技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動行走設(shè)備，包括：殼體；安裝于殼體的行走模塊；安裝于殼體的界限偵測模塊，偵測自動行走設(shè)備和界限之間的距離；安裝于殼體的能量模塊，為自動行走設(shè)備提供能量；控制模塊，與行走模塊和界限偵測模塊電性連接，控制模塊根據(jù)界限偵測模塊發(fā)送的代表自動行走設(shè)備和界限之間的角度關(guān)系的信號，令行走模塊執(zhí)行轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向完成時自動行走設(shè)備的中軸線始終與界限的一側(cè)邊成銳角或直角，該界限的另一側(cè)邊在轉(zhuǎn)向開始時與自動行走設(shè)備的中軸線成銳角或直角；控制模塊判斷自動行走設(shè)備的行駛滿足預(yù)設(shè)條件，則減小轉(zhuǎn)向完成時自動行走設(shè)備的中軸線與界限的一側(cè)邊所成的銳角或直角的角度值范圍的上限。通過狹窄通道的效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：查霞紅;趙鳳麗;蘭彬財
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州寶時得電動工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.30
技術(shù)公布日：2017.10.24