112是平面的，使得基板110以平面的形式保持觸覺層120的周界區(qū)域124，例如如在美國專利申請第12/652,708中所描述的。然而，基板110的附接表面112可以具有任何其它的幾何形狀，且以任何其它合適的形式保持觸覺層120。
[0045]4.翼片
[0046]翼片111包括遠側(cè)端與近側(cè)端，翼片111橫跨流體管道116延伸，且翼片111在近側(cè)端處鉸接至基板110。通常，翼片111用于支撐觸覺層的可變形區(qū)域122。翼片111可以用于支撐可變形區(qū)域122，以抵抗響應于施加至觸覺表面126的力的朝內(nèi)的變形(例如，進入到流體管道116中)。翼片111還可以用于為觸覺層120的可變形區(qū)域122提供大體上剛性的支撐，且因此在膨脹狀態(tài)中與可變形區(qū)域122配合，界定觸覺可辨別特征，例如邊緣。
[0047]在一個實現(xiàn)中，翼片111可以大體上是透明的或半透明的。例如，在一個實現(xiàn)中，其中，動態(tài)觸覺接口包括顯示器或聯(lián)接至顯示器，翼片111可以是大體上透明的，且橫跨動態(tài)觸覺接口從顯示器傳輸光。翼片111可以是PMMA、丙烯酸，和/或任何其它合適的材料。可選地，翼片111可以是不透明的，或其它方式的非透明的或半透明的。
[0048]翼片111可以界定方形、矩形(在圖1lA中示出)、三角形(在圖12A中示出)、圓形(在圖4A中示出)、半圓形、橢圓形，或橫跨流體管道116的任何其它合適的周界幾何形狀或形式。翼片111還可以界定任何合適的側(cè)面、邊緣，或角幾何形狀，例如在翼片111的邊緣周圍的倒角的角部、倒角邊，倒圓的尖頭等。例如，當鄰近的可變形區(qū)域122膨脹時，翼片111的邊緣可以是倒圓的以大體上最小化撕裂靠近翼片111的邊緣的觸覺層120的危險。
[0049]在一個實現(xiàn)中，翼片111在厚度大體上是均勻的。例如，翼片111可以形成具有橫跨翼片111的均勻厚度的直線特征的體，以形成板。翼片111可以界定橫截面，該橫截面大體上對應于流體管道116的橫截面或符合流體管道116的橫截面。例如，流體管道116可以界定具有第一直徑的圓形橫截面的孔;且翼片111可以界定該第一直徑的圓形橫截面。可選地，翼片111可以界定直徑比該第一直徑略小(即，尺寸過小的)的圓形橫截面，使得翼片111配合在流體管道116的孔內(nèi)。翼片111還可以界定直徑比第一直徑略大(S卩，過大的)的圓形橫截面，使得當翼片111由例如使用者壓入到流體管道116中時，翼片111緊密地配合在流體管道116的孔內(nèi)。
[0050]翼片111還可以具有非均勻的厚度。翼片111可以大體上符合流體管道116的形狀。例如，流體管道116可以在基板110中形成半圓形或半球形的陰的凹部。翼片111可以界定半圓形或半球形陽的主體，該主體接合(例如，配合在)流體管道116并且界定可變形區(qū)域橫跨其連接的外部表面。翼片111還可以形成大體上直線特征的體，該直線特征的體沿翼片111的長度逐漸變窄。例如，翼片111與基板110可以配合以沿翼片111的近側(cè)端界定活動的鉸鏈，翼片111的該近側(cè)端的厚度小于翼片111的遠側(cè)端的厚度。
[0051]在一個實現(xiàn)中，翼片111與基板110可以物理地共同延伸。通常，在該實現(xiàn)中，翼片111與基板110可以界定連續(xù)的形態(tài)，翼片111從基板110連續(xù)地延伸。翼片111通過活動鉸鏈(即，由連續(xù)的材料片界定的柔性鉸鏈)可以聯(lián)接至基板110。活動鉸鏈可以界定用于翼片111的旋轉(zhuǎn)自由度，使得翼片111可以圍繞對應于活動鉸鏈的軸線旋轉(zhuǎn)。例如，翼片111可以具有沿翼片111的長度從翼片的遠側(cè)端(即，翼片的遠離基板的端部)至翼片的近側(cè)端(即，翼片的靠近連接至基板的連接部的端部)的均勻的橫截面。如圖2A中所示出的，翼片的近側(cè)端111與基板110之間的結(jié)合部可以具有比翼片111(翼片111的主截面)的橫截面面積小的橫截面面積以界定活動鉸鏈。在該示例中，翼片111的活動鉸鏈的特征可以是大體上較小的和/或流體索引地配合翼片111和/或基板110的材料，使得翼片111對使用者保持大體上光學地不可察覺的。如圖2B中所示出的，當上方的可變形區(qū)域122在收縮狀態(tài)與膨脹狀態(tài)之間變換時，翼片111的彎曲可以圍繞活動鉸鏈發(fā)生，從而產(chǎn)生翼片111的圍繞鉸鏈的弧形偏轉(zhuǎn)。
[0052]翼片111與基板110還可以配合以界定橫跨翼片111的近側(cè)端的柔性構(gòu)件。通常，翼片111與基板110可以配合以界定翼片111，使得翼片111可以通過翼片111的局部變形從初始位置偏轉(zhuǎn)或變形，且使翼片111的整體的變形和應變最小化。因此，翼片111可以通過局部變形圍繞翼片的近側(cè)端從大體上平面的構(gòu)造至彎曲的構(gòu)造彎曲或變形?？蛇x地，翼片111的橫截面沿翼片111的長度可以是均勻的(在圖1lB中示出)，逐漸變窄的(在圖12C中示出)或可以具有例如在圖13A-13E中示出的任何其它合適的形狀、幾何形狀，或橫截面。
[0053]而且，鉸鏈可以是透明的彈性體材料或不同于基板110的材料的任何其它合適的材料。在另一個示例中，翼片ill與基板110可以配合以沿翼片111的近側(cè)端界定活動的鉸鏈，翼片111的近側(cè)端的厚度比翼片111的遠側(cè)端的厚度小。因此，翼片111的近側(cè)端可以與基板110配合，以界定活動鉸鏈。
[0054]如圖1A與圖2A中所示出的，在收縮狀態(tài)中，翼片111可以橫跨流體管道116延伸且覆蓋流體管道116，其中翼片111的遠側(cè)端由通過基板110界定的支架118支撐，使得可變形區(qū)域122被機械地支撐以抵抗越過周界區(qū)域124的平面的朝內(nèi)的變形。特別地，當可變形區(qū)域122在收縮狀態(tài)中時，翼片111可以橫跨流體管道116延伸以覆蓋基板110之上的/橫跨基板110的觸覺地(和光學地)可辨別的異常，且翼片111可以改變或控制在膨脹狀態(tài)中的可變形區(qū)域122的形態(tài)。
[0055]在一個示例中，翼片111可以接合由基板110界定的支架118，該支架118界定鄰近觸覺層的第一斜面的支撐邊緣。翼片111的遠側(cè)端界定鏡像第一斜面的邊緣的第二斜面的邊緣，使得第一斜面的邊緣與第二邊緣接觸，且在收縮狀態(tài)中，翼片111的外表面處于與附接表面112齊平。當可變形區(qū)域122變換到膨脹狀態(tài)時，第二斜面的邊緣可以離開第一斜面的邊緣。一旦可變形區(qū)域122與翼片111變換到膨脹狀態(tài)時，斜面的邊緣可以因此沿可變形區(qū)域122形成觸覺地可辨別的尖角?？蛇x地，翼片111可以接合在收縮狀態(tài)中的支架118，支架118形成方形肩、曲線肩，或凸臺或任何其它形式的肩。
[0056]在另一個示例中，如圖2A與圖2B中所示出的，基板111可以接合支架118，支架118與流體管道116的孔物理地共同延伸，其中，支架118從流體管道116的與翼片111的鉸鏈相對的孔偏移?？蛇x地，如圖4A與4B中所示出的，支架118可以圍繞例如以圍繞流體管道116的孔的沉孔或埋頭孔的形式的孔延伸。另外地或可選地，如圖3A與3B中所示出的，流體管道116可以界定一組孔，且翼片111可以覆蓋該組孔。
[0057]當在收縮狀態(tài)中時，翼片111和支架118可以配合以形成密封以將可變形區(qū)域122從流體隔離開?？蛇x地，翼片111的側(cè)面的一部分可以從支架118或流體管道116的孔的邊緣偏移以使在流體管道116與觸覺層的可變形區(qū)域122之間的流體能夠連通。例如，與流體管道116連通的流體，穿過翼片111，且進入至觸覺層120的可變形區(qū)域122中以便膨脹可變形區(qū)域122。同樣，與可變形區(qū)域122連通的流體，穿過翼片111，且進入至流體管道116中以收縮可變形區(qū)域122?？蛇x地，翼片111可以包括一個或多個端口以連通流體管道116與可變形區(qū)域122之間的流體。在該實現(xiàn)中，位移設(shè)備130可以將流體位移至流體通道114中，使得流體穿過流體通道114橫向地移動，然后經(jīng)由流體管道116豎直地向上朝向可變形區(qū)域122，然后穿過翼片111中的一個或多個端口進入到可變形區(qū)域122中。
[0058]在前面的實現(xiàn)中，其中，翼片111與基板110是連續(xù)的，翼片111可以通過將翼片111的周界切成基板110來界定。例如，五軸和/或鉸接激光頭可以切割基板110以從靠近流體管道116的基板110釋放翼片111的遠側(cè)端?？蛇x地，流體通道114、流體管道116，以及翼片111可以通過體微加工技術(shù)微加工成基板110?；?10和前述的特征可以通過熔融沉積模制技術(shù)來模制。然而，基板110、流體通道114 (多個流體通道)、流體管道116、翼片111，等可以以任何其它合適的方式來制造。
[0059]翼片111可以可選地界定在流體通道114之上聯(lián)接至基板110的分立部件。翼片111可以由基板110上的(透明的)緊固件或機械特征來機械地保持。例如，基板110可以界定鉸鏈的陽部件，且翼片111可以界定鉸鏈的陰部件。基板110與翼片111可以配合成完成鉸鏈，其中翼片111圍繞鉸鏈的軸線是可樞轉(zhuǎn)的?？蛇x地，翼片111可以例如使用粘合劑或通過熔融結(jié)合結(jié)合至基板110。
[0060]在另一個實現(xiàn)中，翼片111可以包括基座113，在收縮狀態(tài)中基座113延伸至流體管道116中并且接合支架118。例如，翼片111可以包括基座113或活塞，基座113或活塞從翼片111延伸且進入到流體管道116中以放置在流體管道116內(nèi)的支架118或脊上，以支撐翼片111-以及因此可變形區(qū)域122，以抵抗收縮狀態(tài)中的朝內(nèi)的變形?？蛇x地，基座113可以接合流體管道116的底部。例如，翼片111可以包括從翼片111延伸至流體管道116中的支腳或支腿。在收縮狀態(tài)中，該支腳接合流體管道116的底部。在膨脹狀態(tài)中，該支腳可以懸吊在流體管道116內(nèi)?？蛇x地，在膨脹狀態(tài)中，該支腳可以在流體管道116內(nèi)接合支架118、邊緣、平臺，等(例如，從流體管道116的壁延伸或從底部延伸)以剛性地支撐可變形區(qū)域122。
[0061]在另一個實現(xiàn)中，翼片111可以布置成使得翼片111的邊緣與呈現(xiàn)在聯(lián)接至觸覺層的顯示器上的鍵的圖像的周界大體上對齊。特別的，翼片111的遠側(cè)端可以界定與支架118連接的斜面，在膨脹狀態(tài)中，在可變形區(qū)域122的鄰近部分中形成尖頭的斜面的邊緣大體上對齊呈現(xiàn)在顯示器上的鍵的圖像的周界的一部分。同樣，將翼片111連接至基板110的翼片111的近側(cè)端可以與呈現(xiàn)在顯示器上的鍵的圖像的周界的一部分重合。因此，翼片111可以大體上對應于鍵的圖像并且用作代表鍵的虛像且與鍵的虛像重合的觸覺地可辨別的按鈕。
[0062]5.觸覺層
[0063]觸覺層包括聯(lián)接至基板110的周界區(qū)域124、鄰近該周界區(qū)域124且布置在翼片111之上的可變形區(qū)域122，以及與基板110相對的觸覺表面126。通常，當流體通過位移設(shè)備130栗入到流體通道114中且穿過相應的流體管道時，觸覺層120用于在一個或多個可變形區(qū)域處彈性地膨脹至超出周界區(qū)域124偏移的觸覺地可辨別的形態(tài)。
[0064]觸覺層120可以包括在周界區(qū)域124處選擇性地黏附、結(jié)合、緊固，或以其它形式聯(lián)接至基板110的彈性片材，如在美國專利申請?zhí)枮?3/414，589中所描述的。在一個實現(xiàn)中，觸覺層120包括單一層，例如均勻厚度的單個氨基甲酸酯片材?？蛇x地，觸覺層120可以包括多個子層，例如與基板110相對的氨基甲酸酯子層。然而，觸覺層120可以具有任何其它形式、材料、厚度，或組分，例如如在美國專利申請第13/418，676號中所描述的。觸覺層120可以大體上是透明的或半透明的。例如，觸覺層120可以布置在顯示器之上。因此，透明的觸覺層120可以橫跨觸覺層從顯示器傳輸光。觸覺層120還可以是大體上不透明的。
[0065]觸覺層120界定周界區(qū)域124和可變形區(qū)域122。周界區(qū)域124可以在基板110的附接表面112處黏附、結(jié)合、緊固，或以其它方式聯(lián)接至基板110。在一個實現(xiàn)中，觸覺層120的整個周界區(qū)域124可以橫跨附接表面112被結(jié)合。在另一個實現(xiàn)中，周界區(qū)域124可以在圍繞流體管道116的周界的環(huán)形區(qū)域處結(jié)合至附接表面112，使得環(huán)形區(qū)域外部的周界區(qū)域124的一部分從基板110與附接表面112分離?？蛇x地，觸覺層120的周界區(qū)域124可以在基板110的任何合適的點、線，或區(qū)域處且以任何其它合適的方式被結(jié)合。
[0066]觸覺層120的可變形區(qū)域122從基板110分離且布置在流體管道116之上。響應于流體進入流體通道114中且穿過流體管道116的位移，可變形區(qū)域122可以遠離流體管道116向外膨脹進入至膨脹的狀態(tài)?？蛇x地，可變形區(qū)域122可以從偏移至周界區(qū)域124下方的(例如，延伸至流體管道116中)凹下的收縮狀態(tài)膨脹至(齊平)膨脹的狀態(tài)中，其中，可變形區(qū)域122大體上與周界區(qū)域124齊平。位移設(shè)備130在流體通道114內(nèi)釋放流體壓力，和/或主動地抽吸流體使其從流體通道114中返回，并且在可變形區(qū)域122后面的流體可以從流體管道116退去，且流體通道114與可變形區(qū)域122可以回復到收縮狀態(tài)。
[0067]可變形區(qū)域122可以布置在流體管道116之上且，因此可以布置在翼片111之上。在一個實現(xiàn)中，可變形區(qū)域122可以從翼片111分離。因此，當位移設(shè)備130將流體位移