1.一種基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述裝置包括兩個磁場探測模塊(1)、GPS定位模塊(2)、氣壓測量模塊(3)、雙軸傾角測量模塊(4)、電子羅盤(5)和控制模塊(6)，上述各模塊安裝于探測平臺(9)上；其中，兩個磁場探測模塊(1)通過電機模塊可旋轉地安裝在探測平臺(9)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述兩個磁場探測模塊(1)設于探測平臺(9)上的等高位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述GPS定位模塊(2)和氣壓測量模塊(3)位于兩個磁場探測模塊(1)回轉中心連線的垂直平分線位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述GPS定位模塊(2)和氣壓測量模塊(3)到磁場探測模塊(1)回轉中心的距離小于等于2cm。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述磁場探測模塊(1)回轉中心的連線與雙軸傾角測量模塊(4)的橫軸平行。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述磁場探測模塊(1)回轉中心的連線與電子羅盤(5)指北方向垂直。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述電機模塊包括電機驅動器和步進電機。
8.根據(jù)權利要求7所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述步進電機兩側設有起始角限位開關和終止角限位開關。
9.根據(jù)權利要求1所述的基于掃描交匯的地下電纜三維定位裝置，其特征在于：所述探測平臺(9)包括輪式或者履帶式的移動機構(901)。