本發(fā)明涉及電子信息學(xué)、空間定位、傳感器等技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)消防預(yù)警設(shè)備。

背景技術(shù)：

消防撲救現(xiàn)場(chǎng)上空的有害氣體空氣成分對(duì)成功的消除災(zāi)害至關(guān)重要，本基于聲表面波氣敏傳感器的無(wú)人機(jī)消防采樣裝置可以很好地適應(yīng)這一需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本裝置公開(kāi)了基于聲表面波氣敏傳感器的無(wú)人機(jī)消防采樣裝置，包括聲表面波氣敏探測(cè)模塊、激光測(cè)距模塊、信號(hào)處理模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊，應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行消防災(zāi)害點(diǎn)位的異常氣體在線(xiàn)采樣及檢測(cè)，可以快速判別出災(zāi)害物質(zhì)的種類(lèi)，可以有的放矢的快速施救，尤其可以通過(guò)激光測(cè)距模塊對(duì)目標(biāo)的不同距離下的空氣進(jìn)行采樣，充分的發(fā)揮了無(wú)人機(jī)的全空間快速的運(yùn)動(dòng)能力。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)：1．智能化，全天候無(wú)障礙采樣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，基于聲表面波氣敏傳感器的無(wú)人機(jī)消防采樣裝置，包括聲表面波氣敏探測(cè)模塊、激光測(cè)距模塊、信號(hào)處理模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊，聲表面波氣敏探測(cè)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接信號(hào)處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端，激光測(cè)距模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接信號(hào)處理模塊的數(shù)據(jù)輸入端，信號(hào)處理模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接無(wú)線(xiàn)通訊模塊的數(shù)據(jù)輸入端。

所述的聲表面波氣敏探測(cè)模塊由聲表面波氣敏傳感器和氣敏處理器及收發(fā)天線(xiàn)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)氣體檢測(cè)。

所述的激光測(cè)距模塊由激光相位測(cè)距儀構(gòu)成，可以精確測(cè)量消防點(diǎn)與無(wú)人機(jī)之間的距離。

所述的信號(hào)處理模塊由數(shù)字處理電路和嵌入式微處理器構(gòu)成。

所述的無(wú)線(xiàn)通訊模塊由短波無(wú)線(xiàn)通信電路和天線(xiàn)構(gòu)成。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。