技術(shù)總結(jié)
一種智能超螺旋強魯棒姿態(tài)控制方法，利用自適應(yīng)向傳播(Back?Propagation，BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合超螺旋滑?？刂扑惴ǎO(shè)計針對撓性飛行器的調(diào)姿方案。該方案能滿足撓性飛行器系統(tǒng)快速響應(yīng)、強魯棒性等要求，將提供比標準超螺旋算法更快的收斂速度。同時，該方案實現(xiàn)了參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，由高頻切換行為導致的抖振被有效的抑制，自適應(yīng)增益還將解決超調(diào)和控制增益選取困難的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：路坤鋒;李天涯;劉海亮;張華明;林平;高磊;王輝;柳嘉潤;張亞婷;王宇航
受保護的技術(shù)使用者：北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
文檔號碼：201710137351
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.05.31