采用鏈條和/或齒輪來實現(xiàn)機械傳動；其中，在所述電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個或多個凹槽或切面，且所述各個凹槽或切面沿所述轉(zhuǎn)軸的圓周均勻分布；所述控制電路中包括一個金屬接近開關(guān)，其安裝位置正對所述轉(zhuǎn)軸上的設(shè)有凹槽或切面的那一段，且其感應(yīng)端面與所述轉(zhuǎn)軸的圓弧面之間有一個小間隙；所述金屬接近開關(guān)通過信號線與所述主控電路連接，使所述主控電路在接通所述電機的工作電源后可根據(jù)所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)改變次數(shù)是否等于預(yù)設(shè)值而關(guān)斷所述電機的工作電源。
本實用新型的另一優(yōu)選方案中，可在所述電機轉(zhuǎn)軸上裝一個套筒，然后按同樣的方式在所述套筒上設(shè)有一個或多個凹槽或切面，并使所述金屬接近開關(guān)按同樣的方式與所述套筒配合。
本實用新型中，所述控制電路中最好還包括微處理器，與所述微處理器連接用于存儲所述預(yù)設(shè)值的存儲器，與所述微處理器連接用于對所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)改變次數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器，以及與所述微處理器連接用于接通或斷開所述電機工作電源的電機控制電路；其中，所述金屬接近開關(guān)通過信號線與所述計數(shù)器連接。
本實用新型中，還可增設(shè)與所述微處理器連接、用于輸入新的預(yù)設(shè)值并保存在所述存儲器中的輸入電路，以及與所述微處理器連接的顯示器。
本實用新型的所述控制電路中計數(shù)器可內(nèi)置于所述微處理器中。
由上述方案可知，本實用新型中，當(dāng)電機啟動后，就通過金屬接近開關(guān)來測量其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)，再用這個轉(zhuǎn)數(shù)與預(yù)設(shè)值進行對比，如果達到預(yù)設(shè)值，則關(guān)斷電機工作電源，通過在電機轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)軸套筒上設(shè)置多個凹槽或切面，則可以使轉(zhuǎn)數(shù)的測量更加精確，從而可實現(xiàn)精確的控制。所述預(yù)設(shè)值可通過現(xiàn)場初次安裝時實際測得。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型一個優(yōu)選實施例中行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)的電路原理圖圖2是本實用新型一個優(yōu)選實施例中的行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示電機轉(zhuǎn)軸與金屬接近開關(guān)之間配合結(jié)構(gòu)的A向示意圖；圖4是圖3中所示電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180度之后的示意圖；圖5是本實用新型另一實施例中在電機轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)一個套筒后的配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型一個優(yōu)選實施例中的電路圖。
具體實施方式
本實用新型的一個優(yōu)選實施例如圖1至圖4所示。如圖1所示是其電路原理圖，其中的金屬接近開關(guān)103為現(xiàn)有的成熟器件，例如由浙江洞頭縣華僑電器機械廠制造的非磁性金屬感應(yīng)接近開關(guān)，當(dāng)有金屬物體接近其感應(yīng)范圍時可輸出一個電信號，當(dāng)金屬物體離開其感應(yīng)范圍時則停止輸出電信號。從圖1中可以看出，其中由一個計數(shù)器111對金屬接近開關(guān)輸出的電信號進行計數(shù)，然后輸入到微處理器110。以電機轉(zhuǎn)軸上只有一個凹槽為例，此時電機每轉(zhuǎn)動一圈，計數(shù)器加1。當(dāng)電機通電啟動后，計數(shù)開始，微處理器會將該計數(shù)值與存儲器112中的預(yù)設(shè)值進行對比，如果該計數(shù)值等于或大于預(yù)設(shè)值，則向電機控制電路113輸出一個控制信號，使之關(guān)斷電機工作電源，從而使電機停止轉(zhuǎn)動。
其中的輸入電路114的作用是讓使用者輸入預(yù)設(shè)值，如果是用于道閘裝置中，且其閘桿只有水平放下及垂直抬起這兩種狀態(tài)，則可以在出廠時直接輸入預(yù)設(shè)值。如果用于自動平移門中，則需要根據(jù)實際安裝情況來確定預(yù)設(shè)值，當(dāng)由關(guān)閉狀態(tài)將門體打開時，使用者可通過顯示器115查看計數(shù)值，并記下門體被打開到所需位置時的計數(shù)值，經(jīng)2-4次反復(fù)試驗，即可得出準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，再通過輸入電路114，即可將這個準(zhǔn)確數(shù)據(jù)輸入作為新的預(yù)設(shè)值存儲到存儲器112中。具體實施時，可將其中的計數(shù)器內(nèi)置于微處理器中。
如圖6所示為本實用新型的一個實施例中的電路圖，其中U1采用AT89C2051芯片，它集成了微處理器、計數(shù)器、以及存儲器的功能；其中的J1用于與金屬接近開關(guān)連接，并通過光耦MOC1向U1輸入電信號；U1通過其左側(cè)的放大電路輸出控制信號，以用于控制連接于電機工作電源線路上的繼電器。
本實施例中的行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強圖2至圖4所示，其中包括電機101、金屬接近開關(guān)103、由齒輪106等組成的傳動機構(gòu)、以及電控箱105等。從圖中可以看出，在電機轉(zhuǎn)軸102上設(shè)有一個切面1021，金屬接近開關(guān)的感應(yīng)端面與設(shè)有該切面的位置正對。從圖3和圖4中可以看出，金屬接近開關(guān)的感應(yīng)端面與轉(zhuǎn)軸的圓周面之間有一個較小的間隙，這個間隙小于金屬接近開關(guān)的有效感應(yīng)范圍；金屬接近開關(guān)的感應(yīng)端面與切面之間則有一個較大的距離，該距離大于金屬接近開關(guān)的有效感應(yīng)范圍。因此，電機轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動一圈，金屬接近開關(guān)可發(fā)出一個電信號。
金屬接近開關(guān)103通過信號線104將其電信號送到電控箱，也就是送入圖1所示的計數(shù)器，從而可實現(xiàn)前述的計數(shù)及行程控制功能。
具體實施時，可以電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)置兩個或更多這樣的切面，當(dāng)然需要根據(jù)轉(zhuǎn)軸的大小、金屬接近開關(guān)的大小、以及金屬接近開關(guān)的有效感應(yīng)范圍等參數(shù)來選擇。
本實用新型的另一優(yōu)選實施例如圖5所示，從圖中可以看出，其中在電機轉(zhuǎn)軸102上裝一個套筒107，并在套筒的圓周面上均勻設(shè)有四個凹槽1071，這樣一來，電機每轉(zhuǎn)動一圈，則計數(shù)器加4，也就是說，計數(shù)器的每一次計數(shù)對應(yīng)1/4轉(zhuǎn)。此時可實現(xiàn)更精確的控制，例如可轉(zhuǎn)到30.25轉(zhuǎn)時關(guān)斷電機工作電源。
權(quán)利要求1.一種行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機、可將所述電機的動作傳遞給被驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)、以及相應(yīng)的控制電路，所述傳動機構(gòu)中采用鏈條和/或齒輪來實現(xiàn)機械傳動；其特征在于，在所述電機轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一個或多個凹槽或切面，且所述各個凹槽或切面沿所述轉(zhuǎn)軸的圓周均勻分布；所述控制電路中包括一個金屬接近開關(guān)，其安裝位置正對所述轉(zhuǎn)軸上的設(shè)有凹槽或切面的那一段，且其感應(yīng)端面與所述轉(zhuǎn)軸的圓弧面之間有一個小間隙；所述金屬接近開關(guān)通過信號線與所述主控電路連接。
2.一種行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機、可將所述電機的動作傳遞給被驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)、以及相應(yīng)的控制電路，所述傳動機構(gòu)中采用鏈條和/或齒輪來實現(xiàn)機械傳動；其特征在于，在所述電機轉(zhuǎn)軸上裝有一個套筒，在所述套筒上設(shè)有一個或多個凹槽或切面，且所述各個凹槽或切面沿所述套筒的圓周均勻分布；所述控制電路中包括一個金屬接近開關(guān)，其安裝位置正對所述套筒上的設(shè)有凹槽或切面的那一段，且其感應(yīng)端面與所述套筒的圓弧面之間有一個小間隙；所述金屬接近開關(guān)通過信號線與所述主控電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路中還包括微處理器，與所述微處理器連接用于存儲所述預(yù)設(shè)值的存儲器，與所述微處理器連接用于對所述金屬接近開關(guān)的狀態(tài)改變次數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器，以及與所述微處理器連接用于接通或斷開所述電機工作電源的電機控制電路；其中，所述金屬接近開關(guān)通過信號線與所述計數(shù)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述微處理器連接、用于輸入新的預(yù)設(shè)值并保存在所述存儲器中的輸入電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述計數(shù)器內(nèi)置于所述微處理器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述微處理器連接的顯示器。
專利摘要本實用新型涉及一種行程可控的驅(qū)動系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有類似驅(qū)動系統(tǒng)所存在的安裝不方便、成本較高等問題，本實用新型的驅(qū)動系統(tǒng)中包括電機、采用鏈條和/或齒輪來實現(xiàn)機械傳動的傳動機構(gòu)、以及相應(yīng)的控制電路；其中，在所述電機轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)軸套筒上均勻地設(shè)有一個或多個凹槽或切面；所述控制電路中包括一個金屬接近開關(guān)，其安裝位置與所述凹槽或切面所在的位置正對，且其感應(yīng)端面與轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)軸套筒的圓弧面之間有一個小間隙；所述金屬接近開關(guān)通過信號線與主控電路連接，使主控電路在接通電機的工作電源后可根據(jù)金屬接近開關(guān)的狀態(tài)改變次數(shù)是否等于預(yù)設(shè)值而關(guān)斷電機的工作電源，從而可實現(xiàn)精確的行程控制。
文檔編號G01B7/30GK2840131SQ200520060010
公開日2006年11月22日 申請日期2005年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月13日
發(fā)明者涂啟純 申請人:深圳市威捷機電技術(shù)有限公司