技術(shù)特征：

1.一種電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，步驟(7)具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，步驟(7.7)具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的定位坐標(biāo)對和轉(zhuǎn)向錨點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的中心點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)具朝向，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)回歸點(diǎn)集pc1回歸計(jì)算得到當(dāng)前行駛方向，具體包括：

6.一種電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動定位處理模塊具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)具方向判斷單元具體包括：

9.一種電力作業(yè)機(jī)具安全預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：

10.一種電力作業(yè)機(jī)具安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電力作業(yè)機(jī)具的實(shí)時(shí)定位、安全預(yù)警方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的定位方法和系統(tǒng)在大型機(jī)具車頭和車尾各放置一塊定位終端，可采集車頭和車尾2組坐標(biāo)，通過計(jì)算中心點(diǎn)和轉(zhuǎn)向參數(shù)，決定車輛在三維地圖上呈現(xiàn)的位置和朝向，本發(fā)明的安全預(yù)警方法和系統(tǒng)基于本發(fā)明的定位方法和系統(tǒng)進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)精確預(yù)警。本發(fā)明定位和預(yù)警精度高、準(zhǔn)確度高。

技術(shù)研發(fā)人員：郭霞,李斌,周宏宇,王輝,王剛,胡錕,楊栩,丁施磊,顧勇祥,崔婧格
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國電南瑞科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6