技術(shù)總結(jié)
發(fā)明公開了一種在ARM平臺實現(xiàn)厘米級精度GPS定位的系統(tǒng)，包括集成在板卡上的前端接收裝置、FPGA相關(guān)器和微處理器；前端接收裝置通過外部天線接收衛(wèi)星信號，集成了帶通濾波器、混頻器/振蕩器和三位數(shù)模轉(zhuǎn)換器；FPGA相關(guān)器用于對衛(wèi)星信號流進行進一步的濾波和相關(guān)性分析，集成了采樣存儲器、衛(wèi)星信號獲取頻道、衛(wèi)星信號追蹤頻道和系統(tǒng)計時器；微處理器接收FPGA相關(guān)器輸出的中間運算結(jié)果，并執(zhí)行所有在FPGA相關(guān)器上層的運算，輸出實時的載波相位差分位置/速度結(jié)果。本發(fā)明對整周模糊度的求解算法進行了深度優(yōu)化，使厘米級的實時定位成為可能，有效地了降低對載波相位測量帶來的誤差，實現(xiàn)了RTK微型化、低成本設(shè)備的制造和應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：凌滿江
受保護的技術(shù)使用者：廣州知春里網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
文檔號碼：201610829832
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.02.22