1.一種基于光心坐標(biāo)先驗(yàn)的相機(jī)陣列標(biāo)定方法，其特征在于，所述相機(jī)陣列包括至少一個(gè)相機(jī)，各相機(jī)之間不存在公共視場(chǎng)，各相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)包括多個(gè)非共線的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取各預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，并利用相機(jī)透視成像模型構(gòu)建各預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)的二維坐標(biāo)與三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述各預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)的二維坐標(biāo)與三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用光心坐標(biāo)先驗(yàn)和零空間分析確定所述目標(biāo)相機(jī)的參數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)相機(jī)的光心坐標(biāo)、基于世界坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到用所述旋轉(zhuǎn)矩陣表示所述平移向量的矩陣轉(zhuǎn)換公式，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將各預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)的二維坐標(biāo)與三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行預(yù)處理，得到不包含深度因子的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，將所述矩陣轉(zhuǎn)換公式代入所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，并進(jìn)行預(yù)設(shè)矩陣轉(zhuǎn)換處理，得到齊次方程組，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用預(yù)設(shè)優(yōu)化方法對(duì)所述目標(biāo)相機(jī)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到所述目標(biāo)相機(jī)的優(yōu)化參數(shù)，包括：
8.一種基于光心坐標(biāo)先驗(yàn)的相機(jī)陣列標(biāo)定裝置，其特征在于，所述相機(jī)陣列包括至少一個(gè)相機(jī)，各相機(jī)之間不存在公共視場(chǎng)，各相機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)包括多個(gè)非共線的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)點(diǎn)，所述裝置包括：
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。