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一種測(cè)量車(chē)輛尺寸和輪廓的方法與流程

文檔序號(hào):12060487閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種測(cè)量車(chē)輛尺寸和輪廓的方法,其特征在于,由測(cè)距單元、計(jì)算單元、測(cè)量區(qū)域、地面和待測(cè)車(chē)輛組成;測(cè)距單元安裝在測(cè)量區(qū)域周?chē)?,測(cè)距單元連接到計(jì)算單元,待測(cè)車(chē)輛行駛進(jìn)入測(cè)量區(qū)域,測(cè)距單元測(cè)量待測(cè)車(chē)輛的左側(cè)、右側(cè)、頂部和前方的空間距離,發(fā)送到計(jì)算單元計(jì)算出待測(cè)車(chē)輛的尺寸和輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述的測(cè)距單元由多個(gè)獨(dú)立的測(cè)距模塊組成,優(yōu)選4個(gè)測(cè)距模塊,包含有:

左測(cè)距模塊,安裝在測(cè)量區(qū)域左面,用于測(cè)量待測(cè)車(chē)輛的左邊空間距離;

右測(cè)距模塊,安裝在測(cè)量區(qū)域右面,用于測(cè)量待測(cè)車(chē)輛的右邊空間距離;

上測(cè)距模塊,安裝在測(cè)量區(qū)域上面,用于測(cè)量待測(cè)車(chē)輛的頂部空間距離;

前測(cè)距模塊,安裝在測(cè)量區(qū)域里面,用于測(cè)量待測(cè)車(chē)輛的前方空間距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述的測(cè)距模塊可以是超聲波測(cè)距模塊,也可以是激光測(cè)距模塊,也可以是超聲波測(cè)距模塊和激光測(cè)距模塊組合的測(cè)距模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述的測(cè)距模塊還包括:

左測(cè)距模塊和右測(cè)距模塊距離地面高度是0.2-1.8m,左測(cè)距模塊的優(yōu)選高度是0.3m,右測(cè)距模塊的優(yōu)選高度是0.4m;

前測(cè)距模塊距離地面高度是0.1-2.8m,優(yōu)選高度是0.5m;

上測(cè)距模塊距離地面高度是1.5-4m,優(yōu)選高度是2.8m;

左測(cè)距模塊與右測(cè)距模塊的垂直距離是1.8-5.0m,優(yōu)選3.0m;

上測(cè)距模塊與前測(cè)距模塊的垂直距離是3.0-8.0m,優(yōu)選6.0m;

左測(cè)距模塊、右測(cè)距模塊和前測(cè)距模塊的測(cè)量指向是水平方向;

上測(cè)距模塊的測(cè)量指向是垂直方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述的測(cè)量區(qū)域可以是一個(gè)建筑空間,也可以是用鋼材、鋁材或玻璃搭建的空間,該空間能夠容納下待測(cè)車(chē)輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述的計(jì)算單元可以是MCU微控制器,也可以是DSP數(shù)字處理器,也可以是CPU微處理器或工業(yè)計(jì)算機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,測(cè)量和計(jì)算待測(cè)車(chē)輛的寬度方法是,設(shè)左測(cè)距模塊與右測(cè)距模塊的距離=W1,待測(cè)車(chē)輛行駛進(jìn)入測(cè)量區(qū)域經(jīng)過(guò)左測(cè)距模塊和右測(cè)距模塊的測(cè)量范圍,左測(cè)距模塊測(cè)量得到與待測(cè)車(chē)輛的距離設(shè)為WL,右測(cè)距模塊測(cè)量得到與待測(cè)車(chē)輛的距離設(shè)為WR,待測(cè)車(chē)輛的寬度=W1-WL-WR求得。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,測(cè)量和計(jì)算待測(cè)車(chē)輛的高度方法是,設(shè)上測(cè)距模塊距離地面高度=H1,待測(cè)車(chē)輛行駛進(jìn)入上測(cè)距模塊的測(cè)量范圍,測(cè)量得到上測(cè)距模塊與待測(cè)車(chē)輛的頂部距離設(shè)為=H2,待測(cè)車(chē)輛的高度=H1-H2求得。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,測(cè)量和計(jì)算待測(cè)車(chē)輛的長(zhǎng)度方法是,待測(cè)車(chē)輛行駛進(jìn)入測(cè)量區(qū)域到達(dá)上測(cè)距模塊的測(cè)量范圍時(shí),記錄下前測(cè)距模塊的測(cè)量值為L(zhǎng)1,待測(cè)車(chē)輛繼續(xù)向前行駛直到離開(kāi)上測(cè)距模塊的測(cè)量范圍時(shí),記錄下前測(cè)距模塊的測(cè)量值為L(zhǎng)2,待測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)度=L1-L2求得,上述的上測(cè)距模塊,也可以是用左測(cè)距模塊或右測(cè)距模塊代替。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,測(cè)量和計(jì)算待測(cè)車(chē)輛輪廓的方法是,包括有測(cè)量待測(cè)車(chē)輛的頂部輪廓的方法是:待測(cè)車(chē)輛行駛到上測(cè)距模塊的測(cè)量范圍時(shí),記錄下前測(cè)距模塊測(cè)量值對(duì)應(yīng)的上測(cè)距模塊測(cè)量值并標(biāo)記為T(mén)1;待測(cè)車(chē)輛繼續(xù)向前行駛到滿(mǎn)足△輪廓采樣值時(shí),記錄下前測(cè)距模塊測(cè)量值對(duì)應(yīng)的上測(cè)距模塊測(cè)量值并標(biāo)記為T(mén)2,重復(fù)上述步驟,直到待測(cè)車(chē)輛向前行駛離開(kāi)上測(cè)距模塊的測(cè)量范圍時(shí)結(jié)束,測(cè)量得到的數(shù)值分別是T1、T2、T3、TN....傳送到計(jì)算單元,計(jì)算單元將數(shù)值除去上測(cè)距模塊的高度,得到待測(cè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的高度數(shù)值,計(jì)算單元通過(guò)圖形運(yùn)算得到待測(cè)車(chē)輛的頂部輪廓。

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