本發(fā)明涉及電器技術領域，特別涉及一種家庭輔助機器人系統(tǒng)，以及一種家庭輔助機器人以及控制方法。

背景技術：

隨著智能機器人技術的發(fā)展，越來越多的智能機器人進入用戶家庭，大大提高了人們生活的便利性和舒適性。但是現有家用智能機器人功能比較單一，不能智能化地進行家庭事物的輔助工作。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種家庭輔助機器人系統(tǒng)，該家庭輔助機器人系統(tǒng)可以輔助處理家庭事物，更加智能化。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種家庭輔助機器人。

本發(fā)明的再一個目的在于提出一種家庭輔助機器人的控制方法。

為達到上述目的，本發(fā)明的一方面實施例提出一種家庭輔助機器人系統(tǒng)，該家庭輔助機器人系統(tǒng)包括家庭輔助機器人和智能終端，其中，所述智能終端包括第一通信模塊，所述智能終端內置有家用電器管理軟件，所述智能終端接收用戶指令以通過所述家用電器管理軟件設置家用電器的管理指令，并將所述管理指令通過所述第一通信模塊發(fā)送至所述家庭輔助機器人；所述家庭輔助機器人包括第二通信模塊和控制模塊，所述第二通信模塊與所述第一通信模塊進行通信，用于接收所述家用電器的管理指令，所述控制模塊根據所述管理指令控制所述家庭輔助機器人移動以對與所述管理指令對應的家用電器進行管理。

根據本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人系統(tǒng)，通過智能終端發(fā)送家用電器的管理指令，進而家庭輔助機器人根據管理指令進行移動并對與管理指令對應的家用電器進行管理，從而可以控制家庭輔助機器人實現輔助處理家庭事物的作用，更加智能化。

為達到上述目的，本發(fā)明的另一方面實施例提出一種家庭輔助機器人，該家庭輔助機器人包括第二通信模塊，用于接收智能終端發(fā)送的家用電器的管理指令；控制模 塊，所述控制模塊根據所述管理指令控制所述家庭輔助機器人移動以對與所述管理指令對應的家用電器進行管理。

根據本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人，通過第二通信模塊接收智能終端的管理指令，進而控制模塊根據管理指令控制家庭輔助機器人進行移動，并對與管理指令對應的家用電器進行管理，從而家庭輔助機器人可以輔助完成家庭事物，更加智能化。

進一步地，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人還包括：攝像裝置，所述攝像裝置獲取家里的圖像信息，并將所述圖像信息通過所述第二通信模塊發(fā)送至所述智能終端進行顯示。

進一步地，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人還包括：通話裝置，所述通話裝置通過所述第二通信模塊與所述智能終端建立連接以進行語音通話，并通過所述攝像裝置進行相應的圖像顯示。

另外，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人還包括：顯示屏；視頻播放裝置，用于播放視頻信息，所述控制模塊根據所述智能終端的控制命令控制所述視頻播放裝置播放視頻信息，并將所述視頻信息通過所述顯示屏進行顯示。

另外，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人還包括：投影裝置，所述投影裝置對所述視頻信息進行投影成像。

為達到上述目的，本發(fā)明的再一方面實施例提出一種家庭輔助機器人的控制方法，該控制方法包括以下步驟：接收智能終端發(fā)送的家用電器的管理指令，其中，所述智能終端內置有家用電器管理軟件；以及根據所述管理指令控制所述家庭輔助機器人移動以對與所述管理指令對應的家用電器進行管理。

根據本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人的控制方法，通過接收智能終端的管理指令，進而根據管理指令控制家庭輔助機器人進行移動，并對與管理指令對應的家用電器進行管理，從而可以實現控制家庭輔助機器人輔助完成家庭事物，更加智能化。另外，可以控制家庭輔助機器人實現更多樣化的功能。

另外，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人包括攝像裝置，所述控制方法還包括：控制所述攝像裝置獲取用戶家里的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述智能終端進行顯示。

另外，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人包括通話裝置，所述控制方法還包括：控制所述通話裝置與所述智能終端建立通話連接以進行語音通話，并控制所述攝像裝置進行相應的圖像顯示。

另外，在本發(fā)明的一些實施例中，所述家庭輔助機器人還包括顯示屏、視頻播放裝置和投影裝置，所述控制方法還包括：控制所述視頻播放裝置播放視頻信息；以及 通過所述顯示屏對所述視頻信息進行顯示，或者通過所述投影裝置將所述視頻信息進行投影成像。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據本發(fā)明的一個實施例的家庭輔助機器人系統(tǒng)的框圖；

圖2為根據本發(fā)明的另一個實施例的家庭輔助機器人的框圖；

圖3為根據本發(fā)明的再一個實施例的家庭輔助機器人的概念示意圖；

圖4為根據本發(fā)明的又一個實施例的家庭輔助機器人的框圖；以及

圖5為根據本發(fā)明的一個實施例的家庭輔助機器人的控制方法的流程圖。

附圖標記

家庭輔助機器人系統(tǒng)100：家庭輔助機器人10和智能終端20，第一通信模塊201，第二通信模塊101和控制模塊102，攝像裝置103，通話裝置104，顯示屏105和視頻播放裝置106，投影裝置107。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本發(fā)明的不同結構。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、 “連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。

參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

下面參照附圖描述根據本發(fā)明實施例提出的家庭輔助機器人系統(tǒng)，以及家庭輔助機器人及其控制方法。

首先對本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人系統(tǒng)進行說明。圖1為根據本發(fā)明的一個實施例的家庭輔助機器人系統(tǒng)的框圖。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人系統(tǒng)100包括家庭輔助機器人10和智能終端20。

其中，智能終端20包括第一通信模塊201，智能終端20內置有家用電器管理軟件，智能終端20接收用戶指令可以通過家用電器管理軟件設置家用電器的管理指令，并將管理指令通過第一通信模塊201發(fā)送至家庭輔助機器人10。例如用戶可以通過智能終端20例如手機內置的家電管理軟件設定家用電器例如空氣凈化器、空調器、洗衣機的管理指令，例如用戶即將回家，想提前打開空調器，則在家用電器管理軟件中輸入空調器開啟的命令信息以及家庭輔助機器人10的移動控制信息，也就是說，管理指令中包括相應家用電器的動作指令以及家庭輔助機器人10的移動路徑指令，并將管理指令通過第一通信模塊201發(fā)送至家庭輔助機器人10。

其中，家庭輔助機器人10包括第二通信模塊101和控制模塊102。第二通信模塊101與第一通信模塊201進行通信例如通過WIFI通信，用于接收智能終端20發(fā)送的家用電器的管理指令，控制模塊102根據管理指令控制家庭輔助機器人10移動以對與管理指令對應的家用電器進行管理。例如管理指令中包括啟動空調器的命令信息，同時控制模塊102根據管理指令中的移動控制信息控制家庭輔助機器人10進行移動，家庭輔助機器人10移動至目的地之后，即可根據管理指令控制對應的家用電器工作例如控制空調器開啟。簡單地說，可以通過智能終端20例如手機聯(lián)動家庭輔助機器人10，實現管理家用電器的功能，例如控制空調器開啟，或者控制洗衣機運行或者開啟空氣凈化器，從而實現控制家庭輔助機器人10輔助處理家庭事物的作用，在用戶不在家時也可以對家用電器進行相應的管理控制，更加智能化，人性化。

根據本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人系統(tǒng)，通過智能終端發(fā)送家用電器的管理指令，進而家庭輔助機器人根據管理指令進行移動并對與管理指令對應的家用電器進行管理，從而可以控制家庭輔助機器人實現輔助處理家庭事物的作用，更加智能化。

下面參照附圖描述根據本發(fā)明的另一反面實施例的家庭輔助機器人。圖2為根據本發(fā)明的一個實施例的家庭輔助機器人的框圖。

如圖2所示，本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人10包括第二通信模塊101和控制模塊102。

其中，第二通信模塊101與智能終端例如手機進行通信，例如通過WIFI進行通信，第二通信模塊101用于接收智能終端例如手機發(fā)送的家用電器的管理指令，其中，管理指令可以包括相應家用電器的動作指令以及家庭輔助機器人10的移動路徑指令。進而控制模塊102根據管理指令控制家庭輔助機器人10移動以對與管理指令對應的家用電器進行管理。例如智能終端發(fā)送的管理指令中包括關閉或開啟微波爐的命令信息，同時控制模塊102根據管理指令中的移動控制信息控制家庭輔助機器人10的行走部件進行移動，控制家庭輔助機器人10移動至目的地之后，即可根據管理指令控制對應的家用電器工作例如控制微波爐關閉或開啟，從而實現家庭輔助機器人10對微波爐的管理，或者家庭輔助機器人10還可以控制其他清潔機器人進行清潔，圖3為根據本發(fā)明的一個具體實施例的家庭輔助機器人的概念示意圖。

進一步地，如圖4所示，上述家庭輔助機器人10還可以包括攝像裝置103。攝像裝置103獲取家里的圖像信息，并將圖像信息通過第二通信模塊101發(fā)送至智能終端進行顯示?？梢韵氲降氖?，在家用電器中，只有家庭輔助機器人10可以移動，用戶可以通過智能終端聯(lián)動家庭輔助機器人10發(fā)出管理指令，以控制家庭輔助機器人10進行移動，并通過家庭輔助機器人10的攝像裝置103獲取家里每個角落的圖像，從而可以判斷家里是否存在異常。

另外，如圖4所示，上述家庭輔助機器人10還可以包括通話裝置104。通話裝置104通過第二通信模塊101與智能終端建立連接以進行語音通話，并可以通過攝像裝置103進行相應的圖像顯示。例如，家庭輔助機器人10可以與智能終端例如手機通過WIFI視頻通話，如果小孩子自己在家時，還可以設置自動接聽模式，用戶可以通過智能終端發(fā)送家庭輔助機器人10移動至小孩子的面前，進行視頻通話。

另外，如圖4所示，上述家庭輔助機器人10還可以包括顯示屏105和視頻播放裝置106。其中，控制模塊102可以根據用戶通過智能終端發(fā)送的控制命令控制視頻播放裝置106播放視頻信息，并將視頻信息通過顯示屏105進行顯示，從而可以實現視頻觀看的功能，例如小孩子在家時，可以控制視頻播放裝置106播放教育頻道的節(jié)目。

另外，如圖4所示，上述家庭輔助機器人10還可以包括投影裝置107。投影裝置107可以對視頻信息進行投影成像，例如通過視頻播放裝置106播放的視頻信息，進而控制投影裝置107對視頻信息進行投影，可以提高觀賞和娛樂性。

根據本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人，通過第二通信模塊接收智能終端的管理指令，進而控制模塊根據管理指令控制家庭輔助機器人進行移動，并對與管理指令對應的家用電器進行管理，從而家庭輔助機器人可以輔助完成家庭事物，更加智能化。另外，家庭輔助機器人還具有攝像裝置、視頻播放裝置、通話裝置、投影裝置，功能更加多樣化。

基于上述家庭輔助機器人的結構，本發(fā)明的再一方面實施例提出一種家庭輔助機器人的控制方法。

圖5為根據本發(fā)明的一個實施例的家庭輔助機器人的控制方法的流程圖。如圖5所示，包括以下步驟：

S10，接收智能終端發(fā)送的家用電器的管理指令，其中，智能終端內置有家用電器管理軟件。

例如，用戶可以通過智能終端例如手機內置的家電管理軟件設定家用電器例如空氣凈化器、空調器、洗衣機的管理指令，例如用戶即將回家，想提前打開空調器，則在家用電器管理軟件中輸入空調器開啟的命令信息以及家庭輔助機器人的移動控制信息，并將管理指令發(fā)送至家庭輔助機器人，進而接收智能終端發(fā)送的家用電器的管理指令。也就是說，管理指令中包括相應家用電器的動作指令以及家庭輔助機器人的移動路徑指令。

S20，根據管理指令控制所述家庭輔助機器人移動以對與所述管理指令對應的家用電器進行管理。

例如管理指令中包括啟動空調器的命令信息，同時根據管理指令中的移動控制信息控制家庭輔助機器人進行移動，家庭輔助機器人移動至目的地之后，即可根據管理指令控制對應的家用電器工作例如控制空調器開啟。簡單地說，可以通過智能終端例如手機聯(lián)動家庭輔助機器人，實現管理家用電器的功能，例如控制空調器開啟，或者控制洗衣機運行或者開啟空氣凈化器，從而實現家庭輔助機器人輔助處理家庭事物的作用，在用戶不在家時也可以對家用電器進行相應的管理控制，更加智能化，人性化。

進一步地，家庭輔助機器人包括攝像裝置，還可以控制攝像裝置獲取用戶家里的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至智能終端進行顯示?？梢韵氲降氖?，在家用電器中，只有家庭輔助機器人可以移動，用戶可以通過智能終端聯(lián)動家庭輔助機器人發(fā)出管理指令，以控制家庭輔助機器人進行移動，并通過家庭輔助機器人的攝像裝置獲取家里 每個角落的圖像，從而可以判斷家里是否存在異常。

另外，家庭輔助機器人包括通話裝置，還可以控制通話裝置與智能終端建立通話連接以進行語音通話，并控制攝像裝置進行相應的圖像顯示。例如，家庭輔助機器人可以與智能終端例如手機通過WIFI視頻通話，如果小孩子自己在家時，還可以設置自動接聽模式，用戶可以通過智能終端發(fā)送家庭輔助機器人移動至小孩子的面前，進行視頻通話。

另外，家庭輔助機器人還包括顯示屏、視頻播放裝置和投影裝置，控制方法還包括：控制視頻播放裝置播放視頻信息，通過顯示屏對視頻信息進行顯示，從而可以實現視頻觀看的功能，例如小孩子在家時，可以控制視頻播放裝置播放教育頻道的節(jié)目?；蛘咄ㄟ^投影裝置將視頻信息進行投影成像，可以提高觀賞和娛樂性。

根據本發(fā)明實施例的家庭輔助機器人的控制方法，通過接收智能終端的管理指令，進而根據管理指令控制家庭輔助機器人進行移動，并對與管理指令對應的家用電器進行管理，從而可以實現控制家庭輔助機器人輔助完成家庭事物，更加智能化。另外，可以控制家庭輔助機器人實現更多樣化的功能。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同限定。