用于可靠而有意識(shí)地激活可控技術(shù)裝置的功能和/或運(yùn)動(dòng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠借助面積比較大的觸敏的、觸摸屏形式的輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)可靠地、有意識(shí)地和盡可能無(wú)誤地觸發(fā)不同的和可直接執(zhí)行的技術(shù)功能、特別是機(jī)器功能的方法和設(shè)備。在所述輸入設(shè)備或者操作板上構(gòu)造有多個(gè)形式為選擇框的操作元件，其中，操作人員在沒(méi)有視覺(jué)輔助和控制的情況下能夠找到并操縱操作元件或選擇框。本發(fā)明特別是涉及一種用于通過(guò)至少一個(gè)面積比較大的、觸敏的、形式為電容式觸摸屏的輸入設(shè)備來(lái)可靠而有意識(shí)地激活可控技術(shù)裝置的功能或者運(yùn)動(dòng)的方法，在所述觸摸屏中，所設(shè)置的操作元件或者選擇框由施敷的可觸覺(jué)感知的標(biāo)記標(biāo)明。在此，為了觸發(fā)或者激活一個(gè)操作元件或選擇框或者一個(gè)配置給一個(gè)選擇框的技術(shù)功能、特別是機(jī)器功能，可以由操作人員實(shí)施對(duì)操作元件的選擇以及接著輸入表示特征的觸摸手勢(shì)或者觸摸運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這種方式控制系統(tǒng)、特別是配置給操作板的分析處理單元例如在盲摸一個(gè)標(biāo)明的操作元件或者選擇框時(shí)能夠?qū)⒁馔獾幕蛘咤e(cuò)誤的觸碰與所希望的操作處理區(qū)別開，從而可靠地阻止非預(yù)期的或者錯(cuò)誤的操作處理。
【背景技術(shù)】
[0002]在眾所周知的和廣泛推廣的、具有觸摸屏的多媒體設(shè)備中，通過(guò)單純地觸碰事先規(guī)定的位置(模仿的按鍵、開關(guān)按鈕板面、輸入框、檢驗(yàn)欄等)或通過(guò)確定的手勢(shì)(例如用于視圖的放大、窗口與視圖之間的轉(zhuǎn)換、用于窗口定位、用于表格中的滾動(dòng)…)實(shí)現(xiàn)大部分操作處理。使用者在此通?？梢暤馗兄O(shè)置為用于激活功能的平面并且能夠相應(yīng)有針對(duì)性地用一個(gè)或多個(gè)手指觸發(fā)功能或者在觸摸表面上執(zhí)行相應(yīng)的手勢(shì)。
[0003]長(zhǎng)期以來(lái)同樣在用于機(jī)器、機(jī)器人和類似設(shè)施的操作設(shè)備的領(lǐng)域中使用具有觸摸屏的操作板。盡管觸摸屏具有靈活性和提高的操作舒適性，用于操作工業(yè)用機(jī)器的操作板迄今卻始終與附加的機(jī)械按鍵或操作元件組合。在此，通常觸摸屏只用于將運(yùn)行狀態(tài)可視化和用于改變運(yùn)行參數(shù)和另外類似的輸入，在這些輸入中不出現(xiàn)由于輸入的直接作用，或者例如在執(zhí)行技術(shù)功能諸如位移運(yùn)動(dòng)或類似運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)器功能的意義上，通常只在最終確認(rèn)所實(shí)施的變動(dòng)之后才實(shí)現(xiàn)一個(gè)直接的作用。
[0004]具有傳統(tǒng)按鍵的僅僅可視的簡(jiǎn)單模擬的傳統(tǒng)觸摸屏不適于直接觸發(fā)技術(shù)功能、特別是手動(dòng)控制的機(jī)器坐標(biāo)軸或設(shè)施的其它部件的移動(dòng)和定位，這是因?yàn)樵谶@樣的操作過(guò)程期間，操作人員的目光常常集中在機(jī)器上、特別是需運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件上而不是在操作板本身上。
[0005]由于通過(guò)觸摸屏對(duì)觸碰的幾乎無(wú)力的檢測(cè)，對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)缺少如下重要的可能性:首先感覺(jué)或者觸摸一個(gè)確定的、包括多個(gè)操作元件或者選擇框的操作面，而同時(shí)不觸發(fā)所配置的技術(shù)功能。問(wèn)題由于如下的情況更加尖銳化，即，通常設(shè)置有一整列這樣的用于多個(gè)功能的按鍵元件或開關(guān)元件。所以操作人員在一個(gè)操作處理過(guò)程中在該操作人員將目光集中在機(jī)器上的期間必須在不同的功能與開關(guān)元件之間反復(fù)變換。在傳統(tǒng)的開關(guān)元件的情況中，操作人員由于經(jīng)常的練習(xí)很快了解各個(gè)操作元件的大概位置和它們的彼此之間的相對(duì)位置并且由此能夠迅速地觸摸或者找到它們的準(zhǔn)確位置(例如一列中的第三個(gè)按鍵)并且然后有意識(shí)地且目標(biāo)準(zhǔn)確地操縱它。
[0006]為完全平坦而光滑的觸摸板或觸摸屏配備可觸覺(jué)感知的標(biāo)記，例如通過(guò)施敷的拱起、銑出的凹槽或糙化的表面，雖然原則上使操作人員能夠觸摸各個(gè)操作面并且在無(wú)視覺(jué)輔助的情況下找到這些操作面，然而缺少如下的可能性:有意識(shí)地、時(shí)間精確地且無(wú)混淆地觸發(fā)分配給一個(gè)操作面或者一個(gè)選擇框的技術(shù)功能，并且特別是可靠地阻止非預(yù)期地觸發(fā)一個(gè)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的目的是，提供一種用于觸發(fā)技術(shù)功能的方法，在該方法中，操作人員在沒(méi)有視覺(jué)輔助的情況下通過(guò)單純的觸摸可以找到觸敏的位置檢測(cè)傳感器上的限定的且設(shè)有觸覺(jué)標(biāo)記的選擇面或者選擇框，并且結(jié)果是能夠有意識(shí)地、時(shí)間精確地且再次在無(wú)視覺(jué)輔助的情況下觸發(fā)相應(yīng)配置的技術(shù)功能，并且其中將無(wú)意觸發(fā)的危險(xiǎn)最小化。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于實(shí)施這樣的方法的設(shè)備。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的方法或者通過(guò)具有權(quán)利要求17的特征的操作板得以實(shí)現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的措施的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)配備有觸敏的位置檢測(cè)傳感器的特別是觸摸板或觸摸屏形式的操作板，技術(shù)功能、特別是機(jī)器功能諸如可控制的機(jī)器、設(shè)施或機(jī)器人的軸的位移運(yùn)動(dòng)得到直接觸發(fā)，其中，可以在無(wú)視覺(jué)輔助、就是說(shuō)在一定程度上看不見的情況下實(shí)施操作。操作板具有一些操作元件或者選擇框，它們?cè)谖恢脵z測(cè)傳感器的傳感器面上的位置是事先給定的。
[0011]操作元件或者選擇框由相應(yīng)施敷的觸覺(jué)標(biāo)記、例如壓印的凸起、銑削的凹槽的形式或由糙化的表面標(biāo)明。因此由于經(jīng)常的練習(xí)迅速熟悉操作元件或者選擇框的大概位置和布局的操作人員通過(guò)單純的感覺(jué)或者觸摸即使在不看操作板的情況下也能夠簡(jiǎn)單地找到各個(gè)操作元件或者選擇框，并且在操作過(guò)程期間在不同的操作元件或選擇框之間變換。在此，目光可以持久集中在受操作處理影響的技術(shù)裝置或機(jī)器或受到影響的機(jī)器部件上保持不變，以便檢查操作處理的直接作用并且如果需要的話對(duì)其進(jìn)行修正。
[0012]在此重要的是:并非通過(guò)單純地觸碰一個(gè)確定的選擇框就觸發(fā)一個(gè)技術(shù)功能，而是為此首先需要選擇一個(gè)確定的選擇框以及在位置檢測(cè)傳感器的傳感器面上的一個(gè)隨后的特定的手勢(shì)或者運(yùn)動(dòng)。有意識(shí)地選擇一個(gè)選擇框的流程構(gòu)成如下:該選擇盡可能無(wú)縫地結(jié)合到觸摸相應(yīng)選擇框的位置的自然過(guò)程中，然而在技術(shù)上可以清楚地由操作板的分析處理單元來(lái)與意外的或者非預(yù)期的觸碰區(qū)分開，因而例如在單純掠過(guò)輸入?yún)^(qū)域的過(guò)程中意外選擇的可能性已經(jīng)被最小化。
[0013]然而并非通過(guò)單純地選擇一個(gè)選擇面、而是更確切地說(shuō)首先利用有意地實(shí)施位置檢測(cè)傳感器的傳感器區(qū)域上的一個(gè)特定的觸摸手勢(shì)或者觸摸運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行一個(gè)技術(shù)功能。
[0014]每個(gè)可供操作人員使用的技術(shù)功能通過(guò)分析處理單元被配置給至少一個(gè)作為包括選擇一個(gè)選擇框或者一個(gè)選擇面和一個(gè)特定的觸摸手勢(shì)或者觸摸運(yùn)動(dòng)的組合的分析處理關(guān)系式(Auswertebeziehung)。
[0015]因此，操作人員首先確定選擇框并且由此將可能的技術(shù)功能的量限制在恰恰一個(gè)或僅僅少數(shù)幾個(gè)配置給所述選擇框或選擇面的技術(shù)功能上，并且然后通過(guò)一個(gè)特定的觸摸手勢(shì)或者觸摸運(yùn)動(dòng)來(lái)確定觸發(fā)配置給分析處理關(guān)系式的技術(shù)功能的精確時(shí)間點(diǎn)并且能夠在觀察技術(shù)裝置或者機(jī)器的受影響的部件的同時(shí)立刻檢查其操作處理的作用。
[0016]通過(guò)由選擇和觸發(fā)構(gòu)成的兩極操作處理產(chǎn)生了防止無(wú)意的操作處理的高安全性和近似利用傳統(tǒng)的開關(guān)元件和按鍵元件的操作過(guò)程。
[0017]如權(quán)利要求2所述的方法的改進(jìn)方案是有益的，在該改進(jìn)方案中，多個(gè)在功能上類似的并且優(yōu)選互補(bǔ)的技術(shù)功能、特別是互補(bǔ)的機(jī)器功能例如防護(hù)門的開啟和關(guān)閉、泵的接通和斷開或類似功能配置給一個(gè)選擇框。在選擇選擇框時(shí)首先只將技術(shù)功能限制在配置給所述選擇框的相應(yīng)的互補(bǔ)的功能上諸如防護(hù)門的開啟和關(guān)閉。這兩個(gè)功能現(xiàn)在進(jìn)一步配置給兩個(gè)不同的特定的觸摸手勢(shì)或者觸摸運(yùn)動(dòng)，使得操作人員通過(guò)選擇觸摸手勢(shì)來(lái)確定執(zhí)行兩個(gè)功能中的哪一個(gè)功能。這樣例如可以比方說(shuō)利用一個(gè)向左拖的手指運(yùn)動(dòng)(拖曳手勢(shì))將防護(hù)門開啟而利用一個(gè)向右拖的手指運(yùn)動(dòng)將防護(hù)門關(guān)閉。
[0018]通過(guò)為一個(gè)選擇框多重設(shè)計(jì)多個(gè)功能和利用一個(gè)特定的觸摸手勢(shì)的最終選擇，首先可以實(shí)現(xiàn)具有比較少的選擇框的緊湊排列，這最終還使操作板上的盲定向(blindeOrientierung)更加簡(jiǎn)單，并且其次操作特別直觀，因?yàn)槔绮考慕油ɑ蚣せ羁梢允冀K與一個(gè)確定的第一手勢(shì)結(jié)合而關(guān)閉和解除與一個(gè)確定的第二手勢(shì)結(jié)合。
[0019]在權(quán)利要求3中列出一個(gè)因?yàn)楹?jiǎn)單的用于選擇一個(gè)選擇框的可能性而特別有效的設(shè)計(jì)方案。在此，通過(guò)將手指放置在一個(gè)選擇框內(nèi)來(lái)進(jìn)行選擇。與此相反，單純掠過(guò)操作板或者選擇框尚不導(dǎo)致對(duì)其的選擇，因而降低了在查找選擇框時(shí)誤選的危險(xiǎn)。這種選擇形式特別是還適合于目光同時(shí)集中在操作板上的情況，這是因?yàn)橥ǔＨ缓笾苯永檬种赣|碰選擇框并且盡管可盲操作地進(jìn)行目標(biāo)設(shè)置然而始終能夠舒適而直觀地進(jìn)行利用目