技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于水平魚探儀數(shù)據(jù)的運動目標關(guān)聯(lián)算法，給定初始值，分別進行狀態(tài)預(yù)測、回波預(yù)測、協(xié)方差矩陣預(yù)測、新息向量預(yù)測，根據(jù)有效回波集合，生成有效矩陣，由有效矩陣生成可行聯(lián)合事件，計算可行聯(lián)合事件概率以及關(guān)聯(lián)概率，通過卡爾曼濾波公式進行計算卡爾曼增益矩陣以及濾波器協(xié)方差矩陣。本發(fā)明采用的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，在雜波環(huán)境下對多目標進行數(shù)據(jù)互聯(lián)，可以有效的對多個目標進行關(guān)聯(lián)。

技術(shù)研發(fā)人員：張進;童劍鋒;韓軍;許柳雄;王學昉;袁俊;唐浩;徐國強
受保護的技術(shù)使用者：上海海洋大學;舟山市聲達海洋信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610549759
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.13
技術(shù)公布日：2016.12.21