本實(shí)用新型涉及三維碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，由于二維碼屬于被動(dòng)識(shí)別技術(shù)，缺乏創(chuàng)意設(shè)計(jì)。無論是一維條形碼還是二維碼都是印制在平面上的，是二維空間的編碼，這些編碼使用一定長(zhǎng)度和一定寬度的條和空表示數(shù)據(jù)，四個(gè)條和四個(gè)空表示1個(gè)字節(jié)。二維碼相對(duì)于一維碼，具有信息量大的優(yōu)勢(shì)，是因?yàn)樗嘁痪S數(shù)據(jù)。而三維碼在二維碼的基礎(chǔ)上再增加了一個(gè)維度，其能夠表示的數(shù)據(jù)也就更多，具有更多的信息容量。即空間中的任何一點(diǎn)均可分別由X軸、Y軸與Z軸的參數(shù)來描述，在由X軸與Y軸所決定的二維平面碼的基礎(chǔ)上引入Z軸層高的概念，從而使編碼容量有了大幅提高。

三維碼由于具有信息儲(chǔ)存量大、保密性高、追蹤性高、抗損性強(qiáng)、備援性大、成本便宜等特性，特別適用于表單管理、保密追蹤、資料盤點(diǎn)等應(yīng)用場(chǎng)合。隨著三維碼應(yīng)用得到快速發(fā)展，很多產(chǎn)品將三維碼應(yīng)用到標(biāo)識(shí)上，以起到防偽效果。三維碼可以使用電子讀取設(shè)備將產(chǎn)品的信息以機(jī)讀的形式讀入專門的三維碼設(shè)備或者計(jì)算機(jī)中，為了保證三維碼存儲(chǔ)信息的準(zhǔn)確可靠，需要對(duì)印有三維碼的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，將三維碼不合格的產(chǎn)品進(jìn)行剔除。

現(xiàn)有技術(shù)中，三維碼產(chǎn)品檢測(cè)和剔除工作通常需要人工來完成，檢測(cè)效率低下且成本高昂。雖然市面上已出現(xiàn)不少的三維碼檢測(cè)設(shè)備，但是普遍存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：一、三維碼掃描不到位，造成無法準(zhǔn)確地檢測(cè)三維碼，影響產(chǎn)品的篩選；二、智能化程度低，無法對(duì)三維碼產(chǎn)品的檢測(cè)和分揀進(jìn)行統(tǒng)一管理；三、產(chǎn)品分揀后，還需要人工進(jìn)行收料，嚴(yán)重影響了工作效率。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，以降低成本，提高效率，全面且準(zhǔn)確地掃描三維碼，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和分揀的統(tǒng)一管理，并且能夠自動(dòng)完成產(chǎn)品的收料，加強(qiáng)設(shè)備的智能，提供工作效率。

一種三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)裝置、第一通信裝置、第二通信裝置、后臺(tái)裝置、分揀裝置和收料裝置，檢測(cè)裝置為一四方體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)裝置上設(shè)有至少一個(gè)可打開的門體，檢測(cè)裝置的中心處設(shè)有供產(chǎn)品放置的放置部，放置部為一玻璃板，檢測(cè)裝置的每個(gè)面上均設(shè)有三維碼掃描模塊，三維碼掃描模塊為一激光掃描儀，三維碼掃描模塊通過第一通信裝置連接后臺(tái)裝置，后臺(tái)裝置通過第二通信裝置分別連接分揀裝置和收料裝置，后臺(tái)裝置包括處理器模塊和顯示模塊，處理器模塊連接顯示模塊，分揀裝置包括合格品下料裝置和不合格品下料裝置,收料裝置包括收料軌道和收料倉(cāng)，合格品下料裝置和不合格品下料裝置分別通過收料軌道連接收料倉(cāng)。

所述合格品下料裝置包括合格品下料機(jī)械手和合格品下料傳送帶，合格品下料機(jī)械手設(shè)置在合格品下料傳送帶的一側(cè)。

所述不合格品下料裝置包括不合格品下料機(jī)械手和不合格品下料傳送帶，不合格品下料機(jī)械手設(shè)置在不合格品下料傳送帶的一側(cè)。

三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括攝像裝置，攝像裝置設(shè)置在所述檢測(cè)裝置的每個(gè)面上，攝像裝置連接處理器模塊。

所述三維碼掃描模塊設(shè)置在檢測(cè)裝置每個(gè)面的中心處。

三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括告警裝置，告警裝置連接所述處理器模塊。

所述顯示模塊為一人機(jī)界面模塊。

所述檢測(cè)裝置內(nèi)設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)傳感器，產(chǎn)品檢測(cè)傳感器連接所述處理器模塊，以檢測(cè)檢測(cè)裝置內(nèi)存在產(chǎn)品。

三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括云服務(wù)器，云服務(wù)器連接所述處理器模塊。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

一、本實(shí)用新型取代了習(xí)知的人工作業(yè)方式，降低人工成本，提高工作效率，產(chǎn)品位于玻璃板上，無論產(chǎn)品如何放置，激光掃描儀均能夠全方位地掃描到三維碼，使三維碼的檢測(cè)更加全面和準(zhǔn)確；

二、本實(shí)用新型通過檢測(cè)裝置、第一通信裝置、第二通信裝置、后臺(tái)裝置和分揀裝置之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和分揀的統(tǒng)一管理，檢測(cè)和分揀均可由后臺(tái)裝置進(jìn)行操作，集成化和智能化程度高；

三、本實(shí)用新型通過收料軌道和收料倉(cāng)的配合，使合格品和不合格品能夠自動(dòng)落入收料倉(cāng)中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收料的工作，無需人工操作，加強(qiáng)了設(shè)備的智能化，提高了設(shè)備的工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為后臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-檢測(cè)裝置；11-門體；12-放置部；13-三維碼掃描模塊；2-第一通信裝置；3-第二通信裝置；4-后臺(tái)裝置；41-處理器模塊；42-顯示模塊；5-分揀裝置；51-合格品下料裝置；52-不合格品下料裝置；6-收料裝置；7-計(jì)數(shù)模塊；8-統(tǒng)計(jì)模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型揭示了一種三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)裝置1、第一通信裝置2、第二通信裝置3、后臺(tái)裝置4、分揀裝置5和收料裝置6，檢測(cè)裝置1為一四方體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)裝置1上設(shè)有至少一個(gè)可打開的門體11，檢測(cè)裝置1的中心處設(shè)有供產(chǎn)品放置的放置部12，放置部12為一玻璃板，檢測(cè)裝置1的每個(gè)面上均設(shè)有三維碼掃描模塊13，三維碼掃描模塊13為一激光掃描儀，三維碼掃描模塊13通過第一通信裝置2連接后臺(tái)裝置4，后臺(tái)裝置4通過第二通信裝置3分別連接分揀裝置5和收料裝置6，后臺(tái)裝置4包括處理器模塊41和顯示模塊42，處理器模塊41連接顯示模塊42，分揀裝置5包括合格品下料裝置51和不合格品下料裝置52,收料裝置6包括收料軌道和收料倉(cāng)，合格品下料裝置51和不合格品下料裝置52分別通過收料軌道連接收料倉(cāng)。

優(yōu)選地，第一通信裝置2包括無線通信模塊和zigbee模塊，以實(shí)現(xiàn)三維碼掃描模塊13與后臺(tái)裝置4之間的高效通信，有助于提高設(shè)備的智能化。類似地，第二通信裝置3包括無線通信模塊和zigbee模塊。

上述的收料倉(cāng)上還設(shè)有一滿料檢測(cè)裝置1，滿料檢測(cè)裝置1連接處理器模塊41，以檢測(cè)收料倉(cāng)滿料的情況。若收料倉(cāng)滿料，則反饋至后臺(tái)裝置4。

為了使設(shè)備的自動(dòng)化和智能化程度更高，合格品下料裝置51包括合格品下料機(jī)械手和合格品下料傳送帶，合格品下料機(jī)械手設(shè)置在合格品下料傳送帶的一側(cè)，合格品下料機(jī)械手將檢測(cè)合格的三維碼產(chǎn)品放置在合格品下料傳送帶上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀和下料，進(jìn)一步提高了工作效率。

為了使設(shè)備的自動(dòng)化和智能化程度更高，不合格品下料裝置52包括不合格品下料機(jī)械手和不合格品下料傳送帶，不合格品下料機(jī)械手設(shè)置在不合格品下料傳送帶的一側(cè)。不合格品下料機(jī)械手將檢測(cè)不合格的三維碼產(chǎn)品放置在不合格品下料傳送帶上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀和下料，進(jìn)一步提高了工作效率。

在本實(shí)施例中，三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括攝像裝置，攝像裝置設(shè)置在所述檢測(cè)裝置1的每個(gè)面上，攝像裝置連接處理器模塊41，使后臺(tái)裝置4可以通過攝像裝置對(duì)三維碼產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，令檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，三維碼掃描模塊13設(shè)置在檢測(cè)裝置1每個(gè)面的中心處，令三維碼的掃描更加完整且準(zhǔn)確。

在本實(shí)施例中，三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括告警裝置，所述三維碼掃描模塊13連接告警裝置，若掃描不合格，可立即提示報(bào)警，工作人員可馬上分揀出產(chǎn)品，進(jìn)一步提高工作效率。告警裝置優(yōu)選為蜂鳴器。

為了令設(shè)備的使用更加便捷，顯示模塊42為一人機(jī)界面模塊，便于后臺(tái)操作，有助于工作效率的提高。

同時(shí)，所述檢測(cè)裝置1內(nèi)設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)傳感器，以檢測(cè)檢測(cè)裝置1內(nèi)存在產(chǎn)品。若產(chǎn)品存在于檢測(cè)裝置1內(nèi)，三維碼掃描模塊13則開始掃描，令設(shè)備的智能化程度更高。

進(jìn)一步地，三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括云服務(wù)器，云服務(wù)器連接所述處理器模塊41，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在云服務(wù)器上，有利于后續(xù)管理和分析。

進(jìn)一步地，三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括統(tǒng)計(jì)模塊8，統(tǒng)計(jì)模塊8連接處理器模塊41，合格品下料裝置51和不合格品下料裝置52分別連接有計(jì)數(shù)模塊7，計(jì)數(shù)模塊7能夠計(jì)算出合格品和不合格品的數(shù)量，并反饋至處理器模塊41，以供統(tǒng)計(jì)模塊8進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而便于后臺(tái)管理和分析。

同時(shí)，三維碼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還包括GPS定位模塊和GIS電子地圖模塊，GPS定位模塊連接分揀裝置5，GIS電子地圖模塊連接處理器模塊41，GIS電子地圖模塊可以是百度地圖、谷歌地圖或是高德地圖數(shù)據(jù)，GIS電子地圖模塊與統(tǒng)計(jì)模塊8、GPS定位模塊相互配合，使三維碼產(chǎn)品的統(tǒng)計(jì)更加豐富化和直觀化，進(jìn)一步加強(qiáng)了設(shè)備的智能化。

以上模塊和裝置均為現(xiàn)有模塊和現(xiàn)有裝置。

本實(shí)用新型使用時(shí)，先將產(chǎn)品放置在后臺(tái)裝置4的玻璃板上，產(chǎn)品的三維碼經(jīng)檢測(cè)裝置1檢測(cè)后，分揀裝置5對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀，篩選出合格品和不合格品，合格品和不合格品通過收料裝置6完成收料，分揀裝置5和收料裝置6統(tǒng)一由后臺(tái)裝置4進(jìn)行統(tǒng)一操作和管理，工作人員可以通過顯示模塊42進(jìn)行查看。

本實(shí)用新型具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

一、本實(shí)用新型取代了習(xí)知的人工作業(yè)方式，降低人工成本，提高工作效率，產(chǎn)品位于玻璃板上，無論產(chǎn)品如何放置，激光掃描儀均能夠全方位地掃描到三維碼，使三維碼的檢測(cè)更加全面和準(zhǔn)確；

二、本實(shí)用新型通過檢測(cè)裝置1、第一通信裝置2、第二通信裝置3、后臺(tái)裝置4和分揀裝置5之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和分揀的統(tǒng)一管理，檢測(cè)和分揀均可由后臺(tái)裝置4進(jìn)行操作，集成化和智能化程度高；

三、本實(shí)用新型通過收料軌道和收料倉(cāng)的配合，使合格品和不合格品能夠自動(dòng)落入收料倉(cāng)中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收料的工作，無需人工操作，加強(qiáng)了設(shè)備的智能化，提高了設(shè)備的工作效率。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。