專利名稱：光學(xué)的信息記錄重放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用光點(diǎn)在光盤上記錄或重放信號的光學(xué)的信息記錄重放裝置。
背景技術(shù)：
在以DVD-R裝置和DVD-RAM裝置為代表的光學(xué)的信息記錄重放裝置中，對設(shè)在盤上的約O.74μm間距的信息軌道照射直徑約0.5μm的光點(diǎn)，進(jìn)行信息的記錄重放。當(dāng)光點(diǎn)照射在盤面上時(shí)，進(jìn)行聚焦控制，使光點(diǎn)在盤面上以垂直方向約±0.5μm以上的精度進(jìn)行跟蹤。此外，進(jìn)行跟蹤控制時(shí)，信息軌道和光點(diǎn)的跟蹤偏差大約在±0.1μm以下。
使光點(diǎn)跟蹤軌道的先有的方法之一，有一束推挽方式。
下面，使用圖41說明使用了該一束推挽方式的先有例的光學(xué)的信息記錄重放裝置。圖41是表示上述先有例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖41中，具有已放大示出的螺旋狀或同心圓狀的信息軌道1的盤2利用主軸電機(jī)3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。利用光檢測頭4進(jìn)行對盤2的信息軌道的記錄和重放。光檢測頭4上裝有半導(dǎo)體激光器5、平行光管透鏡6、分光器7、物鏡8、分成兩半的PD(光檢測頭)9和作為透鏡移動裝置的跟蹤傳動裝置10。跟蹤傳動裝置10由固定在物鏡8上的線圈11和固定在光檢測頭4的筐體上的磁鐵13構(gòu)成，線圈11經(jīng)彈簧12與磁鐵13連接。當(dāng)線圈通過電流時(shí)在線圈11和磁鐵13之間產(chǎn)生電磁力，物鏡8沿跟蹤方向移動。在光檢測頭不工作時(shí)、即跟蹤傳動裝置10沒有輸入信號時(shí)，物鏡8停在光檢測頭4的中間位置。
跟蹤誤差檢測電路14根據(jù)分成兩半的各PD輸出的差生成反映物鏡8相對信息軌道中心的偏移量的跟蹤誤差信號101并輸出給跟蹤控制電路15。跟蹤控制電路15根據(jù)跟蹤誤差信號向跟蹤驅(qū)動電路16輸出跟蹤驅(qū)動信號103。跟蹤驅(qū)動電路16向跟蹤傳動裝置10供給與跟蹤驅(qū)動信號103對應(yīng)的電流。將用于該跟蹤控制的一個(gè)環(huán)路稱作跟蹤控制環(huán)路201。
其次，說明具體動作。從半導(dǎo)體激光器5射出的光束經(jīng)平行光管透鏡變成平行光，再經(jīng)分光器7、物鏡8在盤2的信息軌道1上聚光。利用盤2的一部分反射光進(jìn)行聚焦控制，使由物鏡8聚焦的光束的焦點(diǎn)位置始終在盤2的面上。但是，因聚焦控制與本發(fā)明無直接關(guān)系，故省略其詳細(xì)說明。
從盤2來的一部分反射光經(jīng)物鏡8和分光器7入射到分成兩半的PD9上。分成兩半的PD9輸出表示由各PD檢測的光量的電壓。跟蹤誤差檢測電路14算出分成兩半的PD9的各輸出的差，并向跟蹤控制電路15輸出表示光束焦點(diǎn)和信息軌道1的位錯(cuò)量的跟蹤誤差信號101。跟蹤控制電路15利用跟蹤控制環(huán)路201作用向跟蹤驅(qū)動電路16輸出跟蹤驅(qū)動信號103，使跟蹤誤差信號101的振幅為0，即使光束位于軌道1的中心位置。跟蹤驅(qū)動電路16使線圈11流過電流，產(chǎn)生電磁力，使物鏡8移動。通過這樣的構(gòu)成，即使盤2有偏心，在光盤2旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠控制物鏡8，使光點(diǎn)跟蹤信息軌道的中心位置。
圖42是表示跟蹤控制環(huán)路201從OFF狀態(tài)(跟蹤控制環(huán)路201不工作的狀態(tài))切換到ON狀態(tài)(跟蹤控制環(huán)路201工作的狀態(tài))時(shí)的跟蹤誤差信號101隨時(shí)間的變化的圖。在跟蹤控制環(huán)路201為OFF狀態(tài)時(shí)，因?qū)D41所示的跟蹤傳動裝置10沒有施加驅(qū)動力，故物鏡8停止在光檢測頭4的中間位置。若起因于裝載盤2的主軸電機(jī)3的偏心和盤2本身的偏心哪怕只有一點(diǎn)點(diǎn)，信息軌道1就會相對旋轉(zhuǎn)中心偏心。因此，信息軌道1橫切物鏡8的焦點(diǎn)位置，與盤2的旋轉(zhuǎn)同步輸出正弦波形狀的跟蹤誤差信號101。當(dāng)跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)時(shí)，如前所述那樣，利用跟蹤控制環(huán)路201的作用，可以控制物鏡8，使光點(diǎn)跟蹤信息軌道1的中心位置，所以，跟蹤誤差信號101的振幅大致為0。
在上述圖41～44的構(gòu)成中，若因某種原因物鏡8的中心偏離光檢測頭4的中間位置，則物鏡8的中心偏離半導(dǎo)體激光器5射出的光束的中心而產(chǎn)生偏置。結(jié)果，從盤2向分成兩半的PD9的入射光的分布發(fā)生變動，跟蹤誤差信號101的波形跟著變化，引起對信息軌道的跟蹤控制的不穩(wěn)定。
物鏡8的中心偏離所產(chǎn)生的第1個(gè)問題是跟蹤誤差信號101的偏置。圖43的(a)是表示物鏡8的光軸偏離光束的中心位置時(shí)的反射光束和分成兩半的PD9的位置關(guān)系的側(cè)面圖。當(dāng)物鏡8從實(shí)線所示的位置偏移到雙點(diǎn)劃線所示的位置、光束的中心位置A偏到位置B時(shí)，從光盤2反射并入射到分成兩半的PD9的光束的中心偏移距離x。因此，入射到分成兩半的PD9的檢測區(qū)域a的入射光量比檢測區(qū)域b的入射光量少，在兩者之間出現(xiàn)不平衡。跟蹤誤差檢測電路14通過算出該檢測區(qū)域a和b光量差，檢測出跟蹤誤差信號101。因此，當(dāng)在分成兩半的PD9的檢測區(qū)域a和b之間產(chǎn)生不平衡時(shí)，跟蹤誤差信號101便產(chǎn)生偏置。
第2個(gè)問題是引起跟蹤誤差信號振幅的減小。在圖43的(a)中，因物鏡8的位置偏離使反射光束從分成兩半的PD9的檢測區(qū)域露出一段距離y，所以，入射光的總光量減小。
圖43(b)是表示物鏡8橫切信息軌道1時(shí)的物鏡8的偏移量x和從跟蹤誤差檢測電路14輸出的跟蹤誤差信號101的關(guān)系的圖。隨著物鏡8的偏移距離x的增大，振幅中心的偏置增大，同時(shí)，跟蹤誤差信號的振幅減小。
圖43(c)是表示當(dāng)物鏡8發(fā)生位置偏離時(shí)、跟蹤控制環(huán)路201從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)時(shí)的跟蹤誤差信號101隨時(shí)間的變化的圖。實(shí)線表示物鏡8發(fā)生位置偏離的情況，雙點(diǎn)劃線表示物鏡8不發(fā)生位置偏離的情況。關(guān)于物鏡8不發(fā)生位置偏離的情況，因與圖42相同，故省略其說明。在跟蹤控制環(huán)路201為OFF狀態(tài)時(shí)，如圖43的(c)所示那樣，跟蹤誤差信號101輸出正弦波形狀的信號。但是，若如前所述那樣物鏡8的位置出現(xiàn)偏離，則如圖43(c)的實(shí)線所示那樣，與該偏移量對應(yīng)，在跟蹤誤差信號101的振幅的中心產(chǎn)生由點(diǎn)劃線表示的偏置，同時(shí)，振幅減小。
若跟蹤控制環(huán)路201為0N狀態(tài)通過控制環(huán)路的作用，跟蹤誤差信號101的振幅大致為0。但是，因?yàn)樾畔④壍?的中心相當(dāng)于由點(diǎn)劃線表示的位置，所以，將跟蹤誤差信號101的振幅控制在0，就會使物鏡8跟蹤偏離信息軌道1的中心的位置，從而發(fā)生偏離軌道誤差(物鏡8和軌道中心的偏差)。進(jìn)而，因與物鏡8的位置偏移量對應(yīng)跟蹤誤差信號101的振幅減小，故跟蹤誤差檢測電路14的檢測增益(偏離軌道誤差和跟蹤誤差信號101的振幅比)變小，跟蹤控制環(huán)路201的一次增益變小，控制性能降低。這樣，當(dāng)產(chǎn)生物鏡8的位置偏離時(shí)，必須進(jìn)行跟蹤誤差信號的偏置校正和振幅校正。
第3個(gè)問題是不僅在物鏡8發(fā)生位置偏離的情況下，即使在物鏡8的光軸與盤面不保持垂直而向軌道的切線方向傾斜的情況下，跟蹤誤差信號101也會發(fā)生偏置和振幅變動。
圖44(a)是表示光盤2相對光檢測頭4的光軸傾斜時(shí)發(fā)射光束和分成兩半的PD9的位置關(guān)系的側(cè)面圖。當(dāng)光軸從實(shí)線所示那樣的對光盤2垂直入射的C狀態(tài)傾斜、偏離傾角z、而變成雙點(diǎn)劃線所示的D的狀態(tài)時(shí)，從光盤2反射并入射到分成兩半的PD9的光束偏到雙點(diǎn)劃線所示的位置。因此，分成兩半的PD9的檢測區(qū)域a的光量比檢測區(qū)域b的光量少而出現(xiàn)不平衡。因此，與產(chǎn)生物鏡8的位置偏離的情況一樣，如圖20(b)所示，從跟蹤誤差檢測電路14輸出的跟蹤誤差信號101產(chǎn)生偏置，同時(shí)，振幅減小，產(chǎn)生偏離軌道誤差，使控制性能降低。因此，不但要使用物鏡8的位置偏離的信息，而且有必要使用相對光盤2的傾角信息來進(jìn)行跟蹤誤差信號的校正。
本發(fā)明的目的首先是解決上述第1至第3問題，大幅度提高跟蹤控制的穩(wěn)定性。
當(dāng)在光點(diǎn)照射到盤上時(shí)物鏡的光軸相對盤面不垂直、產(chǎn)生向與信息軌道的切線垂直的方向傾斜(tilt)的情況時(shí)，光點(diǎn)也照射相鄰軌道，因而混入相鄰軌道的信息。因此，有必要進(jìn)行傾斜控制，使光軸相對與盤面垂直的方向的傾角為0。
下面，使用


另一個(gè)先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的傾斜控制。圖45是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
在圖45中，盤301位于包含光檢測頭302和絲杠305的機(jī)械部的跟前(紙面的上方)，為了便于容易理解，在圖中用實(shí)線表示機(jī)械部，用點(diǎn)劃線表示盤301。經(jīng)安裝有光檢測頭302的物鏡303將光束302A照射在在盤301上形成同心圓狀或螺旋狀的信息軌道上，進(jìn)行信息的記錄和重放。在光檢測頭302的側(cè)面固定有導(dǎo)引齒條304。導(dǎo)引齒條304具有突起304A，突起304A鑲嵌在絲杠305的螺旋狀的溝內(nèi)，可以在里面移動。絲杠305的端部與光檢測頭的移動電機(jī)306的電機(jī)軸306A直接連接。使光檢測頭302能夠沿盤301的半徑方向移動的2根導(dǎo)引軸307的各一端安裝在導(dǎo)引軸承308上，彎曲成L形的另一端插入傾斜凸輪309的孔中。安裝在導(dǎo)引齒條304上的傾斜傳感器310如圖46和圖47(a)所示，具有光源327和作為光檢測器的分成兩半的PD326，從光源向盤301的平面照射光束327A，經(jīng)盤301反射的光束327B由分成兩半的PD326檢測出來。傾斜傳感器310輸出表示光束327A的光軸相對與盤301的平面垂直的方向的傾角(以下只稱為傾角)的信號。表示傾角的信號經(jīng)圖45的傾斜誤差檢測電路311處理，輸出與傾角對應(yīng)的傾斜誤差信號401。
傾斜控制電路312對傾斜驅(qū)動電路313施加控制信號，控制傾斜電機(jī)314，使偏心安裝在與傾斜電機(jī)軸直接連接的傾斜軸315和傾斜軸315的傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)。
其次，詳細(xì)說明動作。從光檢測頭302輸出的光束302A經(jīng)物鏡303聚焦在盤301的信息軌道331上。在光檢測頭302中，進(jìn)行聚焦控制和跟蹤控制，聚焦控制是利用經(jīng)盤301反射的部分反射光使物鏡303在與盤301垂直的方向上移動，使由物鏡303聚焦的光束302A的焦點(diǎn)位置始終在盤301上，跟蹤控制是使物鏡303沿與信息軌道331垂直的方向移動，使光束302A位于信息軌道的中心。因聚焦控制和跟蹤控制與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，故省略其詳細(xì)說明。為了對目標(biāo)軌道進(jìn)行記錄和重放，利用光檢測頭移動電機(jī)306使絲杠305旋轉(zhuǎn)，利用將突起304A鑲嵌在絲杠305的螺旋狀的溝內(nèi)的導(dǎo)引齒條304，使光檢測頭302沿盤301的半徑方向移動。安裝在導(dǎo)引齒條304上的傾斜傳感器310檢測出光束302A相對盤面的傾斜，利用傾斜誤差檢測電路311生成傾斜誤差信號401并向傾斜控制電路312輸出。
傾斜控制電路312向傾斜驅(qū)動電路313輸出驅(qū)動指令，使光束302A的光軸與盤301的平面垂直，使傾斜誤差信號401的電平為0。傾斜驅(qū)動電路313根據(jù)驅(qū)動指令使傾斜電機(jī)314流過電流并使其旋轉(zhuǎn)。傾斜電機(jī)314經(jīng)傾斜軸315使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)。由此，導(dǎo)引軸307以導(dǎo)引軸承308為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使光檢測頭302、導(dǎo)引齒條304和傾斜傳感器310傾斜。按照該結(jié)構(gòu)，即使產(chǎn)生相對盤301的傾斜，也能夠控制光檢測頭302的傾斜，使從光檢測頭302輸出的光束302A始終與盤301的平面垂直照射。
圖46是表示傾斜傳感器310和傾斜誤差檢測電路311的具體構(gòu)成的平面圖。如圖46所示，傾斜傳感器310的分成兩半的PD326沿呈同心圓狀或螺旋狀記錄在盤301上的信息軌道331A的切線方向分割成兩半。光源327的光束327A配置成位于與分成兩半的PD326的分割線重合的切線331A的延長線上，使其光軸相對盤301上的信息軌道331的切線331A的方向垂直(即與光檢測頭302的光束的光軸平行)，而且使從盤301來的反射光入射到分成兩半的PD326的中央。傾斜誤差檢測電路311具有減法電路328，可以求出分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出差。
使用圖47和圖48說明傾斜控制的具體動作。圖47的(b)是表示當(dāng)從傾斜傳感器310的光源327射出的光束327A照射在盤301上時(shí)反射光的光束327B入射到分成兩半的PD326的位置的平面圖。如圖48(a)所示，用實(shí)線301A表示盤301，當(dāng)光束327A從對盤301垂直入射的狀態(tài)傾斜傾角z、而變成虛線301B所示的狀態(tài)時(shí)，從盤301反射并入射到分成兩半的PD326的光束327B偏到圖47(b)的虛線所示的位置。結(jié)果，分成兩半的PD326的PD326b的光量比PD326a的光量少，如圖48(b)的上面的圖和中間的圖所示那樣，分成兩半的PD326的PD32a和PD326b的各輸出電平發(fā)生變化。由傾斜誤差檢測電路310的減法電路328求出PD326a和PD326b的兩輸出電平的差，得到如圖48(b)的下面的圖所示的傾斜誤差信號401。這樣，傾斜誤差檢測電路310輸出的傾斜誤差信號401的電平與橫軸所示的盤301的傾角對應(yīng)發(fā)生變化。當(dāng)光束327A與盤301的平面垂直入射時(shí)，PD32a和PD326b的輸出電平相等，傾斜誤差信號401的電平為0。通過控制成為一體的光檢測頭302和傾斜傳感器310的傾斜度使該傾斜誤差信號401的電平為0，可以控制從光檢測頭302輸出的光束327A，使其垂直照射盤301的表面。不管光束327A是否垂直入射到盤301的表面，只要傾斜誤差信號401的電平為0，就認(rèn)為“產(chǎn)生了偏置”，并稱該電平為“偏置量”。
在上述圖45的先有例中，當(dāng)因某種原因傾斜傳感器310檢測出的傾斜誤差信號401發(fā)生偏置時(shí)，若進(jìn)行控制使傾斜誤差信號401的電平為0，則光檢測頭302的光軸相對盤301的垂直平面傾斜相當(dāng)于偏置量的角度，使傾斜控制的精度變差。產(chǎn)生偏置的原因有下面所述的原因。
有時(shí)，伴隨光檢測頭302的移動導(dǎo)引齒條會發(fā)生變形而使傾斜傳感器傾斜。因該傾斜而使從光檢測頭302輸出的光束302A的光軸和從傾斜傳感器310的光源射出的光327A的光軸不能保持平行，從而產(chǎn)生傾斜誤差信號401的偏置。圖49是表示當(dāng)絲杠305旋轉(zhuǎn)時(shí)作用在導(dǎo)引齒條304上的力的側(cè)面圖。在圖49中，在導(dǎo)引齒條304的側(cè)面形成突起304A，嵌入絲杠305的溝內(nèi)。當(dāng)絲杠305沿箭頭W的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠305的溝305A沿箭頭C的視在方向移動，這時(shí)，導(dǎo)引齒條304在箭頭D方向受溝305A的作用力。因此，導(dǎo)引齒條304在象點(diǎn)劃線所示的順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在箭頭E的方向也產(chǎn)生少量的偏移。因該旋轉(zhuǎn)和偏移的作用，安裝在圖45所示的導(dǎo)引齒條304上的傾斜傳感器310發(fā)生傾斜，從光檢測頭302輸出的光束302A的光軸和從傾斜傳感器310的光源射出的光327A的光軸不平行。結(jié)果，如圖49(a)的各圖中的點(diǎn)劃線所示那樣，從傾斜傳感器310的分成兩半的PD326來的輸出信號產(chǎn)生電平偏移，從而使傾斜誤差信號401發(fā)生偏置。當(dāng)絲杠305沿與箭頭W相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)引齒條304在與箭頭E相反的方向產(chǎn)生偏移，如圖50(a)的各圖中的雙點(diǎn)劃線所示那樣，發(fā)生與上述情況相反方向的偏置。圖50(a)的各圖中的實(shí)線示出導(dǎo)引齒條304沒有偏移時(shí)的各個(gè)輸出。
進(jìn)而，因傾斜傳感器310和導(dǎo)引齒條304周圍溫度的變化也會產(chǎn)生偏置。當(dāng)傾斜傳感器310和導(dǎo)引齒條304周圍溫度的變化時(shí)，傾斜傳感器310內(nèi)部的分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的檢測靈敏度不均衡，從而發(fā)生傾斜誤差信號401的偏置。此外，導(dǎo)引齒條304本身變形使光檢測頭302的光軸和傾斜傳感器310的光源327的光軸不平行，從而發(fā)生傾斜誤差信號401的偏置。
傾斜誤差信號401偏置的大小有時(shí)因盤301的反射率而變化。圖50(b)的各圖示出在傾斜誤差信號401發(fā)生偏置的狀態(tài)下盤301的反射率和傾斜誤差信號401的輸出的關(guān)系。在圖50(b)中，實(shí)線示出盤的反射率為30％時(shí)的分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出信號和傾斜誤差信號。當(dāng)盤301的反射率達(dá)到50％時(shí)，如圖50(b)中的點(diǎn)劃線所示那樣，各PD部326a、326b的檢測電平因反射率的增加而增加，相對盤301的傾角的輸出電平也變大。因此，傾斜誤差信號的相對盤301的傾角的輸出電平變大，盤301的傾角為0時(shí)的傾斜誤差信號401的偏置隨著反射率的增加而變大。
當(dāng)盤301是可記錄的光盤時(shí)，存在下面要說明的問題。圖51示出光檢測頭302的光束的光強(qiáng)度分布和盤上形成的溝槽的狀態(tài)以及從光檢測頭302讀出的重放信號的關(guān)系。利用記錄形成的溝槽部的光反射率比其它部分低。該反射率的不同可以通過從光檢測頭302射出的光束的反射光量的不同來檢測。圖51(a)和(b)是表示從光檢測頭302射出的光束的跟蹤方向TD的光強(qiáng)度分布的圖。首先，如圖51(a)所示，說明光束的強(qiáng)度分布相對光束的光軸OC對稱的情況。
當(dāng)光束照射的盤301的光軸OC附近的區(qū)域A和B的感光度相等時(shí)，若在光盤301上記錄單一的數(shù)據(jù)(溝的長度和溝間的長度相同的數(shù)據(jù))，則如圖51(c)所示，與軌道中心線TC對稱的溝P被記錄下來。當(dāng)利用光檢測頭302讀出已記錄的單一的數(shù)據(jù)時(shí)，在光束通過溝P時(shí)所得到反射光的強(qiáng)度低，在沒有溝的區(qū)域得到的反射光的強(qiáng)度高。如圖51(d)所示，從該反射光可以得到與溝P的有無相對應(yīng)的信號電平變化的RF信號。用RF信號的中心值SL分割該RF信號，使之2值化，假定在中心值以上為Hi，在中心值以下為Low，可以得到圖51(e)所示的已2值化的RF信號。當(dāng)記錄的是單一的數(shù)據(jù)時(shí)，讀出的RF信號的各Hi和Low的時(shí)間TH和TL相同。
例如，當(dāng)上述區(qū)域A的感光度比區(qū)域B的感光度低時(shí)，如圖51(f)所示，已記錄的溝P不是相對軌道中心線T對稱的形狀，是偏向一邊的形狀。例如，如圖51(b)所示，當(dāng)光束的強(qiáng)度分布相對光束的光軸OC不對稱而偏向圖的右邊時(shí)，即使盤301的區(qū)域A和B的感光度相同，已記錄的溝P也如圖51(f)所示，成為相對軌道的中心線TC偏向一邊的形狀。這樣，若利用光檢測頭302讀出相對軌道的中心線TC偏向一邊的溝P，便得到圖51(g)所示那樣的RF信號。其理由是因?yàn)楣馐ㄟ^溝P的端部，所以，通過溝P時(shí)的電平和通過沒有溝P的區(qū)域時(shí)的電平的差很小。此外，隨著溝P相對軌道中心線TC偏向一邊，光束到達(dá)溝P上的時(shí)間產(chǎn)生延遲。若用RF信號的中心值SL分割圖51(g)的RF信號使之2值化，假定在中心值以上為Hi，在中心值以下為Lo，可以得到圖51(e)所示的已2值化的RF信號。Hi和Low的時(shí)間不相同，時(shí)間TH比時(shí)間TL長。結(jié)果，重放的數(shù)據(jù)變長為與記錄的單一數(shù)據(jù)不同數(shù)據(jù)。這樣，相對軌道中心線偏向一邊的溝P在重放時(shí)不能正確地檢測出來。
象圖51(b)所示那樣的光束強(qiáng)度的分布的偏離因光束的射出光的強(qiáng)度而異。例如，在圖51(i)中，記錄時(shí)強(qiáng)度高的光強(qiáng)度分布用實(shí)線表示，這是因?yàn)?，?dāng)光束的射出光的強(qiáng)度高時(shí)，因光檢測頭周圍的溫度變化引起射出光的波長的變動或光檢測頭的機(jī)械部發(fā)生變形。此外，因裝置周圍的溫度、濕度、壓力等各種環(huán)境條件的變化也產(chǎn)生光束強(qiáng)度分布的偏離。這是由于因環(huán)境條件的變化而使裝置的機(jī)械部產(chǎn)生變形的緣故。裝置的機(jī)械部有時(shí)也因長年變化而產(chǎn)生變形。進(jìn)而，光盤表面的反射率和溝P的反射率也因盤的制造者而異。因它們的反射的不同而使RF信號的振幅RFA變化，有時(shí)會出現(xiàn)時(shí)間TH和TL不同的情況。進(jìn)而，為了提高記錄容量的密度，有必要使盤上軌道間隔縮短，或使記錄溝P的寬度減小，這更增加了重放時(shí)錯(cuò)誤。
發(fā)明的公開本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；包含用來與上述跟蹤誤差信號對應(yīng)控制上述透鏡移動部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測上述跟蹤誤差信號的偏置的偏置檢測部；將上述偏置檢測部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出成對存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并對上述跟蹤誤差信號的偏置進(jìn)行校正的偏置校正部。
從成對存儲在存儲部中的偏置檢測部的輸出和物鏡偏離推算部的輸出得到與物鏡偏離推算部的輸出對應(yīng)的偏置檢測部的輸出。從得到的輸出求出跟蹤信號，校正跟蹤信號的偏置。因此，能夠校正光檢測頭的物鏡的位置偏離，能夠正確地將光點(diǎn)定在盤的軌道的位置上。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；包含用來與上述跟蹤誤差信號對應(yīng)控制上述透鏡移動部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測上述跟蹤誤差信號的振幅的振幅檢測部；將上述振幅檢測部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出一一對應(yīng)存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對應(yīng)的上述振幅檢測部的輸出并對上述跟蹤誤差信號的振幅值進(jìn)行校正的振幅校正部。
從一一對應(yīng)存儲在存儲部中的振幅檢測部的輸出和物鏡偏離推算部的輸出得到與物鏡偏離推算部的輸出對應(yīng)的跟蹤誤差信號的振幅值。使用得到的振幅值校正跟蹤信號。因此，能夠校正光檢測頭的物鏡的位置偏離，能夠正確地將光點(diǎn)定在盤的軌道的位置上。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；用來與上述跟蹤誤差信號對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制環(huán)路；與上述跟蹤誤差信息對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制環(huán)路；推算物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；和用來與上述物鏡偏離推算部推算的物鏡的光軸的偏移量對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤校正控制環(huán)路。
在跟蹤控制環(huán)路中與跟蹤誤差信號對應(yīng)控制透鏡移動部，在跟蹤校正控制環(huán)路中與物鏡光軸的偏移量對應(yīng)控制透鏡移動部。因此，能夠校正跟蹤誤差，同時(shí)，能夠校正物鏡光軸的偏離。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；與上述跟蹤誤差信息對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制部；檢測物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測部；檢測上述跟蹤誤差信號的偏置的偏置檢測部；檢測上述光檢測頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測部；使上述偏置檢測部的輸出和上述物鏡偏離檢測部的輸出一一對應(yīng)存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離檢測部的輸出和上述傾斜檢測部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述跟蹤誤差信號的偏置的偏置校正部。
從一一對應(yīng)存儲在存儲部中的偏置檢測部的輸出和物鏡偏離檢測部的輸出及傾斜檢測部的輸出得到與物鏡偏離檢測部的輸出和傾斜檢測部的輸出對應(yīng)的偏置檢測部的輸出。從得到的輸出求出跟蹤信號，校正跟蹤信號的偏置。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；與上述跟蹤誤差信息對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制部；檢測物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測部；檢測上述光檢測頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測部；檢測上述跟蹤誤差信號的振幅的振幅檢測部；使上述振幅檢測部的輸出和上述物鏡偏離檢測部的輸出及上述傾斜檢測部的輸出一一對應(yīng)存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離檢測部的輸出和上述傾斜檢測部的輸出對應(yīng)的上述振幅檢測部的輸出并校正上述跟蹤誤差檢測部的跟蹤誤差信號的振幅值的振幅校正部。
根據(jù)存儲在存儲部中的振幅檢測部的輸出和物鏡偏離檢測部的輸出及傾斜檢測部的輸出得到與物鏡偏離檢測部的輸出和傾斜檢測部的輸出校正與它們對應(yīng)的跟蹤信號的振幅值。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭；具有使上述光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的檢測頭移動電機(jī)的檢測頭移動部；檢測上述檢測頭的移動方向的光檢測頭移動方向檢測部；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號輸出的傾斜誤差檢測部；使上述光檢測頭和上述傾斜誤差檢測部一體傾斜的傾斜驅(qū)動部；用來根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的傾斜控制部；檢測上述傾斜誤差信號的偏置的偏置檢測部；使上述偏置檢測部的輸出和上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出成對存儲的存儲部；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的偏置校正部。
預(yù)先存儲與光檢測頭的移動方向有關(guān)的傾斜誤差信號的偏置量，與利用旋轉(zhuǎn)方向檢測部檢測出的光檢測頭的移動方向?qū)?yīng)讀出上述存儲的偏置來校正傾斜誤差信號。由此，可以抑制與移動方向有關(guān)的控制誤差，當(dāng)盤發(fā)生傾斜時(shí)，能控制該傾斜，使從光檢測頭射出的光束始終垂直照射在盤上。結(jié)果，能夠大幅度提高信息記錄重放裝置的穩(wěn)定性。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭；具有使上述光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的檢測頭移動電機(jī)的檢測頭移動部；檢測上述檢測頭的移動方向的光檢測頭移動方向檢測部；設(shè)在上述光檢測頭上、具有檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的傾斜傳感器并輸出表示上述傾角的傾斜誤差信號的傾斜誤差檢測部；使上述光檢測頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的傾斜驅(qū)動部；用來根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的傾斜控制部；檢測上述傾斜誤差信號的偏置的偏置檢測部；配置在上述傾斜傳感器的附近的溫度檢測部；使上述偏置檢測部的輸出和上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出及上述溫度檢測部的輸出成組存儲的存儲部；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出和上述溫度檢測部輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的偏置校正部。
預(yù)先測定相對周圍溫度的偏置的變化量，將兩者成對地存儲在存儲部中。在裝置使用時(shí)，從上述存儲部讀出周圍的溫度和與該溫度對應(yīng)的偏置量，利用已讀出的偏置量校正傾斜誤差信號的偏置。由此，即使周圍溫度變化也能始終進(jìn)行正確的偏置校正。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放裝置的特征在于，包括包含物鏡、將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測頭；包含使上述光檢測頭沿橫切上述信息軌道的方向移動的檢測頭移動電機(jī)的檢測頭移動部；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號輸出的傾斜誤差檢測部；使上述光檢測頭和上述傾斜檢測部一體傾斜的傾斜驅(qū)動部；用來根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的傾斜控制部；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更部。
通過改變傾斜控制部的控制目標(biāo)值，使光檢測頭始終保持最佳的傾斜角，從而提高盤的記錄重放的可靠性。
本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放方法的特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述檢測頭的移動方向的步驟；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號從傾斜誤差檢測部輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜誤差檢測部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的步驟；利用偏置檢測部檢測上述傾斜誤差信號的偏置的步驟；使上述偏置檢測部的輸出和上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出成對存儲的步驟；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的步驟。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放方法的特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述光檢測頭的移動方向的步驟；利用設(shè)在上述光檢測頭上的傾斜傳感器檢測光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的步驟；檢測表示上述傾角的傾斜誤差信號并輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的步驟；利用偏置檢測部檢測上述傾斜誤差信號的偏置的步驟；檢測上述傾斜傳感器附近的溫度的步驟；使上述偏置檢測部的輸出、上述光檢測頭移動方向的檢測輸出和上述溫度的檢測輸出成對存儲的步驟；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭移動方向的檢測輸出和上述溫度的檢測輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的步驟。
本發(fā)明另一方面的光學(xué)的信息記錄重放方法的特征在于，包括使包含物鏡并將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜檢測部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的步驟；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更步驟。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖2的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。(b)和(c)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲電路的內(nèi)容的圖表。
圖3的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動作的流程圖。(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的使跟蹤控制環(huán)路從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號的電平變化的圖。
圖4的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的初始化模式時(shí)的動作的流程圖。(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例1的使跟蹤控制環(huán)路從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號的電平變化的圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例1的跟蹤控制電路和物鏡偏離探測器的構(gòu)成的方框圖。
圖6的(a)和(b)是本發(fā)明實(shí)施例1的相位補(bǔ)償濾波器傳輸特性圖。
圖7的(a)和(b)是本發(fā)明實(shí)施例1的等效濾波器傳輸特性圖。
圖8的(a)和(b)是本發(fā)明實(shí)施例1的光檢測頭的傳輸特性圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光檢測頭傳輸特性檢測電路和物鏡偏離探測器的構(gòu)成的方框圖。
圖11的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的學(xué)習(xí)模式時(shí)的動作的流程圖，(b)和(c)是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲電路的內(nèi)容的圖表。
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖13是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動作的流程圖。
圖15的(a)和(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲電路的內(nèi)容的圖表。
圖16是表示本發(fā)明實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖17是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖18的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖，(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲電路的內(nèi)容的表。
圖19是表示本發(fā)明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動作的流程圖。
圖20是表示本發(fā)明實(shí)施例5的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖21是表示本發(fā)明實(shí)施例5的間隙檢測部的動作的流程圖。
圖22是表示本發(fā)明實(shí)施例5的傾斜控制電路的具體構(gòu)成的方框圖。
圖23的(a)和(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例5的相位補(bǔ)償濾波器的傳輸特性的圖。
圖24是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖25是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖26是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的存儲電路的內(nèi)容的表。
圖27是表示本發(fā)明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動作的流程圖。
圖28是表示本發(fā)明實(shí)施例7的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖29是表示本發(fā)明實(shí)施例7的傾斜傳感器和規(guī)格化傾斜誤差檢測電路的構(gòu)成的方框圖。
圖30的(a)到(e)是表示本發(fā)明實(shí)施例7的盤的傾角和規(guī)格化傾斜誤差檢測電路的輸出信號的關(guān)系的圖。
圖31是表示本發(fā)明實(shí)施例8的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖32是表示本發(fā)明實(shí)施例8的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖33是表示本發(fā)明實(shí)施例8的光學(xué)的信息記錄重放裝置的通常模式時(shí)的動作的流程圖。
圖34是表示本發(fā)明實(shí)施例9的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖35是表示本發(fā)明實(shí)施例9的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖36是表示本發(fā)明實(shí)施例10的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖37是表示本發(fā)明實(shí)施例10的光學(xué)的信息記錄重放裝置的學(xué)習(xí)模式時(shí)的動作的流程圖。
圖38的(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例11的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖，(b)是表示同實(shí)施例11的學(xué)習(xí)模式時(shí)的動作的流程圖。
圖39是表示本發(fā)明實(shí)施例12的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖40是表示本發(fā)明實(shí)施例12的光學(xué)的信息記錄重放裝置的校正模式時(shí)的動作的流程圖。
圖41是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖42是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的在物鏡沒有發(fā)生偏離的狀態(tài)下跟蹤控制環(huán)路從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)時(shí)的跟蹤誤差信號101的電平變化的圖。
圖43的(a)是表示物鏡發(fā)生偏離時(shí)的光軸和分成兩半的PD的位置關(guān)系的側(cè)面圖，(b)是表示跟蹤誤差信號的電平相對物鏡的位置偏移量的變化的圖，(c)是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)物鏡發(fā)生位置偏離時(shí)跟蹤控制環(huán)路從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)時(shí)的跟蹤誤差信號的圖。
圖44(a)是表示盤發(fā)生傾斜時(shí)光軸和分成兩半的PD的位置的側(cè)面圖，(b)是表示與由盤的傾斜引起的物鏡的位置偏離對應(yīng)的跟蹤誤差信號的圖。
圖45是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖46是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的傾斜傳感器和傾斜誤差檢測電路的構(gòu)成的方框圖。
圖47的(a)是表示先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的傾斜傳感器的光源和分成兩半的PD的位置關(guān)系的側(cè)面圖，(b)是先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置的接受光束的分成兩半的PD的平面圖。
圖48的(a)是表示盤301的傾斜的側(cè)面圖，(b)是表示分成兩半的PD的PD部的輸出和傾斜誤差信號相對盤的傾角的變化的曲線圖。
圖49是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)作用在導(dǎo)引齒條上的力的側(cè)面圖。
圖50的(a)是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)盤的傾角和分成兩半的PD的輸出及傾斜誤差信號的關(guān)系的圖，(b)是表示在先有的光學(xué)的信息記錄重放裝置中當(dāng)盤的反射率變化時(shí)盤的傾角和分成兩半的PD的輸出及傾斜誤差信號的關(guān)系的圖。
圖51的(a)、(b)和(i)是光檢測頭的光束的光強(qiáng)度的分布的圖，(c)和(f)是溝槽的圖，(d)、(e)、(g)、(h)是檢測信號的波形圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)參照圖1到圖40說明本發(fā)明的合適的實(shí)施例。
《實(shí)施例1》下面，參照圖1至圖8說明本發(fā)明的實(shí)施例1。再有，對于具有與前述的先有例相同的構(gòu)成和功能的部件附加相同的符號并省略其說明。
圖1是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖1中，使用一次控制環(huán)路構(gòu)成跟蹤控制環(huán)路201，該環(huán)路包括光檢測頭4、跟蹤誤差檢測電路14、后面將詳細(xì)說明的系統(tǒng)控制部件25和跟蹤驅(qū)動電路16。跟蹤誤差檢測電路14的輸出端與系統(tǒng)控制方框25、偏置檢測電路17和振幅檢測電路18的輸入端連接，對它們施加根據(jù)分成兩半的PD(光檢測器)9的兩PD的輸出的差生成的跟蹤誤差信號。偏置檢測電路17檢測跟蹤誤差信號101的振幅的中心值，將該中心值和規(guī)定的基準(zhǔn)值的差作為偏置量檢測出來。振幅檢測電路18檢測物鏡8橫切盤2的信息軌道1時(shí)的跟蹤誤差信號101。
系統(tǒng)控制方框25包括跟蹤控制電路15、物鏡偏離探測器19、第1存儲電路20、第2存儲電路21、偏置校正電路22、振幅校正電路23、系統(tǒng)控制器24、開關(guān)26和開關(guān)27。在系統(tǒng)控制方框25中，跟蹤誤差檢測電路14的輸出端與偏置校正電路23的輸入端連接。振幅校正電路23的輸出端與跟蹤控制電路15的輸入端連接。跟蹤控制電路15的輸出端與跟蹤驅(qū)動電路16的輸入端連接。偏置檢測電路17的輸出端與第1存儲電路20的輸入端連接，振幅檢測電路18的輸出端與第2存儲電路21的輸入端連接。偏置檢測電路17的輸出端和第1存儲電路20的輸出端經(jīng)切換型開關(guān)26與偏置校正電路22的另一個(gè)輸入端連接。此外，振幅檢測電路18的輸出端和第2存儲電路21的輸出端經(jīng)切換型開關(guān)27與偏置校正電路23的另一個(gè)輸入端連接。
跟蹤控制電路15的另一組輸入輸出端子分別與物鏡偏離探測器19的輸入輸出端子連接，形成后面將詳細(xì)說明的跟蹤校正控制環(huán)路202。物鏡偏離探測器19的輸出端還與第1和第2存儲電路20、21的其它輸入端連接。再有，系統(tǒng)控制方框25中的各個(gè)電路與系統(tǒng)控制器24連接，從系統(tǒng)控制器24輸入控制信號，為了使圖面簡單起見，沒有示出其連接線。
列舉本發(fā)明的實(shí)施例1的要點(diǎn)如下。
(1)如后面將要詳細(xì)說明的那樣，在校正模式中，代替通常的跟蹤控制環(huán)路201而使跟蹤校正控制環(huán)路202工作。
(2)在跟蹤校正控制環(huán)路202中，由物鏡偏離探測器19模擬光檢測頭的動作，推算物鏡8的位置偏移量。
(3)同時(shí)，偏置檢測電路17和振幅檢測電路18學(xué)習(xí)跟蹤誤差信號101的偏置量和振幅值。
(4)根據(jù)該學(xué)習(xí)的檢測結(jié)果，在后述的通常模式下，使用與物鏡8的位置偏移推算量對應(yīng)的偏置量和振幅值對跟蹤誤差信號進(jìn)行校正。
物鏡偏離探測器19根據(jù)從跟蹤控制電路15輸出的跟蹤校正信號104推算物鏡8的中心偏離光束的中心的偏移量。第1存儲電路20是用來成對地存儲由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105和由偏置檢測電路17檢測出的跟蹤誤差信號101的偏置量的存儲電路。第2存儲電路21是用來成對地存儲由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105和由振幅檢測電路18檢測出的跟蹤誤差信號101的振幅值的存儲電路。再有，各存儲電路20、21由省略圖示的數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲器構(gòu)成。而且，在存儲時(shí)，通過系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬值變換成數(shù)字值。
開關(guān)26是用來根據(jù)從系統(tǒng)控制器24來的指令切換使用由偏置檢測電路17檢測出的偏置量或從第1存儲電路20輸出的偏置量作為偏置校正電路22的輸入的開關(guān)裝置，開關(guān)27是用來根據(jù)從系統(tǒng)控制器24來的指令切換使用由振幅檢測電路18檢測出的振幅量或從第2存儲電路21輸出的偏置量作為振幅校正電路23的輸入信號的開關(guān)裝置。再有，各開關(guān)2、27是具有持續(xù)存儲當(dāng)前的輸出值并輸出相同的值的保持功能的數(shù)字電路，利用系統(tǒng)控制器24內(nèi)的軟件進(jìn)行控制。
偏置校正電路22將經(jīng)開關(guān)26從第1存儲電路20或偏置檢測電路17讀出的偏置量與跟蹤誤差信號101進(jìn)行加減計(jì)算來校正偏置量。振幅校正電路23使用經(jīng)開關(guān)27從第2存儲電路21或振幅檢測電路18讀出的振幅值去校正從偏置校正電路22輸出的偏置校正后的跟蹤誤差信號的振幅，并輸出校正跟蹤誤差信號102。跟蹤控制電路15根據(jù)校正跟蹤誤差信號102或由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105，向跟蹤驅(qū)動電路16輸出跟蹤驅(qū)動信號103。系統(tǒng)控制器24是運(yùn)算電路，由CPU等構(gòu)成，根據(jù)從外部輸入的本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的工作模式，進(jìn)行系統(tǒng)控制方框25內(nèi)的各電路的工作狀態(tài)的控制和運(yùn)算處理。
對于象以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例1的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動作，分別就跟蹤誤差信號校正動作中的校正模式、通常模式和初始化模式進(jìn)行說明。
校正模式是對偏置校正量和振幅校正量預(yù)先進(jìn)行學(xué)習(xí)的模式。通常模式是根據(jù)校正模式時(shí)學(xué)習(xí)的結(jié)果去校正跟蹤控制環(huán)路201的模式。初始化模式是在轉(zhuǎn)移到通常模式之前初始化根據(jù)控制環(huán)路201內(nèi)的控制信號的模式。
首先，說明校正模式。圖2的(a)是表示本實(shí)施例的校正模式時(shí)的動作的流程圖。通常，校正模式是在裝置的最初起動時(shí)和交換盤時(shí)執(zhí)行。當(dāng)轉(zhuǎn)移到校正模式時(shí)，使跟蹤控制環(huán)路201處于OFF狀態(tài)(停止跟蹤控制環(huán)路201的動作)，使跟蹤校正控制環(huán)路202處于ON狀態(tài)(使跟蹤校正控制環(huán)路202動作)(步驟S1)。而且，進(jìn)行第1存儲電路20和第2存儲電路21的存儲地址的初始化。該初始化例如通過將存儲器地址設(shè)定為N(N是0以上的整數(shù))來進(jìn)行(步驟S2)。其次設(shè)定物鏡8的初始位置。該初始位置例如是物鏡8的可動范圍內(nèi)的一端。從跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動電路16輸出跟蹤驅(qū)動信號103，驅(qū)動跟蹤傳動裝置10，使物鏡8移動到初始位置(步驟S3)。這時(shí)，將由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105和由偏置檢測電路17檢測出的偏置量存儲在第1存儲電路20中。此外，將由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105和由振幅檢測電路18檢測出的振幅值存儲在第2存儲電路21中(步驟S4)。使第1和第2存儲電路20、21的存儲器地址與+2相加(步驟S5)。而且，判別物鏡8的偏離是否從一端到達(dá)另一端(步驟S6)。若物鏡8的的位置不是從一端到達(dá)另一端則使物鏡8的位置移動ΔL(步驟S7)，返回步驟S4重復(fù)同樣的處理。若物鏡8的位置是從一端到達(dá)另一端則終止該校正模式。通過進(jìn)行以上的處理，如圖2的(b)和(c)所示，可以將相對某物鏡偏移量的跟蹤誤差信號101的偏置量和振幅值分別記錄在第1存儲電路20和第2存儲電路21中。
其次，說明通常模式。圖3(a)是表示本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動作的流程圖。通常模式是在后述的待機(jī)模式執(zhí)行之后執(zhí)行，使跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)。
在通常模式下，首先，物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105，并存儲在第1和第2存儲電路20和21中(步驟S11)。其次，計(jì)算記錄推算出來的物鏡偏移量105的第1存儲電路20和第2存儲電路21的存儲器地址(步驟S12)。解除開關(guān)26和開關(guān)27的保持，分別切換到存儲電路一側(cè)、即Q1和Q2側(cè)(步驟S13)。從第1和第2存儲電路20和21分別讀出偏置量和振幅值(步驟S14)。然后，由系統(tǒng)控制器24算出偏置的相加量和振幅的增益，使校正跟蹤誤差信號102的值與物鏡8的偏移量為0時(shí)的跟蹤誤差信號相等(步驟S15)。這樣，利用偏置校正電路22與求得的偏置加算量相加，利用振幅校正電路23乘以振幅增益，由此進(jìn)行跟蹤誤差信號的校正(步驟S16)。跟蹤控制環(huán)路201從跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動電路16輸出驅(qū)動指令。跟蹤驅(qū)動電路16使線圈流過電流，產(chǎn)生電磁力，使物鏡8移動。
圖3(b)是表示本實(shí)施例在發(fā)生物鏡偏離的狀態(tài)下、跟蹤控制環(huán)路201從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號101和校正跟蹤誤差信號102隨時(shí)間變化的波形圖。如圖3(b)所示，跟蹤控制環(huán)路201在OFF狀態(tài)下，跟蹤誤差信號101輸出正弦波形狀的波形。因跟蹤控制電路15的動作停止，故跟蹤驅(qū)動信號103和跟蹤校正信號104的值不穩(wěn)定。由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105也不定。因此，不能執(zhí)行偏置校正電路22和振幅校正電路23的校正，校正跟蹤誤差信號102與跟蹤誤差信號相等。如雙點(diǎn)劃線所示，信號振幅的中心值從0電平開始增加，相對信息軌道的中心位置產(chǎn)生偏置當(dāng)與跟蹤控制環(huán)路201變成ON狀態(tài)的同時(shí)轉(zhuǎn)移到通常模式時(shí)，因校正跟蹤控制誤差信號201的偏置控制環(huán)路出現(xiàn)過渡狀態(tài)的不穩(wěn)定，故存在直到穩(wěn)定之前不能進(jìn)行記錄重放的問題。為了解決這一問題，在蟀跟蹤控制環(huán)路201從ON切換到OFF時(shí)，執(zhí)行初始化模式的處理。下面，說明初始化模式。
圖4(a)是表示本實(shí)施例的初始化模式時(shí)的動作的流程圖。
當(dāng)轉(zhuǎn)移到初始化模式時(shí)，開關(guān)26切換到偏置檢測電路17的輸出側(cè)(P1)，開關(guān)27切換到偏置檢測電路18的輸出側(cè)(P2)(步驟S21)。偏置校正電路22檢測偏置檢測電路17輸出的跟蹤誤差信號101的偏置量。振幅校正電路23檢測振幅檢測電路18輸出的振幅值(步驟S22)。接著，利用系統(tǒng)控制器24算出偏置加算量和振幅增益，使校正跟蹤誤差信號102的值與物鏡偏移量為0時(shí)的跟蹤誤差信號101相等(步驟S23)。利用偏置校正電路22加上這樣求出的偏置加算量，利用振幅校正電路23乘以振幅增益，由此，進(jìn)行跟蹤誤差信號的校正(步驟S24)。
其次，使跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)，開始跟蹤控制，使校正跟誤差信號102為0(步驟S25)。只是，在跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)下，使將校正跟誤差信號102控制為0檢測出偏置量和振幅值變得困難。因此，在跟蹤控制環(huán)路處于ON狀態(tài)的同時(shí)使開關(guān)26和開關(guān)27處于保持狀態(tài)(步驟S26)，可以防止因偏置量和振幅值的誤檢測而引起的跟蹤控制環(huán)路201的誤動作。系統(tǒng)控制器24在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后(步驟S27)將動作模式切換到通常模式(步驟S28)。即，解除開關(guān)26、開關(guān)27的保持狀態(tài)，分別切換到存儲電路20、21一側(cè)，通過利用物鏡偏離探測器19檢測出的物鏡偏移量105，進(jìn)行偏置的校正。
圖4(b)是表示在發(fā)生物鏡8的位置偏離的狀態(tài)下跟蹤控制環(huán)路201從OFF切換到ON時(shí)的跟蹤誤差信號101和校正跟蹤誤差信號102隨時(shí)間的變化的圖。再有，雙點(diǎn)劃線所示的波形是偏置校正電路22的輸出信號。如圖4(b)所示，在待機(jī)狀態(tài)和跟蹤控制環(huán)路201為OFF的狀態(tài)下，跟蹤誤差信號以正弦波的波形輸出。偏置檢測電路17和振幅檢測電路18將該正弦波形狀的跟蹤誤差信號的中心值和振幅分別作為偏置量和振幅值檢測出來。根據(jù)這樣檢測出的偏置量和振幅值對跟蹤誤差信號101進(jìn)行校正。利用偏置校正電路22校正的跟蹤誤差信號101如圖4(b)的雙點(diǎn)劃線所示，可以使信號的中心值、即信息軌道的中心位置與0電平一致。進(jìn)而，由振幅校正電路23輸出的校正的跟蹤誤差信號102也可以與不發(fā)生物鏡8的位置偏離時(shí)的信號相等。即，通過控制校正跟蹤誤差信號102使其為0，可以使物鏡8跟蹤信息軌道1的中心。
在通常模式下，通過與物鏡8的位置偏離對應(yīng)校正跟蹤誤差信號101的偏置量和振幅值的變化，如圖4(b)的實(shí)線所示那樣，可以使校正跟蹤誤差信號102的0電平和信息軌道的中心位置一致。進(jìn)而，也可以使決定振幅值的跟蹤誤差信號的檢測出的增益與不發(fā)生物鏡偏離時(shí)相等。即，即使發(fā)生物鏡8的位置偏離，也可以得到和位置偏離為0的狀態(tài)相同的跟蹤控制性能。
其次，說明跟蹤控制電路15和物鏡偏離探測器19的詳細(xì)動作。圖5是表示本實(shí)施例的跟蹤控制電路15和物鏡偏離探測器19的具體構(gòu)成的方框圖。如圖5所示，跟蹤控制電路15由A/D變換器501、開關(guān)502、積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504、微分運(yùn)算電路505、D/A變換器506和透鏡偏移設(shè)定電路513構(gòu)成。
開關(guān)502的一個(gè)切換接點(diǎn)P3輸入校正跟蹤誤差信號，另一個(gè)切換接點(diǎn)Q3輸入加法器525的輸出。開關(guān)502的公共接點(diǎn)連接到A/變換器501的輸入端。A/D變換器501的輸出端與積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504、微分運(yùn)算電路505的各輸入端連接。積分運(yùn)算電路503和比例運(yùn)算電路504的輸出端與加法器526的兩個(gè)輸入端連接，加法器526的輸出端與加法器527和物鏡偏離探測器19的各輸入端連接。微分運(yùn)算電路505的輸出端與加法器527的另一個(gè)輸入端連接，加法器527的輸出端與D/A變換器506的輸入端連接。從D/A變換器506的輸出端輸出跟蹤驅(qū)動信號103。物鏡偏離探測器19的輸出端和透鏡偏移設(shè)定電路513的輸出端分別與加法器525的2個(gè)輸入端連接。
積分運(yùn)算電路503具有增益GA的乘法器507、增益GB的乘法器508和延遲電路509。比例運(yùn)算電路504具有增益GC的乘法器510。微分運(yùn)算電路505具有增益GD的乘法器511和延遲電路512。物鏡偏離探測器19由具有增益GE的乘法器516、增益GF的乘法器517、增益GG的乘法器518和延遲電路519、520的等效濾波器514構(gòu)成。
其次，對于跟蹤控制電路15的詳細(xì)動作，使用圖5分別就前述的作為跟蹤誤差信號校正的動作模式的初始化模式、通常模式、校正模式和待機(jī)模式進(jìn)行說明。
首先，說明初始化模式和通常模式。在初始化模式下，當(dāng)跟蹤控制環(huán)路201為OFF時(shí)，跟蹤控制電路15處于動作停止?fàn)顟B(tài)。在待機(jī)模式下且跟蹤控制環(huán)路201為0N時(shí)和在通常模式下，開關(guān)502切換到切換接點(diǎn)P3，向A/D變換器501輸入校正跟蹤誤差信號102，將模擬信號變換成數(shù)字信號。將數(shù)字的校正跟蹤誤差信號102輸入積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505。
設(shè)在積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505中的各乘法器507、508、510、511的各增益GA、GB、GC、GD的值由圖1系統(tǒng)控制器24設(shè)定。乘法器507、508、510、511和加法減法器528、529、530按規(guī)定的采樣周期T動作。延遲電路509、512將輸入的數(shù)字信號延遲周期T后輸出。將增益GA、GB、GC、GD分別設(shè)定成規(guī)定的值，通過將積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505不但輸出相加，可以實(shí)現(xiàn)作為補(bǔ)償濾波器的功能，用來確?？刂葡到y(tǒng)的低頻區(qū)增益和相位裕度。
圖6示出該補(bǔ)償濾波器的頻率傳輸特性。圖6(a)示出相位補(bǔ)償濾波器的增益特性，同圖的(b)示出相位補(bǔ)償濾波器的相位特性。圖6的(a)和(b)的橫軸是用對數(shù)來表示的頻率軸，增益用dB值表示，相位用度來表示。跟蹤控制系統(tǒng)的增益交點(diǎn)(增益為0的頻率)一般為1kHz左右，在1kHz附近相位變化快。將該補(bǔ)償濾波器的輸出輸入到D/A變換器506，變換成模擬信號后作為跟蹤驅(qū)動信號103輸出。
其次，使用圖5說明校正模式時(shí)的動作。在校正模式下，開關(guān)502與初始化模式和通常模式不同，切換到切換接點(diǎn)Q3。因此，由物鏡偏離探測器19推算的表示物鏡偏移量的信號與透鏡位于設(shè)定電路的信號的差信號經(jīng)開關(guān)503輸入A/D變換器501。A/D變換器501的輸出輸入到構(gòu)成補(bǔ)償濾波器的積分運(yùn)算電路503、比例運(yùn)算電路504和微分運(yùn)算電路505。按照該構(gòu)成，在圖2(a)的流程圖的步驟S3和步驟S7設(shè)定的表示物鏡8的位置的偏移量的信號從透鏡偏移設(shè)定電路513輸出，可以使物鏡8移動到規(guī)定的位置。
其次，使用圖5，對前述的跟蹤誤差信號校正的每一個(gè)動作模式說明物鏡偏離探測器19的詳細(xì)動作。首先，說明初始化模式和通常模式時(shí)的動作。在初始化模式中，在跟蹤控制環(huán)路201為OFF的情況下，物鏡偏離探測器19的動作處于停止?fàn)顟B(tài)。在其它情況下，設(shè)在等效濾波器514中的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG的值由圖1系統(tǒng)控制器24設(shè)定。乘法器516、517、518和圖中的加法減法器531、532按采樣周期T動作，延遲電路519、520將輸入的數(shù)字信號延遲周期T后輸出。
在圖1所示的光檢測頭4中，裝有物鏡8的線圈11與彈簧12的一端連接，彈簧12的另一端與與磁鐵13連接。因彈簧12兩個(gè)腿的連接部具有黏性，故物鏡8對跟蹤驅(qū)動信號103的偏移的頻率傳輸特性G(s)如式(1)所示那樣變成2階系統(tǒng)。G(s)=GH×K·t/(m×s2+D×s+Ke) …(1)在式(1)中，GH是圖1的跟蹤驅(qū)動電路16的增益。Kt表示推力常數(shù)，m表示包含物鏡8和線圈11的可動部的重量，D表示黏性系數(shù)，Ke表示彈簧常數(shù)。以后，將對向跟蹤傳動器10發(fā)出的驅(qū)動指令的物鏡8的偏移的頻率傳輸特性G(s)表示成光檢測頭傳輸特性。
通過將等效濾波器514內(nèi)部的乘法器516、517、518的增益GE、GF、GG設(shè)定成規(guī)定的值，可以使等效濾波器514的頻率傳輸特性與式(1)表示的頻率傳輸特性相等。例如，通過利用式(2)所示的3個(gè)關(guān)系式求出各增益GE、GF、GG的值，可以，近似求出傳輸特性。 在式(2)中，各系數(shù)GH、Kt、m、D和Ke與式(1)相同，代入和式(1)相同的系數(shù)值。此外，T表示采樣周期。式(2)的3個(gè)關(guān)系式可以利用式(3)所示的雙一次變換得到，式(3)是用來從用模擬形式表示的傳輸特性式得到頻率傳輸特性大致相等的數(shù)字濾波器的變換公式之一。(參考文獻(xiàn)‘?dāng)?shù)字信號處理和控制’木村英紀(jì)著，昭晃堂出版)s=(l-z-1)/T …(3)若將式(3)代入式(1)，可以得到式(4)。Gt(z)=GH×Kt/{(m/T2)×z-2+(2×m/T2+D/T)×z-1+m/T2+D/T+Ke} …(4)比例運(yùn)算電路504和積分運(yùn)算電路503輸出的相加信號輸入到等效濾波器517中。而且，這樣來設(shè)定物鏡偏離探測器19，使光檢測頭4的傳輸特性(即向光檢測頭4輸入的指令值和光檢測頭(物鏡)的偏移量的比)和物鏡偏離探測器19的傳輸特性(即向物鏡偏離探測器19的輸入信號和輸出信號的比)大致相等。當(dāng)向物鏡偏離探測器19輸入和光檢測頭4的輸入信號大致相同的信號時(shí)，物鏡偏離探測器19的輸出與光檢測頭(物鏡)的偏移量大致相等。因此，只使用將包含在跟蹤驅(qū)動信號103中的高頻成分除去后的信號成分來推算物鏡的偏移量。一般，采樣頻率(1/T)比盤2的旋轉(zhuǎn)頻率高很多，按照本實(shí)施例的構(gòu)成，完全可以推算出因盤2的偏心引起的物鏡的偏離。
在本實(shí)施例中，光檢測頭4的傳輸特性用2階傳輸函數(shù)表示，利用雙一次變換求得等效濾波器514的特性。但是，光檢測頭4的傳輸特性的階數(shù)和對數(shù)字濾波器的變換方式并不限于本實(shí)施例的階數(shù)和方式。通過將階數(shù)設(shè)定成3階以上并使用近似精度高的變換方式，可以更加提高物鏡偏離的推算精度。此外，在本實(shí)施例中，是使用等效濾波器514來推算物鏡偏離的，但若使用用光學(xué)的方法來檢測物鏡8的位置的位置傳感器，也可以得到同樣的效果。進(jìn)而，作為物鏡偏離探測器19的輸入信號的跟蹤驅(qū)動信號103使用跟蹤控制電路15內(nèi)的比例運(yùn)算電路504的輸出和積分運(yùn)算電路503的輸出的和信號。因積分運(yùn)算電路503的輸出包含物鏡偏移量，故只用積分運(yùn)算電路503的輸出就可以推算物鏡偏移量，能得到同樣的效果。
在實(shí)施例1中，使用等效濾波器514，根據(jù)作為跟蹤控制電路15的內(nèi)部信號的跟蹤校正信號104來推算物鏡偏移量。圖8的(a)和(b)是表示當(dāng)跟蹤傳動器10附近的溫度變時(shí)光檢測頭4的傳輸特性的圖。圖8(a)示出用dB值表示的增益特性，圖8(b)示出相位特性。圖8(a)和圖8(b)的橫軸都表示對數(shù)頻率。如8圖(a)和(b)所示，當(dāng)跟蹤傳動器10附近的溫度變時(shí)，一次共振頻率下的DC增益發(fā)生變化。所謂一次共振頻率是指由包含上述物鏡8和線圈11的可動部的重量m、黏性系數(shù)D、彈簧常數(shù)Ke決定的共振點(diǎn)的頻率，其中心頻率可由式(5)計(jì)算。驅(qū)動信號只有直流成分時(shí)的增益(DC增益)可以利用(7)式進(jìn)行計(jì)算。Ke/m/2×π···(5)]]>m×Ke/D···(6)]]>GH×Kt/Ke …(7)在從式(5)到式(7)中，GH表示跟蹤驅(qū)動電路16的增益，Kt表示推力常數(shù)。m表示包含物鏡8和線圈11的可動部的重量，D表示黏性系數(shù)D，Ke表示彈簧常數(shù)。當(dāng)跟蹤傳動器10周圍的溫度變時(shí)，構(gòu)成跟蹤傳動器10的主要部件的彈簧12和彈簧兩端的接合部的特性發(fā)生變化。即，式(5)到式(7)中的彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D變化，使光檢測頭的頻率傳輸特性變化。因該變化而使其與按式(2)計(jì)算的等效濾波器514的頻率傳輸特性之間產(chǎn)生差異，一旦物鏡偏移量的推算發(fā)生誤差，控制系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定。
《實(shí)施例2》參照圖9到圖12說明本發(fā)明的實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置。對于具有和實(shí)施例1相同的構(gòu)成和功能的部件附加相同的符號并省略重復(fù)的說明。實(shí)施例2的要點(diǎn)如下。
(1)在后述的學(xué)習(xí)模式中，代替通常的跟蹤控制環(huán)路201而使跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203工作。
(2)在跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203中，利用光檢測頭檢測電路31學(xué)習(xí)光檢測頭的頻率傳輸特性，同時(shí)算出等效濾波器514內(nèi)部的各乘法器的增益。
(3)根據(jù)該學(xué)習(xí)的結(jié)果，在后述的校正模式下，校正等效濾波器514的頻率傳輸特性。
圖9是表示實(shí)施例2中的光學(xué)信息重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖9中，使用一次控制環(huán)路構(gòu)成跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203，該環(huán)路包括光檢測頭4、跟蹤誤差檢測電路14、光檢測頭傳輸特性檢測電路31、開關(guān)30和跟蹤驅(qū)動電路16。作為溫度檢測裝置的溫度傳感器28檢測光檢測頭4的傳動器10附近的溫度，輸出傳動器溫度數(shù)據(jù)。
開關(guān)30是用來根據(jù)從系統(tǒng)控制器24來的指令切換使用跟蹤驅(qū)動信號103或從光檢測頭傳輸特性檢測電路31輸出的跟蹤學(xué)習(xí)信號106作為跟蹤驅(qū)動電路16的驅(qū)動信號的開關(guān)裝置。系統(tǒng)控制方框29由跟蹤控制電路15、物鏡偏離探測器19、第1存儲電路20。第2存儲電路21、偏置校正電路22、振幅校正電路23、系統(tǒng)控制器24、光檢測頭傳輸特性檢測電路31、第3存儲電路32和傳輸特性校正電路33構(gòu)成。再有，系統(tǒng)控制方框29內(nèi)的各電路與系統(tǒng)控制器24連接，從系統(tǒng)控制器24輸入控制信號，但為了簡化圖面，沒有示出連接線。
光檢測頭傳輸特性檢測電路31經(jīng)開關(guān)30向跟蹤驅(qū)動電路16輸出跟蹤學(xué)習(xí)信號106。光檢測頭傳輸特性檢測電路31是根據(jù)這時(shí)的跟蹤誤差信號101檢測光檢測頭傳輸特性并計(jì)算圖10所示的物鏡偏離探測器19內(nèi)部的等效濾波器514的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG的值的運(yùn)算電路。第3存儲電路32由成對地存儲由溫度檢測傳感器28檢測出的跟蹤傳動器10附近的溫度和由光檢測頭傳輸特性檢測電路31計(jì)算的乘法器的增益GE、GF、GG的值的存儲電路等構(gòu)成。第3存儲電路32由數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲器構(gòu)成，存儲時(shí)，通過系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值。傳輸特性校正電路33從第3存儲電路32讀出乘法器的增益GE、GF、GG的值，將讀出的增益值設(shè)定在等效濾波器514內(nèi)部的乘法器中。
圖10是表示實(shí)施例2中的光檢測頭傳輸特性檢測電路31和物鏡偏離探測器19的一例具體電路構(gòu)成的方框圖。如圖10所示，物鏡偏離探測器19具有等效濾波器514。等效濾波器514具有增益GE的乘法器516、增益GF的乘法器517、增益GG的乘法器518和延遲電路519、520。再有，各乘法器的增益GE、GF、GG的值可以利用傳輸特性校正電路33進(jìn)行改變。乘法器518和加法減法器531、532按規(guī)定的采樣周期T動作，延遲電路519、520使輸入的數(shù)字信號延遲周期T后輸出。
光檢測頭傳輸特性檢測電路31具有擾動頻率設(shè)定電路34、擾動振幅設(shè)定電路35、學(xué)習(xí)擾動信號發(fā)生器36、物鏡偏移檢測電路37、增益計(jì)算電路38、第4存儲電路39和傳輸特性計(jì)算電路40。學(xué)習(xí)擾動信號發(fā)生器36是輸出正弦波形狀的跟蹤學(xué)習(xí)信號106的信號發(fā)生器，其頻率由擾動頻率設(shè)定電路34設(shè)定，振幅由擾動振幅設(shè)定電路35設(shè)定。物鏡偏移檢測電路37由用來根據(jù)跟蹤誤差信號101對物鏡8橫切軌道的根數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的數(shù)字電路等構(gòu)成。
增益計(jì)算電路38由根據(jù)利用物鏡偏移檢測電路36檢測出的物鏡8的移動距離和跟蹤學(xué)習(xí)信號106的值計(jì)算光檢測頭4的傳輸增益的運(yùn)算電路構(gòu)成。第4存儲電路39由成對地存儲利用增益計(jì)算電路38計(jì)算出的光檢測頭的傳輸增益和跟蹤學(xué)習(xí)信號106的頻率的存儲電路構(gòu)成。再有，第4存儲電路39由數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲器構(gòu)成，存儲時(shí)，通過系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值。傳輸特性計(jì)算電路40具有CPU等的運(yùn)算電路，用來根據(jù)第4存儲電路39存儲的光檢測頭4的增益和頻率的關(guān)系計(jì)算物鏡偏離探測器19內(nèi)部的等效濾波器514的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG的值。
對于象以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例2的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動作，分別就物鏡偏離探測器19的頻率傳輸特性校正的各動作模式、即學(xué)習(xí)模式和校正模式進(jìn)行說明。
下面，按照每一個(gè)動作模式，參照圖11說明圖9所示的本實(shí)施例的系統(tǒng)控制方框29內(nèi)的各電路的動作。
首先，說明學(xué)習(xí)模式。圖11是表示本實(shí)施例的學(xué)習(xí)模式時(shí)的包含在系統(tǒng)控制方框29中的各電路和開關(guān)30的動作的流程圖。當(dāng)轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)模式時(shí)，使跟蹤控制環(huán)路201處于OFF狀態(tài)，使跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203處于ON狀態(tài)，即，將開關(guān)30切換到P4一側(cè)，使跟蹤控制電路16與光檢測頭傳輸特性檢測電路31的輸出端連接(步驟S41)。其次，進(jìn)行第3存儲電路39的存儲器地址的初始化。該初始化例如通過將存儲器地址設(shè)定為N(N是0以上的整數(shù))進(jìn)行(步驟S42)。對擾動頻率設(shè)定電路34設(shè)定初始值，對擾動振幅設(shè)定電路35設(shè)定規(guī)定的振幅值。從擾動信號發(fā)生器36輸出正弦波形狀的跟蹤學(xué)習(xí)信號106(步驟S43)。跟蹤學(xué)習(xí)信號106的頻率初始值例如在跟蹤傳動器10附近的溫度為40℃時(shí)設(shè)定為光檢測頭傳輸特性的一次共振頻率的1/10。振幅設(shè)定為使物鏡8移動其可動范圍的1/2的值。
跟蹤學(xué)習(xí)信號106經(jīng)開關(guān)30和跟蹤驅(qū)動電路16驅(qū)動跟蹤傳動器10，使物鏡8以與跟蹤學(xué)習(xí)信號相同的頻率移動。物鏡偏移檢測電路37通過對跟蹤信號101的過零點(diǎn)的次數(shù)、即物鏡8橫切軌道的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并使其與軌道間距(軌道間的距離)相乘，可以求出該物鏡8的偏移量(步驟S44)。
其次，增益計(jì)算電路38通過將利用物鏡偏移檢測電路37檢測出的偏移量除以跟蹤學(xué)習(xí)信號106的振幅、即擾動振幅設(shè)定電路35的設(shè)定振幅，可以求出光檢測頭4的增益(步驟45)。將該增益值和跟蹤學(xué)習(xí)信號106的頻率、即擾動頻率設(shè)定電路34的設(shè)定頻率成對地存儲在第4存儲電路39中(步驟S46)。接著，判別擾動頻率設(shè)定電路34所示的頻率的設(shè)定值是否達(dá)到規(guī)定的頻率。若該頻率例如沒有達(dá)到跟蹤傳動器10附近的溫度為40℃時(shí)的光檢測頭傳輸特性的一次共振頻率的10倍(步驟S47)，則將擾動頻率設(shè)定電路34的頻率設(shè)定為比上述頻率高Δf(步驟48)，使存儲器地址變成N+2(步驟49)，返回步驟S44反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。若達(dá)到了，則如圖11(b)所示，將頻率和光檢測頭4的增益值成對地記錄在第4存儲電路39中。接著，利用傳輸特性計(jì)算電路40將增益的最大值和這時(shí)的頻率作為一次共振增益求出，按照式(5)和式(6)的關(guān)系式求出彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D(步驟S49)。這里，因(5)和式(6)的除彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D之外的變量的值不隨溫度變化，故使用和式(1)相同的系數(shù)值。
使用這樣求得的彈簧常數(shù)Ke和黏性系數(shù)D，根據(jù)式(2)計(jì)算等效濾波器514內(nèi)部的乘法器516、517、518的各增益GE、GF、GG(步驟S50)。這里，對Ke、D以外的系數(shù)GH、Kt、m代入和式(1)相同的系數(shù)值。接著，將增益GE、GF、GG的值和由溫度檢測傳感器28檢測出的傳動器溫度數(shù)據(jù)107存儲在第3存儲電路32中(步驟S51)。
使跟蹤傳動器10周圍的溫度例如從20℃到60℃一度一度地變化，反復(fù)進(jìn)行從步驟S41到步驟S51的一連串的處理。通過將得到的數(shù)據(jù)從地址N開始按順序存儲在第3存儲電路32的存儲器中，可以象圖11(c)所示那樣，將溫度和與此對應(yīng)的等效濾波器514內(nèi)部的乘法器的增益GE、GF、GG的值成對地記錄在第3存儲電路32中。再有，在學(xué)習(xí)模式中，等效濾波器校正電路33和物鏡偏離探測器19的動作處于停止?fàn)顟B(tài)。
其次，說明校正模式。圖12是表示本實(shí)施例校正模式時(shí)的系統(tǒng)控制方框29內(nèi)的各電路的動作的流程圖。當(dāng)轉(zhuǎn)移到校正模式時(shí)，使圖9中的跟蹤控制環(huán)路201處于ON狀態(tài)，使跟蹤學(xué)習(xí)控制環(huán)路203處于OFF狀態(tài)。即，將開關(guān)30切換到Q4一側(cè)，使跟蹤驅(qū)動電路16的輸出端與跟蹤控制電路15的輸入端連接。而且，停止光檢測頭傳輸特性檢測電路31的動作(步驟S61)。其次，利用溫度檢測傳感器28檢測出跟蹤傳動器10附近的溫度(步驟S62)，求出存儲傳動器溫度數(shù)據(jù)107的第3存儲電路32的存儲器地址(步驟S63)。從第3存儲電路32讀出與傳動器溫度數(shù)據(jù)107成對存儲的增益GE、GF、GG的值(步驟S64)。利用等效濾波器特性校正電路33更新等效濾波器514內(nèi)的乘法器516、517、518的增益GE、GF、GG的值(步驟S65)。接著，開始物鏡偏離探測器19的動作。
這樣一來，預(yù)先學(xué)習(xí)光檢測頭4在跟蹤傳動器10附近溫度下的頻率傳輸特性，與溫度變化對應(yīng)適當(dāng)?shù)厍袚Q等效濾波器514內(nèi)的乘法器516、517、518的增益。因此，即使光檢測頭4的傳輸特性隨溫度變化，也可以使等效濾波器514的頻率傳輸特性和光檢測頭4的傳輸特性相等。結(jié)果，可以抑制物鏡偏離探測器19推算精度的下降，進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤信號的校正。進(jìn)而，通過在起動時(shí)或更換盤時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí)模式，即使當(dāng)溫度變化或出現(xiàn)光檢測頭4的傳輸特性的長期變化和個(gè)體差時(shí)，也可以使等效濾波器514的頻率傳輸特性和光檢測頭4的傳輸特性一致。因此，可以抑制推算精度的下降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的跟蹤控制性能。
《實(shí)施例3》下面，參照圖13到圖16說明本發(fā)明的實(shí)施例3。再有，對于具有和實(shí)施例1相同的構(gòu)成和功能的部件附加相同的符號并省略其說明。圖13是表述本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。
在圖13中，傾斜傳感器44是檢測盤2的傾斜的傳感器，檢測表示光束和盤2的平面在與信息軌道垂直的方向上的傾斜的傾角108。傾斜傳感器44例如使半導(dǎo)體激光以規(guī)定的角度照射在盤2的表面上，通過分成兩半的PD檢測其反射光。當(dāng)盤2傾斜時(shí)，因分成兩半的PD的輸入變化，故能夠檢測傾斜。光檢測頭4利用未圖示的作為使光檢測頭4傾斜的裝置的傾斜傳動器，可以將它與盤面的角度設(shè)定成任意的值。系統(tǒng)控制方框41具有跟蹤控制電路15、物鏡偏離探測器19、第5存儲電路42、第4存儲電路41、偏置校正電路22、振幅校正電路23和系統(tǒng)控制器24。再有，系統(tǒng)控制方框41內(nèi)的各電路與系統(tǒng)控制器25連接，從系統(tǒng)控制器25輸入控制信號，但為了簡化圖面，沒有示出連接線。
第5存儲電路42是將由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測出的傾角108和由偏置檢測電路17檢測出的軌道誤差信號的偏置值成組地存儲的存儲器。第6存儲電路43是將由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測出的傾角108和由振幅檢測電路18檢測出的跟蹤誤差信號的振幅值成組地存儲的存儲器。再有，存儲電路42、43由數(shù)字電路或系統(tǒng)控制器24內(nèi)的存儲器構(gòu)成，存儲時(shí)，通過系統(tǒng)控制器24內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值。系統(tǒng)控制器24是運(yùn)算電路，由CPU等構(gòu)成，根據(jù)從外部輸入的本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的工作模式，進(jìn)行系統(tǒng)控制方框41內(nèi)的各電路的工作狀態(tài)的控制和運(yùn)算處理。
對于象以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實(shí)施例3的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動作，分別就作為跟蹤誤差信號校正的動作模式的校正模式和通常模式進(jìn)行說明。校正模式是對偏置校正量和振幅校正量預(yù)先進(jìn)行學(xué)習(xí)的模式。通常模式是根據(jù)校正模式時(shí)學(xué)習(xí)的結(jié)果去校正跟蹤控制環(huán)路201的模式。
首先，說明校正模式。圖14是表示本實(shí)施例的校正模式時(shí)的包含在系統(tǒng)控制方框41中的各電路的動作的流程圖。通常，校正模式是在裝置的最初起動時(shí)和交換盤時(shí)執(zhí)行。當(dāng)轉(zhuǎn)移到校正模式時(shí)，使跟蹤控制環(huán)路201處于OFF狀態(tài)，使跟蹤校正控制環(huán)路202處于ON狀態(tài)(步驟S71)。接著，設(shè)定傾角108的初始角度。該初始角度例如假定是未圖示的傾斜傳動器的可動范圍內(nèi)的一端。驅(qū)動傾斜傳動器，控制光檢測頭4或盤2的傾斜，使其達(dá)到該角度(步驟72)。
其次，進(jìn)行第5存儲電路42和第6存儲電路43的存儲地址的初始化。該初始化例如通過將存儲器地址設(shè)定為N(N是0以上的整數(shù))來進(jìn)行(步驟S73)。其次設(shè)定物鏡8的初始位置。該初始位置例如是物鏡8的可動范圍內(nèi)的一端，由跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動電路16輸出跟蹤驅(qū)動信號103，使其達(dá)到該位置。由此，驅(qū)動跟蹤傳動器10，使物鏡8移動(步驟S74)。這時(shí)，將由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測出的傾角108和由偏置檢測電路17檢測出的軌道誤差信號的偏置量成組地存儲在第5存儲電路42中。將由物鏡偏離探測器19推算的物鏡偏移量105、由傾斜傳感器檢測出的傾角108和由振幅檢測電路18檢測出的跟蹤誤差信號的振幅值成組地存儲在第6存儲電路43中(步驟S75)。設(shè)定存儲器地址，使各存儲器地址+3(步驟S76)。接著，判斷物鏡8的偏離是否從物鏡可動范圍的一端到達(dá)另一端(步驟S77)。若物鏡8沒有從一端到達(dá)另一端則使物鏡8的位置移動微小的距離ΔL(步驟S78)，返回步驟S74，重復(fù)步驟75到步驟77的處理。若物鏡8從一端到達(dá)另一端，則判斷傾角是否從可變范圍的一端達(dá)到另一端(步驟S79)。若傾角沒有從可變范圍的一端達(dá)到另一端則使傾角增加微細(xì)的角度ΔT(步驟S80)，返回步驟S75重復(fù)同樣的處理。若傾角達(dá)到可變范圍的另一端，則校正模式結(jié)束。通過以上的處理，如圖15(a)和(b)所示，可以將與物鏡偏移量、傾角及與其對應(yīng)的跟蹤誤差信號的偏置量成組地記錄在第5存儲電路42中。此外，可以將與物鏡偏移量、傾角及與其對應(yīng)的振幅值成組地記錄在第6存儲電路43中。
其次，說明通常模式。圖16是表示本實(shí)施例通常模式時(shí)的動作的流程圖。通常模式在圖13中的跟蹤控制環(huán)路ON之后執(zhí)行。在通常模式中，首先，利用物鏡偏離探測器19推算物鏡偏移量105，并利用傾斜傳感器44檢測出傾角(步驟S81)。接著，特別指定記錄已推算的物鏡偏移量和傾角的偏置量和振幅值的第5存儲電路42和第6存儲電路43的存儲器地址(步驟S82)，從各存儲電路42、43讀出偏置量和振幅值(步驟S83)。接著，利用系統(tǒng)控制器24算出偏置相加量和振幅增益，使校正跟蹤誤差信號102的值與物鏡偏移量為零、傾角為零時(shí)的跟蹤誤差信號101相等(步驟S84)。
在偏置校正電路22中與這樣求得的偏置相加量相加，并利用振幅校正電路23乘以振幅增益，由此，進(jìn)行跟蹤誤差信號的校正(步驟S85)。由跟蹤控制電路15向跟蹤驅(qū)動電路16輸出驅(qū)動指令，使該校正跟蹤誤差信號102為零。驅(qū)動指令使線圈11流過電流、產(chǎn)生電磁力，從而使物鏡8移動。這樣，根據(jù)物鏡偏移量和傾角去校正跟蹤誤差信號。結(jié)果，即使發(fā)生物鏡偏離和傾斜，也可以實(shí)現(xiàn)與物鏡偏離和傾斜為零的狀態(tài)同等的跟蹤控制性能。
再有，實(shí)施例3若再加上實(shí)施例1所示的初始化模式，則可以提高跟蹤控制環(huán)路從OFF轉(zhuǎn)移到ON時(shí)的穩(wěn)定性。此外，實(shí)施例3若進(jìn)行實(shí)施例2所示的等效濾波器特性的學(xué)習(xí)和溫度校正，則可以改善對溫度變化的穩(wěn)定性。此外，若使校正模式下的數(shù)據(jù)采樣間隔、即微細(xì)距離ΔL和微小角度ΔT減小，則可以提高校正精度，但存儲數(shù)據(jù)樣品的存儲量也增加了，這對降低成本不利。因此，減少樣品數(shù)，在數(shù)據(jù)樣品之間例如通過采取加權(quán)平均求出應(yīng)校正的振幅量和偏置量，這樣，也可以實(shí)現(xiàn)與本實(shí)施例同樣的跟蹤控制性能。
《實(shí)施例4》參照圖17到圖19說明本發(fā)明的實(shí)施例4。
圖17是表示實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置(以下單稱作‘裝置’)的構(gòu)成的方框圖。在圖17中，盤301位于包含光檢測頭302和絲杠305的機(jī)械部的跟前(紙面的上方)，為了便于容易理解，在圖中用實(shí)線表示上述機(jī)械部，用點(diǎn)劃線表示盤301。支持光檢測頭302并可使其移動的2根導(dǎo)引軸307配置在盤301的半徑方向。由此，可以使光檢測頭302在與盤301的信息軌道垂直的方向上傾斜。2根導(dǎo)引軸307的一方的端部分別由導(dǎo)引軸承308支持。在各導(dǎo)引軸307的另一方的端部設(shè)置形成為L形的插入部307A。插入部307A插入傾斜凸輪309的孔309A中。傾斜凸輪309是偏心凸輪，偏心地安裝在傾斜軸315上。導(dǎo)引軸307的附近設(shè)有絲杠305。在絲杠305的溝305A內(nèi)，插入裝在光檢測頭302的側(cè)面的導(dǎo)引齒條304的突起304A。絲杠305的一端裝有由電機(jī)驅(qū)動電路340驅(qū)動檢測頭移動電機(jī)306。利用檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)使絲杠305旋轉(zhuǎn)，光檢測頭302在導(dǎo)引軸307上移動。
傾斜軸315利用裝在其一端的傾斜電機(jī)314進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)引軸307利用傾斜軸的旋轉(zhuǎn)，以導(dǎo)引軸承308為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使盤301的平面與導(dǎo)引軸307的角度變化。旋轉(zhuǎn)角檢測電路316檢測出檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角，同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出旋轉(zhuǎn)方向，從而檢測出光檢測頭302的移動方向。旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)方向的檢測例如可以利用已經(jīng)知道的旋轉(zhuǎn)檢測器進(jìn)行，該旋轉(zhuǎn)檢測器將等間距配置了永久磁鐵的磁化板安裝在檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)軸上，并在磁化板的附近以上述間距的二分之一的間隔設(shè)置霍爾元件等磁檢測器。在導(dǎo)引齒條304上設(shè)置傾斜傳感器310，檢測光檢測頭302相對盤301的平面的傾斜。傾斜傳感器310因與例如在圖46所示的先有的技術(shù)項(xiàng)中已詳細(xì)說明了的已經(jīng)傾斜傳感器相同，故省略重復(fù)說明。傾斜傳感器310的輸出輸入傾斜誤差檢測電路311，輸出傾斜誤差信號401。輸出傾斜誤差信號401輸入到偏置檢測電路318和偏置校正電路320。偏置檢測電路318將傾斜誤差信號401的中心值作為偏置量檢測出來。偏置檢測電路318的輸出輸入到存儲電路319。
存儲電路319在后面詳細(xì)說明校正模式中，成對地存儲由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的光檢測頭302的移動方向和由偏置檢測電路318檢測出的傾斜誤差信號401的偏置量。存儲電路319具有數(shù)字電路DRAM存儲器等，存儲時(shí)，利用存儲電路319內(nèi)部的D/A變換器將模擬量變換成數(shù)字值。存儲電路319的輸出輸入到偏置校正電路320。
偏置校正電路320在后面詳細(xì)說明的通常模式中，從存儲電路319讀出預(yù)先存儲的偏置量，與傾斜誤差信號401的電平進(jìn)行加減計(jì)算來校正偏置。偏置校正后的傾斜誤差信號作為校正誤差信號402輸出。傾斜控制電路312接收校正傾斜誤差信號402，向傾斜驅(qū)動電路313輸出傾斜驅(qū)動信號403。傾斜驅(qū)動電路313根據(jù)傾斜驅(qū)動指令驅(qū)動403驅(qū)動傾斜電機(jī)314。
以下，詳細(xì)說明實(shí)施例4的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動作中的校正模式和通常模式的動作。
校正模式是為了校正因光檢測頭302和包含絲杠305的機(jī)械部的制造時(shí)的誤差產(chǎn)生的偏置而預(yù)先求出偏置校正量的動作，在裝置制造時(shí)進(jìn)行。通常模式是根據(jù)校正模式求得的結(jié)果去校正傾斜誤差信號401的動作，是裝置通常使用狀態(tài)下的動作。
首先，參照圖17和圖18說明校正模式。圖18(a)是表示本實(shí)施例的校正模式時(shí)的動作的流程圖。通常，校正模式的動作是在裝置安裝調(diào)整時(shí)進(jìn)行。在校正模式下，停止傾斜控制電路312的動作(以下稱作OFF)，而且，將傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為初始角。初始角是當(dāng)盤301不傾斜、光檢測頭302的光垂直入射到盤301時(shí)傾斜凸輪的旋轉(zhuǎn)角(步驟S301)。其次，進(jìn)行存儲電路319的存儲器地址的初始化。該初始化例如通過將存儲器地址設(shè)定為N來進(jìn)行(N是0以上的整數(shù))(步驟S302)。使檢測頭移動電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，使光檢測頭302向盤301的內(nèi)圓周方向移動并停在規(guī)定的位置(步驟S303)。如圖18(b)所示，將由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的表示光檢測頭302向內(nèi)圓周移動的‘移動方向(0)’和由偏置檢測電路318檢測出的‘偏置量(1)’成對地存儲在存儲電路319的存儲器地址N和N+1中(步驟S304)。使存儲器地址+2(步驟S305)。使檢測頭移動電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，使光檢測頭302向盤301的外圓周方向移動并停在規(guī)定的位置(步驟S306)。這時(shí)，將由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的表示光檢測頭302向外圓周移動的‘移動方向(1)’和由偏置檢測電路318檢測出的‘偏置量(1)’成對地存儲在存儲電路319的存儲器地址N+2和N+3中(步驟S307)。結(jié)束校正模式的動作。通過以上校正模式的處理，如圖18(b)所示，與光檢測頭302的2個(gè)移動方向(0)和(1)對應(yīng)的各傾斜信號401的偏置量存儲在存儲電路319中。
其次，參照圖17和圖19說明通常模式。圖19是表示本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動作的流程圖。通常模式的動作是從光學(xué)的信息記錄重放裝置的電源接通到斷開之間的通常使用狀態(tài)時(shí)的動作，這期間，傾斜控制電路312處于工作狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行傾斜控制。
在通常模式下，首先，利用旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出光檢測頭302的移動方向(步驟S311)。求出存儲與在步驟S311檢測出的光檢測頭302的移動方向相同的移動方向的存儲電路319的存儲器地址(步驟S312)。從求得的存儲器地址讀出存儲的偏置量(步驟S313)。在偏置校正電路320中，將讀出的偏置量與由傾斜誤差檢測電路311檢測出的傾斜誤差信號401相加，進(jìn)行傾斜誤差信號的校正(步驟S314)。傾斜控制電路312向傾斜驅(qū)動電路313輸出驅(qū)動指令，使傾斜電機(jī)314旋轉(zhuǎn)并使安裝在傾斜軸315上的傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)，使該校正傾斜誤差信號402的電平為0。導(dǎo)引軸307利用傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)以導(dǎo)引軸承308為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制光檢測頭302的傾斜，使光檢測頭302發(fā)出的光束302A始終垂直照射在盤301的表面上。
若按照實(shí)施例4，在校正模式下預(yù)先求出因光檢測頭302的移動方向引起的傾斜誤差信號401的偏置量并存儲起來，在通常模式下，與由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的光檢測頭302的移動方向?qū)?yīng)，根據(jù)上述存儲的偏置量去校正傾斜誤差信號401。由此，可以校正因光檢測頭302的移動方向引起的傾斜控制誤差，即使盤301產(chǎn)生傾斜時(shí)，也可以控制光檢測頭302的傾斜，使從光檢測頭302射出的光束始終垂直照射在盤301上。再有，本實(shí)施例使用了在旋轉(zhuǎn)角檢測電路316和旋轉(zhuǎn)方向檢測部317中使用了霍爾元件322的已經(jīng)知道的旋轉(zhuǎn)檢器，但也可以在檢測頭移動電機(jī)306上使用步進(jìn)電機(jī)，作為驅(qū)動指令，給出表示電機(jī)的轉(zhuǎn)動步進(jìn)數(shù)和轉(zhuǎn)動方向的信號。這時(shí)，可以從驅(qū)動指令信號檢測出轉(zhuǎn)動方向。
《實(shí)施例5》
參照圖20到圖23說明本發(fā)明的實(shí)施例5。在圖20中，在絲杠305的溝部305A和導(dǎo)引齒條304的突起304A之間存在間隙、即齒隙。若沒有齒隙，則產(chǎn)生突起304A和溝部305A的磨擦增加、光檢測頭302的移動困難、移動時(shí)需要較大的力矩的問題。因該齒隙的存在，當(dāng)檢測頭電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向反向時(shí)光檢測頭302的移動方向不能即時(shí)反向。因此，如實(shí)施例4那樣，若根據(jù)檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向的變化判定光檢測頭302的移動方向的變化，則在檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向的變化和光檢測頭302的移動方向的變化之間產(chǎn)生時(shí)間差，不能進(jìn)行正確的傾斜量的校正。因此，傾斜控制電路312在通常模式時(shí)的控制有可能變得不穩(wěn)定。
本發(fā)明的實(shí)施例5是為了解決該問題的光信息記錄重放裝置。在實(shí)施例5中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角檢測電路316和旋轉(zhuǎn)方向檢測部317的檢測結(jié)果判定有沒有齒隙。當(dāng)有齒隙時(shí)，在齒隙的影響沒有消失之前，不輸出表示光檢測頭移動方向的反向的檢測結(jié)果，在齒隙的影響消失的時(shí)刻，輸出檢測結(jié)果。當(dāng)有齒隙影響時(shí)，將傾斜控制電路312的增益切換到規(guī)定值，在齒隙的影響消失的時(shí)刻，再使傾斜控制電路312的增益回到初始值。
下面，參照圖20和圖23詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例5。
圖20是表示實(shí)施例5的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。對與實(shí)施例4相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略重復(fù)說明。在圖20中，齒隙檢測部321輸入表示由旋轉(zhuǎn)角檢測電路316檢測出的檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角和由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向的各個(gè)信號，利用這些信號檢測絲杠305和導(dǎo)引齒條304之間有沒有齒隙。即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向變化時(shí)，若旋轉(zhuǎn)角沒有變化，則判定為有齒隙。旋轉(zhuǎn)方向檢測部317的輸出還輸入到旋轉(zhuǎn)方向保持電路322。齒隙檢測部321的輸出輸入到旋轉(zhuǎn)方向保持電路和控制電路切換部323。旋轉(zhuǎn)方向保持電路322根據(jù)齒隙檢測部321檢測出的齒隙的有無，將表示由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的方向的信號保持下來(保持上次的檢測信號并作為輸出使用)或使其通過(將這次的檢測信號作為輸出使用)后，存儲在存儲電路319中?？刂齐娐非袚Q部323根據(jù)齒隙檢測部321檢測出的齒隙的有無，切換傾斜控制電路312A的內(nèi)部增益。其余的構(gòu)成和實(shí)施例4相同。
其次，說明齒隙檢測部321的詳細(xì)動作。圖21是表示本實(shí)施例的齒隙檢測部321的動作的流程圖。齒隙檢測部321取入表示由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的旋轉(zhuǎn)方向的信號，判定檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)方向是否反向(步驟S371)。當(dāng)沒有反向時(shí)，返回步驟S371。當(dāng)反向時(shí)，將用于齒隙檢測的信號輸出到旋轉(zhuǎn)方向保持電路322和控制電路切換部323(步驟S372)。齒隙檢測部321取入利用旋轉(zhuǎn)角檢測電路316檢測出的旋轉(zhuǎn)角的信號，檢測出反向后的旋轉(zhuǎn)角(步驟S373)，判定反向后的檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角是否達(dá)到了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角(例如，與預(yù)先測定的絲杠305和導(dǎo)引齒條304的齒隙相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角)(步驟S374)。若反向后的檢測頭移動電機(jī)306的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角，齒隙檢測部321向方向保持電路322和控制電路切換部323輸出表示無齒隙的信號(步驟S375)，使處理返回步驟S371。若旋轉(zhuǎn)角沒有達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角，則返回步驟S372的同時(shí)，齒隙檢測部321持續(xù)輸出表示有齒隙的信號。
其次，說明傾斜控制電路312A的詳細(xì)構(gòu)成。圖22是表示本實(shí)施例的傾斜控制電路312A的具體構(gòu)成的方框圖。在圖22中，傾斜控制電路312A具有A/D變換器801、積分運(yùn)算電路802、比例運(yùn)算電路803、微分運(yùn)算電路804和D/A變換器805。積分運(yùn)算電路802具有增益GA的乘法器806、增益GB的乘法器807、加法器821和延遲電路808。比例運(yùn)算電路803具有增益GC的乘法器809。微分運(yùn)算電路804具有增益GD的乘法器810、加法器822、823和延遲電路811。各乘法器806、807、809、810的增益可以任意設(shè)定。
使用圖22說明傾斜控制電路312A和控制電路切換部323的動作?？刂齐娐非袚Q部323根據(jù)齒隙檢測部321對齒隙有無的判定進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)有齒隙時(shí)，將傾斜控制電路312A的各乘法器806、807、809、810的增益設(shè)定成規(guī)定值，例如設(shè)定為0。通過使增益為0，使傾斜控制電路312的輸出與動作停止?fàn)顟B(tài)的值相等，從而，防止因齒隙產(chǎn)生的偏置的誤校正而使控制不穩(wěn)定。當(dāng)沒有齒隙時(shí)，使傾斜控制電路312A內(nèi)部的各乘法器806、807、809、810的增益返回不是0的初始設(shè)定值。而且，將由偏置校正電路320校正了的校正傾斜誤差信號402輸入到A/D變換器801，將模擬信號變換成數(shù)字信號，并輸入到積分運(yùn)算電路802、比例運(yùn)算電路803和微分運(yùn)算電路804。
乘法器806、807、809、810的各增益GA、GB、GC、GD的值由控制電路切換部323設(shè)定。乘法器806、807、809、810的乘法運(yùn)算和加法器821、822、823、824、825的加減運(yùn)算按規(guī)定的采樣周期進(jìn)行。延遲電路808、811將輸入的數(shù)字信號延遲采樣周期T后輸出。將乘法器806、807、809、810的各增益GA、GB、GC、GD設(shè)定成規(guī)定的初始值，在加法器824、825中使其與積分運(yùn)算電路802、比例運(yùn)算電路803和微分運(yùn)算電路804的輸出相加，由此，可以實(shí)現(xiàn)用來確?？刂葡到y(tǒng)的低端增益和相位裕度的補(bǔ)償濾波器的功能。圖23示出補(bǔ)償濾波器的頻率傳輸特性。圖23(a)示出相位補(bǔ)償濾波器的增益特性，(b)示出其相位特性。圖23的(a)和(b)的橫軸表示對數(shù)頻率。傾斜控制系統(tǒng)的增益交叉點(diǎn)一般在1Hz左右，在1Hz附近相位變化最快。該補(bǔ)償濾波器的輸出輸入到D/A變換器805，變換成模擬信號后加在傾斜驅(qū)動電路313上。
如上所述，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角檢測電路316和旋轉(zhuǎn)方向檢測部317的檢測結(jié)果判別有無齒隙，切換傾斜控制電路312A的增益，確定光檢測頭302的移動方向。由此，可以防止因齒隙產(chǎn)生的傾斜誤差信號401的偏置校正量的誤差，從而防止出現(xiàn)控制的不穩(wěn)定。當(dāng)盤301產(chǎn)生傾斜時(shí)，利用傾斜控制電路313控制光檢測頭302的傾斜，使光檢測頭302射出的光束始終垂直照射在盤301上。
《實(shí)施例6》下面，參照圖24到圖27說明本發(fā)明的實(shí)施例6。再有，對和實(shí)施例4相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略其說明。
圖24是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖24中，作為溫度檢測部的溫度傳感器324設(shè)在傾斜傳感器310的附近，檢測傾斜傳感器310周圍的溫度。溫度傳感器324的檢測輸出輸入存儲電路319。存儲電路319如圖26所示，成對地存儲由旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出的光檢測頭302的移動方向和由偏置檢測電路必18檢測出的傾斜誤差信號401的偏置量以及由溫度傳感器324檢測出的溫度。存儲電路319由數(shù)字電路和DRAM等構(gòu)成，存儲時(shí)，由設(shè)在存儲電路319內(nèi)部的A/D變換器將模擬量變換成數(shù)字值后存儲起來。其余的構(gòu)成與實(shí)施例4相同。
就傾斜誤差信號的校正模式和通常模式說明實(shí)施例6的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動作。
校正模式和通常模式的定義與實(shí)施例4中已說明過的相同。
首先，參照圖24、圖25和圖26說明校正模式的動作。圖25是表示本實(shí)施例的校正模式的動作的流程圖，圖26是表示存儲電路319的存儲內(nèi)容的表。校正模式的動作在調(diào)整該光學(xué)的信息記錄重放裝置時(shí)將整個(gè)裝置放入恒溫槽中進(jìn)行。在校正模式下，使傾斜控制電路312處于OFF狀態(tài)，設(shè)定傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)角為初始角。該初始角是當(dāng)盤301不傾斜、光檢測頭302的光垂直入射到盤301上時(shí)傾斜凸輪309的旋轉(zhuǎn)角(步驟401)。其次，進(jìn)行存儲電路319的存儲器地址的初始化。該初始化例如通過將存儲器地址設(shè)定為N來進(jìn)行(N是0以上的整數(shù))(步驟S302)。利用溫度傳感器324檢測傾斜傳感器310周圍的溫度并存儲在存儲電路319中(步驟S403)，使存儲器地址+1(步驟S404)。使檢測頭移動電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，并使光檢測頭302向盤301的內(nèi)圓周方向移動(步驟S405)。這時(shí)，將由偏置檢測電路318檢測出的偏置量作為內(nèi)圓周方向偏置存儲在存儲電路319(步驟S406)，并使存儲器地址+1(步驟S407)。使檢測頭移動電機(jī)306旋轉(zhuǎn)，并使光檢測頭302向盤301的外圓周方向移動(步驟S408)。這時(shí)，將由偏置檢測電路318檢測出的偏置量作為外圓周方向偏置存儲在存儲電路319中(步驟S409)，并使存儲器地址+1(S410)。使傾斜傳感器310周圍的溫度例如從20℃到60℃一度一度地變化，反復(fù)執(zhí)行從步驟S403到步驟S410的一連串的處理，并將溫度、內(nèi)圓周方向偏置量和外圓周方向偏置量作為一組數(shù)據(jù)存儲在存儲電路319中。
其次，參照圖24和圖27說明通常模式的動作。圖27是表示本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動作的流程圖。通常模式是傾斜控制電路處于ON的狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的。
由溫度傳感器324檢測傾斜傳感器310周圍的溫度并將檢測數(shù)據(jù)輸入存儲電路319中。利用旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出光檢測頭302的移動方向并將檢測數(shù)據(jù)輸入存儲電路319中(步驟S421)。求出從校正模式時(shí)存儲的傾斜傳感器310周圍的溫度、光檢測頭302的移動方向的內(nèi)圓周方向偏置和外圓周方向偏置的多組數(shù)據(jù)中搜尋與上述溫度的檢測數(shù)據(jù)和移動方向的數(shù)據(jù)一致的數(shù)據(jù)組并進(jìn)行存儲的存儲電路319的存儲器地址(步驟S422)。與移動方向?qū)?yīng)從求得的存儲電路319的存儲器地址中讀出內(nèi)圓周方向偏置量和外圓周方向偏置量(步驟S423)。在偏置校正電路320中，將讀出的內(nèi)圓周方向偏置量和外圓周方向偏置量與傾斜誤差信號401相加，進(jìn)行傾斜誤差信號401的校正并將校正傾斜誤差信號401加在傾斜控制電路312上(步驟S424)。傾斜控制電路312向傾斜驅(qū)動電路313輸出驅(qū)動指令，使該校正傾斜誤差信號402的電平為0。傾斜驅(qū)動電路313根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動傾斜電機(jī)314，經(jīng)傾斜軸315使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)引軸307以導(dǎo)引軸承308為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使具有導(dǎo)引齒條304和傾斜傳感器310的光檢測頭302傾斜。由此，可以補(bǔ)償因裝置周圍溫度的變化引起的傾斜傳感器310的偏置。當(dāng)偏置補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果使盤301產(chǎn)生傾斜時(shí)，可以控制光檢測頭302的傾斜，使從光檢測頭302射出的光束始終垂直照射在盤301上。
《實(shí)施例7》下面，參照圖28到圖30說明本發(fā)明的實(shí)施例7。對和實(shí)施例4相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略其說明。
圖28是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖28中，傾斜傳感器310的輸出輸入規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325。規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325將后面要詳細(xì)說明的規(guī)格化傾斜誤差信號413輸入到偏置檢測電路318和偏置校正電路320。規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325輸出與由傾斜傳感器310檢測出的盤面相對光束的光軸的傾角對應(yīng)的規(guī)格化傾斜誤差信號413。與實(shí)施例4的不同點(diǎn)在于設(shè)置規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325去代替傾斜誤差檢測電路311，對偏置檢測電路318和偏置校正電路320施加規(guī)格化傾斜誤差信號413。
下面，說明規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325的詳細(xì)動作。圖29是表示本實(shí)施例的傾斜傳感器310和規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325的構(gòu)成的方框圖。在圖29中，傾斜傳感器310與圖46所示的先有的傳感器相同，具有分成兩半的PD326和光源327。分成兩半的PD326沿在盤301上呈同心圓狀或螺旋狀記錄的信息軌道331的切線方向分成兩半。將分成兩半的各部分表示成PD部326a和PD部326b。光源327的光束的光軸相對盤301上的信息軌道331的切線方向垂直，與光檢測頭302的光束的光軸平行。當(dāng)盤301不傾斜時(shí)，設(shè)定分成兩半的PD326和光源327的位置關(guān)系，使光源327的光束經(jīng)過盤301的反射光入射到分成兩半的PD326的中央部。規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325具有減法電路328和加法電路329，減法電路求出分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出電平的差并將其作為傾斜誤差信號401輸出，加法電路求出分成兩半的PD326的各PD部326a、326b的輸出電平的和并將其作為和信號414輸出。規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325進(jìn)而具有用和信號414除傾斜誤差信號401的除法電路330，將除法運(yùn)算的結(jié)果作為規(guī)格化傾斜誤差信號413輸出。
使用圖30的(a)到(e)的曲線說明規(guī)格化傾斜誤差檢測電路325的動作。在圖30的各曲線中，實(shí)線表示盤301的表面反射率(以下稱作面反射率)為30％時(shí)的情況，點(diǎn)劃線表示盤301的表面反射率為50％時(shí)的情況。如圖30的(a)和(b)所示，當(dāng)面反射率大時(shí)，各PD部326a、326b的檢測輸出電平增加，相對盤301的傾角的電平變化也大。因此，傾斜誤差信號401相對盤301的傾角的變化也和該圖的(c)所示那樣變大。盤301的傾角為零時(shí)的傾斜誤差信號401的偏置量也大。此外，如該圖的(d)所示，若面反射率大則將各PD部326a、326b的輸出相加的和信號414的電平也增加。盤301的面反射率因盤301的制造廠家而異，此外也因制造方法和材料的不同而異。當(dāng)把面反射率各不相同的多個(gè)盤301在一臺裝置上使用時(shí)，因使用的盤301不同偏置量發(fā)生變化。在實(shí)施例7中，通過用和信號414去除傾斜誤差信號401，可以使傾斜誤差信號規(guī)格化。由此，可以消除因盤301的反射率的不同而產(chǎn)生的傾斜誤差信號401的偏置。圖30(e)示出規(guī)格化傾斜誤差信號413的曲線。在圖30(e)的規(guī)格化傾斜誤差信號413的曲線中，實(shí)線和點(diǎn)劃線一致，反映因面反射率的不同而產(chǎn)生的傾斜誤差信號401的變動沒有了。
在本實(shí)施例中，存儲規(guī)格化傾斜誤差信號413的偏置，利用旋轉(zhuǎn)方向檢測部317檢測出光檢測頭的移動方向，根據(jù)存儲的偏置量去校正規(guī)格化傾斜誤差信號413。由此，可以抑制因盤301的面反射率的變動而引起的傾斜誤差信號的偏置的變動和因光檢測頭302的移動方向而引起的傾斜控制誤差。當(dāng)盤301傾斜時(shí)，通過控制光檢測頭302的傾斜使從光檢測頭射出的光束始終垂直照射盤301，可以大幅度提高裝置的穩(wěn)定性。再有，在本發(fā)明的實(shí)施例中，作為產(chǎn)生傾斜誤差信號的偏置的主要原因，將檢測頭移動方向和傾斜傳感器周圍溫度綜合起來進(jìn)行了說明，但如果構(gòu)成為使用其中任何一方來抵消偏置也可以提高裝置的穩(wěn)定性。
《實(shí)施例8》參照圖31到圖33及圖51說明本發(fā)明的實(shí)施例8。對和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略重復(fù)說明。圖31是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。圖中，信息重放信號檢測電路341使其輸入端與光檢測頭302的輸出端連接，根據(jù)從在盤301上形成的數(shù)據(jù)溝來的反射光輸出模擬RF信號341A。RF信號是與在盤面的光檢測頭302的光束照射的位置上有沒有溝的情況相對應(yīng)電平發(fā)生變化的信號，根據(jù)溝的形狀、形成位置和溝與光束的位置關(guān)系其振幅RFA如圖51的(d)和(g)那樣發(fā)生變化，表示振幅RFA的RF信號341A輸入重放信號振幅檢測電路342A，檢測出RF信號341A的振幅RFA并輸出RF振幅信號342A。RF振幅信號342A輸入到系統(tǒng)控制器343。系統(tǒng)控制器343根據(jù)后面詳細(xì)說明的各動作模式，向光檢測頭302輸出記錄重放切換信號343A。系統(tǒng)控制器343對偏置施加電路345設(shè)定偏置量343B，并輸出偏置量信號345A。偏置量信號345A輸入偏置檢測電路344并輸出偏置值。偏置值存儲在存儲電路346中。偏置量信號345A加在切換開關(guān)347A的接點(diǎn)347A上。切換開關(guān)347A的接點(diǎn)347A與存儲電路346的輸出端連接。作為控制目標(biāo)變更部的偏置校正電路320將從存儲電路346和偏置施加電路345輸出的偏置量信號與傾斜誤差信號401的電平進(jìn)行加減運(yùn)算。由此，使傾斜控制電路412的控制目標(biāo)值只變化相當(dāng)于偏置量信號的偏置量。系統(tǒng)控制器343的另一端343C、343D分別加在存儲電路346和切換開關(guān)347上，對它們進(jìn)行控制。系統(tǒng)控制器343由微處理器和數(shù)字電路構(gòu)成。存儲電路343由包含A/D變換器和DRAM的數(shù)字電路構(gòu)成。
本實(shí)施例的基本動作如下。
在校正模式下，在圖31的盤301的規(guī)定的軌道上記錄采樣數(shù)據(jù)。這時(shí)，從偏置施加電路345輸出偏置量信號345A，經(jīng)切換開關(guān)347、偏置校正電路320和傾斜控制電路312加在傾斜驅(qū)動電路313上。這時(shí)，逐級改變傾角，對每一個(gè)傾角將相同的采樣數(shù)據(jù)記錄在別的軌道上。
對每一個(gè)軌道檢測出已記錄的采樣數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相互比較，特別指定RF信號341A的振幅RFA最大的軌道。將與該軌道記錄時(shí)的傾角對應(yīng)的傾斜誤差信號的電平作為記錄時(shí)的偏置量存儲在存儲電路346中。
在通常模式下，在偏置校正電路320中，將存儲電路存儲的記錄時(shí)的偏置量與傾斜誤差信號進(jìn)行加減計(jì)算來校正傾角。
其次，分校正模式和通常模式詳細(xì)說明本實(shí)施例的動作。
首先，參照圖32的流程圖說明校正模式。將圖31的光檢測頭302移動到盤301的初始軌道的位置。初始軌道(以后稱第1軌道)是盤301的最內(nèi)一圈的軌道，是不作為一般的數(shù)據(jù)記錄用的區(qū)域。將切換開關(guān)347切換到接點(diǎn)347A(圖32的流程圖的步驟S601)。系統(tǒng)控制器343設(shè)定從偏置施加電路345輸出的偏置量的初始值(步驟S602)。該初始值例如是使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)時(shí)傾斜誤差檢測電路311輸出的傾斜誤差信號401的最小值。其次，系統(tǒng)控制器343向光檢測頭302輸出指示采樣數(shù)據(jù)的記錄的記錄重放切換信號343A。在步驟S603光檢測頭302開始采樣數(shù)據(jù)的記錄。在步驟S604進(jìn)行一個(gè)軌道的記錄，在步驟S605結(jié)束記錄。在步驟S606使光檢測頭302向盤的外圓周方向移動一個(gè)軌道。將該軌道稱作第2軌道。在偏置校正電路320中，加上預(yù)先決定的微小的偏置量ΔT。在步驟S607開始對第2軌道進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)的記錄，在步驟S608進(jìn)行第2軌道的記錄，在步驟S609結(jié)束記錄。
在步驟610利用偏置檢測電路344檢測偏置施加電路345設(shè)定的偏置量。在步驟S611將偏置量與軌道值進(jìn)行比較，若偏置值沒有達(dá)到規(guī)定值則返回步驟S606，進(jìn)一步將光檢測頭302移動到向外圓方向的第3軌道，進(jìn)行從步驟S606到S611的處理。
偏置量的規(guī)定值例如是使傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)時(shí)傾斜誤差信號401的最大值。
在步驟S611中，當(dāng)偏置量達(dá)到規(guī)定值以上，將處理轉(zhuǎn)移到S612。在步驟S612中，使圖31的光檢測頭302移動到第1軌道，將偏置量設(shè)定成初始值。利用系統(tǒng)控制器343將光檢測頭302切換到重放，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，檢測表示輸出的振幅RFA的RF振幅值(步驟S613)。將檢測出的RF振幅值、偏置量和軌道位置成對地存儲在存儲電路346中(步驟S614)。系統(tǒng)控制器343使當(dāng)前的偏置量加上ΔT(步驟S615)。再次重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，檢測RF振幅值(步驟S616)。讀出存儲在存儲電路346中的RF振幅值，與當(dāng)前的RF振幅值進(jìn)行比較(步驟S617)，當(dāng)存儲的RF振幅值小時(shí)，將當(dāng)前的RF振幅值、偏置量和軌道位置存儲在存儲電路346中(步驟S618)。當(dāng)存儲的RF振幅值大于當(dāng)前的RF振幅值時(shí)，進(jìn)入步驟S619。利用偏置檢測電路344檢測從偏置施加電路345輸出的偏置量，若沒有達(dá)到規(guī)定值，則返回步驟S615，系統(tǒng)控制器343使從偏置施加電路345輸出的偏置量加上ΔT(步驟S620)。當(dāng)偏置量大于規(guī)定值時(shí)，則進(jìn)入步驟S620，將偏置量設(shè)定成初始值。其次，在步驟S621中，使光檢測頭302向外圓周方向移動一個(gè)軌道，在步驟S622判定移動到的軌道是不是上述從步驟S601到S609已記錄采樣數(shù)據(jù)的軌道。當(dāng)是記錄采樣數(shù)據(jù)的軌道時(shí)，返回步驟S615，當(dāng)沒有記錄采樣數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟S623根據(jù)存儲在存儲電路346中的軌道位置算出已記錄該軌道時(shí)的記錄時(shí)偏置量，使記錄時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中，從而結(jié)束校正模式的動作。通過上述校正模式的動作，將RF信號的振幅RFA的最大值以及RF信號的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中。
在上述校正模式下，通過改變偏置量，與此對應(yīng)改變光檢測頭302的傾角。通過改變傾角，使圖51的(a)或(b)所示的光檢測頭302的光束的強(qiáng)度分布發(fā)生變化。如圖51(B)所示，當(dāng)光束的強(qiáng)度分布相對光軸OC不對稱時(shí)，若傾角為規(guī)定值，則光軸象點(diǎn)劃線所示的光軸OC-1那樣傾斜。逐級改變偏置量，同時(shí)將采樣數(shù)據(jù)記錄在多個(gè)軌道上，并重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)。通過從重放的采樣數(shù)據(jù)中求出重放信號振幅值最大的采樣數(shù)據(jù)的偏置量，可以求出上述傾角的規(guī)定值。將與上述‘傾角的規(guī)定值’對應(yīng)的傾斜誤差信號的電平稱作‘記錄時(shí)偏置量’。此外，將重放信號振幅值342A最大的偏置量稱作‘重放時(shí)偏置量’。在偏置校正電路320中，通過記錄時(shí)使用記錄時(shí)偏置量、重放時(shí)使用重放時(shí)偏置量進(jìn)行校正，使光束的強(qiáng)度分布如虛線所示那樣變化并相對不傾斜的原來的光軸OC對稱。因此，記錄的溝如圖51(c)所示那樣相對軌道中心線對稱。上述效果對圖51(a)中的盤301的區(qū)域A和B的感光度不同的情況也一樣。
其次，說明通常模式的動作。圖33是表示通常模式的動作的流程圖。在步驟S631中，系統(tǒng)控制器343使開關(guān)347切換到接點(diǎn)341B。在步驟S632中，系統(tǒng)控制器判別是記錄動作還是重放動作，若是重放動作則向光檢測頭302輸出指示重放動作的記錄重放切換信號343A，并進(jìn)入步驟S633。在步驟S633中，從存儲電路346讀出重放時(shí)的偏置量，并在步驟S635中經(jīng)切換開關(guān)347將其加給偏置校正電路320，進(jìn)行偏置校正。當(dāng)在步驟S632中判定是記錄動作時(shí)，系統(tǒng)控制器343向光檢測頭302輸出表示記錄動作的記錄重放切換信號343A，并進(jìn)入步驟S634。在步驟S634中，從存儲電路346讀出記錄時(shí)偏置量，并在步驟S635中經(jīng)切換開關(guān)347將其加給偏置校正電路320，進(jìn)行偏置校正。通過上述通常模式的動作，如圖51(c)所示那樣，形成相對軌道中心線TC對稱的溝。此外，重放時(shí)，如圖51(d)所示那樣，RF信號341A的振幅RFA變成最大。
在本實(shí)施例中，以依次使偏置量只改變ΔT再一個(gè)軌道一個(gè)軌道地進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)的記錄為例進(jìn)行了說明。但是，記錄各采樣數(shù)據(jù)的軌道數(shù)并不限于1個(gè)，也可以記錄在多個(gè)軌道上。因此，可以得到最佳的‘記錄時(shí)偏置量’和‘重放時(shí)偏置量’。
《實(shí)施例9》參照圖31、圖32、圖34、圖35和圖51說明本發(fā)明的實(shí)施例9。對和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略重復(fù)說明。圖34是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。圖中，2值化電路348在RF信號超過規(guī)定電平時(shí)將Hi、在RF信號不到規(guī)定電平時(shí)將Low的電壓作為2值RF信號348A輸出。2值化RF信號348A與光檢測頭302的光束照射在盤面上的位置上的溝的長度對應(yīng)改變重放信號的Hi和Low的區(qū)間的時(shí)間寬度(以下稱脈沖寬度)。當(dāng)記錄溝的長度和溝的間隔相等的采樣數(shù)據(jù)時(shí)，將其重放信號的Hi和Low的區(qū)間的時(shí)間寬度的差稱作‘脈沖寬度變動量’。RF2值化信號348A輸入脈沖寬度變動檢測電路349，檢測出RF2值化信號348A的脈沖寬度變動量，輸出脈沖變動信號349A。脈沖寬度變動信號349A輸入系統(tǒng)控制器343。系統(tǒng)控制器343與后面要詳細(xì)說明的各動作模式對應(yīng)，向光檢測頭302輸出記錄/重放切換信號343A。
本實(shí)施例的基本動作如下。
在校正模式下，對圖31的盤301的規(guī)定的軌道記錄采樣數(shù)據(jù)。這時(shí)，從偏置施加電路345輸出偏置量信號345A，經(jīng)切換開關(guān)347、偏置校正電路340和傾斜量控制電路312加在傾斜驅(qū)動電路313上。這時(shí)，與上述實(shí)施例8的情況一樣逐級改變傾角，對每一個(gè)傾角分別將相同的采樣數(shù)據(jù)記錄在別的軌道上。
對各軌道檢測已記錄的采樣數(shù)據(jù)，特別指定RF2值化信號348A的脈沖寬度變動量最小的軌道。將與向該軌道記錄時(shí)的傾角對應(yīng)的傾斜誤差信號的電平作為記錄時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中。
在通常模式下，利用偏置校正電路320將存儲在存儲電路中的記錄時(shí)偏置量與傾斜誤差信號401相加減，對傾角進(jìn)行校正。
其次，說明本實(shí)施例的校正模式時(shí)的動作。
參照圖35的流程圖說明校正模式。
步驟S701～S712的處理因與圖32的S601～S612相同，故省略重復(fù)說明。
在步驟S712中，使光檢測頭302在第1軌道上移動，設(shè)定偏置量的初始值，利用系統(tǒng)控制器343光光檢測頭302切換到重放，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)。2值化重放信號后檢測2值化RF信號348A的脈沖寬度變動量(步驟S713)。將檢測出的脈沖寬度變動量、偏置量和軌道位置成對地存儲在存儲電路346中(步驟S714)。系統(tǒng)控制器343使當(dāng)前的偏置量加ΔT(步驟S715)。再次重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，并檢測脈沖寬度變動量(步驟S716)。讀出存儲在存儲電路346中的脈沖寬度變動量，并與當(dāng)前的脈沖寬度變動量進(jìn)行比較(步S717)，當(dāng)存儲的脈沖寬度變動量大時(shí)，將當(dāng)前的脈沖寬度變動量、偏置量和軌道位置存儲在存儲電路346中(步驟S718)。當(dāng)存儲的脈沖寬度變動量在當(dāng)前的脈沖寬度變動量以下時(shí)，進(jìn)入步驟S719。因步驟S719～S723與圖32的步驟S619～S623相同，故省略重復(fù)說明。
通過上述校正模式的動作，將已把重放信號2值化的2值化RF信號348A的脈沖寬度變動量的最小值以及脈沖寬度變動量最小時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中。
在上述校正模式下，通過改變偏置量，可以與其對應(yīng)改變光檢測頭302的傾角。通過改變傾角，使圖51的(a)或(b)所示的光檢測頭302的光束的強(qiáng)度分布發(fā)生變化。如圖51(b)所示，當(dāng)光束的強(qiáng)度分布相對光軸不對稱時(shí)，若傾角是規(guī)定角，則光軸象點(diǎn)劃線所示的光軸OC1那樣傾斜。在逐級改變偏置量的同時(shí)向多個(gè)軌道記錄采樣數(shù)據(jù)，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)。通過從重放的采樣數(shù)據(jù)中求出脈沖寬度變動量最小時(shí)的偏置量，可以求出上述傾角的規(guī)定值。將與上述‘傾角的規(guī)定值’對應(yīng)的傾斜誤差信號401的電平稱作‘記錄時(shí)偏置量’。此外，將重放信號振幅值342A最大的偏置量稱作‘重放時(shí)偏置量’。結(jié)果，使光束的強(qiáng)度分布如虛線所示那樣變化，相對不傾斜的原來的光軸0C對稱。因此，記錄的溝如圖51(c)所示那樣相對軌道中心TC對稱。上述效果對圖51(a)中的盤301的區(qū)域A和B的感光度不同的情況也一樣。
《實(shí)施例10》DVD-R等一次性寫入盤(只能記錄一次的盤)存在可以使用上述實(shí)施例8和9的校正模式的區(qū)域受到限制、校正時(shí)追記次數(shù)受到限制的問題。此外，還存在采樣數(shù)據(jù)的記錄需要較長時(shí)間的問題。為了解決上述問題，事先將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為記錄時(shí)相加偏置量求出來。記錄數(shù)據(jù)時(shí)，只讀出重放偏置量，實(shí)施與記錄時(shí)相加偏置量相加后作為記錄時(shí)偏置量的模式(以下稱學(xué)習(xí)模式)。實(shí)施例10的通常模式時(shí)的動作因與實(shí)施例9相同故省略其說明。
參照圖31、圖32、圖36、圖37和圖51說明本發(fā)明的實(shí)施例10。對和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略重復(fù)說明。圖34是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成與實(shí)施例8的圖31相同。
本實(shí)施例的基本動作如下。
在規(guī)定的時(shí)間(例如裝置出廠時(shí))實(shí)施實(shí)施例8或?qū)嵤├?的校正模式，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為‘記錄時(shí)相加偏置量’存儲在存儲電路346中。當(dāng)對盤301記錄數(shù)據(jù)時(shí)，在學(xué)習(xí)模式下，將采樣數(shù)據(jù)記錄在盤301的規(guī)定的軌道上。這里，切換開關(guān)347與接點(diǎn)347A和347B都不連接，變成釋放狀態(tài)。一邊進(jìn)行傾斜控制使由傾斜誤差檢測電路311檢測出的傾角為0，一邊記錄采樣數(shù)據(jù)。其次，逐級改變傾角來重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，特別指定RF信號342A的振幅RFA最大時(shí)的偏置量并將其作為‘重放時(shí)偏置量’存儲在存儲電路346中。此外，將記錄時(shí)相加偏置量與重放時(shí)偏置量相加的偏置量作為‘記錄時(shí)偏置量’存儲在存儲電路346中。
在通常模式下，在偏置校正電路320中將存儲在存儲電路中的記錄時(shí)偏置量與傾斜誤差信號相加減，進(jìn)行傾角校正。
其次，詳細(xì)說明本實(shí)施例的校正模式和學(xué)習(xí)模式時(shí)的動作。
首先參照圖36的流程圖說明校正模式。處理A表示圖32的步驟S601～S623的處理。在步驟S624中，系統(tǒng)控制器343從存儲電路346讀出記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量，算出它們的差并將其作為記錄時(shí)相加偏置量存儲在存儲電路346中。通過該校正模式將RF信號的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差存儲在存儲電路346中。
其次，參照圖37的流程圖說明學(xué)習(xí)模式。使光檢測頭移動到盤301的初始軌道位置上。初始軌道是在盤301的未記錄的軌道中最里一圈的軌道，在一般的數(shù)據(jù)記錄不使用的區(qū)域內(nèi)。切換開關(guān)347與接點(diǎn)347A和347B都不連接，變成釋放狀態(tài)，使加在偏置校正電路上的偏置量為0，進(jìn)行傾斜控制，使由傾斜誤差檢測電路311檢測出的傾角為0(步驟S801)。其次，系統(tǒng)控制器343向光檢測頭302輸出指示數(shù)據(jù)的記錄的記錄重放切換信號。在步驟S802中，光檢測頭302開始采樣數(shù)據(jù)的記錄。在步驟S803中，進(jìn)行1軌道的記錄，在步驟S804中結(jié)束記錄。在步驟S805中使光檢測頭302移動到初始軌道上，在步驟S806中，將開關(guān)347切換到接點(diǎn)347A，將偏置量設(shè)定成初始值。該初始值例如是傾斜凸輪309旋轉(zhuǎn)時(shí)從傾斜誤差檢測電路311輸出的傾斜誤差信號401的最小值。其次，利用系統(tǒng)控制器343使光檢測頭302切換到重放，重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，檢測表示輸出的振幅RFA的RF振幅值(步驟S807)。將檢測出的RF振幅值和偏置量成對地存儲在存儲電路346中(步驟S808)。系統(tǒng)控制器343使當(dāng)前的偏置量與偏置量ΔT相加(步驟S809)。再重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，并檢測出RF振幅值(步驟S810)。讀出存儲在存儲電路346中的RF振幅值，將其與當(dāng)前的RF振幅值比較(步驟S811)，當(dāng)存儲的RF振幅值小時(shí)，把當(dāng)前的RF振幅值和偏置量存儲在存儲電路346中(步驟S812)。當(dāng)存儲的RF振幅值大于當(dāng)前的RF振幅值時(shí)，進(jìn)入步驟S813。利用偏置檢測電路344檢測從偏置施加電路345輸出的偏置量，若沒有達(dá)到規(guī)定值，則返回步驟S809。接著，利用系統(tǒng)控制器343使從偏置施加電路345輸出的偏置量與偏置量ΔT相加。當(dāng)偏置量在規(guī)定值以上時(shí)進(jìn)入步驟S814，讀出存儲在存儲電路346中的記錄時(shí)相加偏置量和重放時(shí)偏置量。在步驟S815中，使記錄時(shí)相加偏置量和重放時(shí)偏置量相加，并將其作為記錄時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中，結(jié)束學(xué)習(xí)模式。通過上述學(xué)習(xí)模式，將RF信號振幅的最大值以及RF信號的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中。在通常模式下，通過進(jìn)行和實(shí)施例9相同的記錄/重放動作，如圖51(c)所示那樣，形成相對軌道中心線TC對稱的溝。此外，重放時(shí)，RF信號341A的振幅值最大，大大提高了記錄/重放信號的檢測精度。與實(shí)施例8相比的不同點(diǎn)是一旦實(shí)施了校正模式后只實(shí)施學(xué)習(xí)模式即可。學(xué)習(xí)模式因只進(jìn)行1個(gè)軌道的采樣數(shù)據(jù)的記錄故能夠減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。
再有，本實(shí)施例學(xué)習(xí)RF信號的振幅最大時(shí)的偏置量，但若和實(shí)施例9一樣，學(xué)習(xí)2值化RF信號的脈沖寬度變動量最小時(shí)的偏置量，也可以得到同樣的效果。本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動作因與上述實(shí)施例8相同，故省略其說明。
《實(shí)施例11》參照圖31、圖37、圖38和圖51說明本發(fā)明的實(shí)施例11。本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成與實(shí)施例8的圖31相同。
本實(shí)施例的基本動作如下。
在規(guī)定的時(shí)間(例如盤出廠時(shí))實(shí)施實(shí)施例8或?qū)嵤├?的校正模式，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為‘記錄時(shí)相加偏置量’記錄在盤301上。當(dāng)對盤301記錄數(shù)據(jù)時(shí)，在學(xué)習(xí)模式下，將采樣數(shù)據(jù)記錄在盤301的規(guī)定的軌道上。這里，切換開關(guān)347與接點(diǎn)347A和347B都不連接，變成釋放狀態(tài)。一邊進(jìn)行傾斜控制使由傾斜誤差檢測電路311檢測出的傾角為0，一邊將采樣數(shù)據(jù)記錄在盤301上。其次，逐級改變傾角來重放已記錄的采樣數(shù)據(jù)，特別指定RF信號342A的振幅RFA最大時(shí)的偏置量并將其作為‘重放時(shí)偏置量’存儲在存儲電路346中。此外，將記錄時(shí)相加偏置量與重放時(shí)偏置量相加的偏置量作為‘記錄時(shí)偏置量’存儲在存儲電路346中。
在通常模式下，在偏置校正電路320中將存儲在存儲電路中的記錄時(shí)偏置量與傾斜誤差信號401相加減，進(jìn)行傾角校正。
其次，詳細(xì)說明本實(shí)施例的校正模式和學(xué)習(xí)模式時(shí)的動作。
首先參照圖38(a)的流程圖說明校正模式。處理A表示圖32的步驟S601～S623的處理。在步驟S625中，系統(tǒng)控制器343在校正模式下使光檢測頭移動到記錄采樣數(shù)據(jù)用的軌道的1軌道的外圓周一側(cè)的軌道上。其次，在步驟S626中從存儲電路346讀出記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量，算出它們的差并將其作為記錄時(shí)相加偏置量記錄在盤301上。通過該校正模式將RF信號的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差存儲在存儲電路346中。
其次，參照圖38(b)的流程圖說明學(xué)習(xí)模式。處理B表示圖37的步驟S801～S814的處理。
在步驟S816中，使光檢測頭移動到在1軌道內(nèi)圓周的校正模式時(shí)記錄記錄時(shí)相加偏置量的軌道上，讀出記錄時(shí)相加偏置量和重放偏置量。在步驟S817中，使記錄時(shí)相加偏置量和重放時(shí)偏置量相加，并將相加的結(jié)果作為記錄時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中，結(jié)束學(xué)習(xí)模式。通過上述學(xué)習(xí)模式，將RF信號振幅的最大值以及RF信號的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中。在通常模式下，通過進(jìn)行和實(shí)施例8同樣的記錄/重放動作，如圖51(c)所示那樣，形成相對軌道中心線TC對稱的溝。因此，重放時(shí)，RF信號341A的振幅值最大，大大提高了記錄/重放信號的檢測精度。與實(shí)施例8相比的不同點(diǎn)是一旦實(shí)施了校正模式后只實(shí)施學(xué)習(xí)模式即可。學(xué)習(xí)模式因只進(jìn)行1個(gè)軌道的采樣數(shù)據(jù)的記錄故能夠減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。
再有，本實(shí)施例學(xué)習(xí)RF信號的振幅RFA最大時(shí)的偏置量，但若和實(shí)施例9一樣，學(xué)習(xí)2值化RF信號的脈沖寬度變動量最小時(shí)的偏置量，也可以得到同樣的效果。本實(shí)施例的通常模式時(shí)的動作因與上述實(shí)施例8相同，故省略其說明。
《實(shí)施例12》參照圖39、圖40和圖51說明本發(fā)明的實(shí)施例12。對和上述各實(shí)施例相同的構(gòu)成部件附加相同的符號并省略重復(fù)說明。本實(shí)施例的校正模式、學(xué)習(xí)模式和通常模式時(shí)的動作與上述實(shí)施例8到實(shí)施例10相同，但根據(jù)裝置周圍溫度和裝置的使用時(shí)間適當(dāng)選擇各模式的動作去執(zhí)行這一點(diǎn)與上述各實(shí)施例8～10不同。圖39是表示本實(shí)施例的光學(xué)的信息記錄重放裝置的構(gòu)成的方框圖。在圖39中，實(shí)施例12的裝置除實(shí)施例8的各部件之外還具有測定裝置工作的總時(shí)間的定時(shí)器352和記錄裝置識別部351，記錄裝置識別部351為了識別記錄裝置記錄有能夠唯一地指定例如具有記錄裝置的制造廠家的名稱、型號和生產(chǎn)號的裝置的信息(以后稱裝置號)。此外，還具有檢測裝置周圍的溫度的溫度傳感器324。將定時(shí)器352的時(shí)間信息、從記錄裝置識別部351讀出的裝置識別號和溫度傳感器的溫度信息輸入到系統(tǒng)控制器343中。下面說明象上述那樣構(gòu)成的實(shí)施例12的光學(xué)的信息記錄重放裝置的動作。
本實(shí)施例的基本動作如下。
在規(guī)定的時(shí)間(例如盤出廠時(shí))實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例8或?qū)嵤├?的校正模式，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量的差作為記錄時(shí)相加偏置量記錄在盤301的記錄了校正模式下的采樣數(shù)據(jù)的軌道的1軌道外圓周一側(cè)的軌道上。在裝置的使用期間，必要時(shí)根據(jù)下面示出的條件實(shí)施校正模式或?qū)W習(xí)模式。在盤301的感光特性和光檢測頭302的光學(xué)特性因長期變化和裝置的使用環(huán)境(例如溫度、濕度、氣壓)的變化而發(fā)生變動的情況下才有必要實(shí)施校正模式。
圖40是表示本實(shí)施例的校正模式的詳細(xì)動作的流程圖。
首先，系統(tǒng)控制器343從定時(shí)器352讀出裝置工作的總時(shí)間(步驟S901)，判別裝置工作的總時(shí)間是否超過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S902)。若已超過則初始化定時(shí)器352并進(jìn)入步驟S909。該規(guī)定時(shí)間最好是例如保證光檢測頭302工作的時(shí)間的1/10。若裝置工作的總時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以下，則進(jìn)入S903，從盤301讀出前面記錄時(shí)的裝置溫度和裝置號。若前面沒有記錄數(shù)據(jù)(步驟S904)，則進(jìn)入S909。若前面有記錄數(shù)據(jù)，則由記錄裝置識別部351讀出當(dāng)前裝置號，與前面已進(jìn)行記錄的裝置號比較(步驟S905)。若裝置號不一致，則進(jìn)入S909。若裝置號一致則進(jìn)入步驟S906，利用溫度傳感器324檢測出當(dāng)前的裝置溫度，將前面記錄時(shí)的溫度和當(dāng)前的裝置溫度進(jìn)行比較(步驟S905)。當(dāng)溫度一致或溫度差在規(guī)定的范圍之內(nèi)時(shí)，進(jìn)入步驟S908，從盤301讀出前面記錄時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量，并存儲在存儲電路346中，結(jié)束處理。當(dāng)溫度不一致或超過了規(guī)定的溫度差時(shí)，進(jìn)入步驟S909，實(shí)施從實(shí)施例8到實(shí)施例10所示的校正模式。接著，將記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中(步驟S910)。其次，利用溫度傳感器324檢測當(dāng)前的裝置溫度(步驟S911)，將記錄時(shí)偏置量、重放時(shí)偏置量、裝置溫度和裝置號記錄在盤301上(步驟S912)。通過上述動作將RF信號振幅RFA的最大值以及RF信號的振幅RFA最大時(shí)的記錄時(shí)偏置量和重放時(shí)偏置量存儲在存儲電路346中。通過進(jìn)行和實(shí)施例9相同的通常模式下的記錄/重放動作，如圖51(c)所示那樣，形成相對軌道中心線TC對稱的溝。此外，重放時(shí)，RF信號341A的振幅值最大，大大提高了記錄/重放信號的檢測精度。
進(jìn)而，與實(shí)施例8相比，當(dāng)記錄裝置和記錄時(shí)的溫度等記錄環(huán)境相同時(shí)，因不進(jìn)行2次以上的采樣記錄，故可以減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。再有，本實(shí)施例學(xué)習(xí)RF信號的振幅最大時(shí)的偏置量，但若和實(shí)施例9一樣，學(xué)習(xí)2值化RF信號的脈沖寬度變動量最小時(shí)的偏置量，也可以得到同樣的效果。此外，在步驟S909中實(shí)施了校正模式，但通過實(shí)施學(xué)習(xí)模式，可以進(jìn)一步減少調(diào)整時(shí)使用的盤的區(qū)域和調(diào)整時(shí)間。此外，利用定時(shí)器352測定裝置工作的總時(shí)間并與規(guī)定值進(jìn)行了比較，但如果例如將絕對時(shí)間(包含裝置不工作的時(shí)間)或裝置已進(jìn)行記錄動作的總時(shí)間與規(guī)定時(shí)間進(jìn)行比較，也可以得到同樣的效果。通過使用濕度傳感器或壓力傳感器去代替溫度傳感器324，可以根據(jù)濕度或壓力去執(zhí)行校正模式的動作。再有，在本實(shí)施例中，已就通過學(xué)習(xí)光檢測頭的光軸和上述盤面在與信息軌道垂直的方向上的最佳傾角始終將其控制在最佳的控制目標(biāo)值上的裝置進(jìn)行了說明，但是，控制的傾斜方向并不限于與信息軌道垂直的方向，通過改變導(dǎo)引軸307的結(jié)構(gòu)，也可以通過學(xué)習(xí)在與信息軌道的切線平行的方向上的最佳傾角始終將其控制在最佳的控制目標(biāo)值上。
工業(yè)上利用的可能性如通過上述各實(shí)施例詳細(xì)說明的那樣，本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放裝置即使在因溫度環(huán)境的變化和構(gòu)成光檢測頭的部件老化等影響而使光檢測頭的特性發(fā)生變動時(shí)，通過適當(dāng)改變等效濾波器的特性，也可以利用跟蹤傳動器的驅(qū)動指令高精度地檢測出物鏡對光檢測頭的中心的偏移量。即，預(yù)先求出物鏡的偏移量和跟蹤誤差信號的偏置及振幅的關(guān)系，對跟蹤誤差信號的偏置進(jìn)行校正，使其和物鏡偏移量為0的狀態(tài)下的值相等。因此，即使物鏡發(fā)生位置變動，也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤控制動作。進(jìn)而，求出物鏡的偏移量及傾斜量和跟蹤誤差信號的偏置及振幅的關(guān)系，對跟蹤誤差信號的偏置進(jìn)行校正，使其和物鏡偏移量為0且傾角為0的狀態(tài)下的值相等。因此，即使發(fā)生物鏡位置變動和盤傾斜的情況，也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤控制動作。此外，在本發(fā)明的光學(xué)的信息記錄重放裝置中，預(yù)先存儲與光檢測頭的移動方向有關(guān)的傾斜誤差信號的偏置。利用旋轉(zhuǎn)方向檢測部檢測光檢測頭的移動方向，根據(jù)上述存儲的偏置去校正傾斜誤差信號，因此，即使在因伴隨溫度環(huán)境的變化和光檢測頭的移動出現(xiàn)的導(dǎo)引齒條的變形而使傾斜誤差信號的偏置變動的情況下，也能夠抑制與移動方向有關(guān)的傾斜控制誤差?？梢钥刂茝墓鈾z測頭發(fā)出的光束的傾斜，使其始終垂直照射在盤301上，可以大幅度提高信息記錄重放裝置的穩(wěn)定性。此外，對于可記錄的盤來說，通過在校正模式時(shí)對盤進(jìn)采樣數(shù)據(jù)的記錄或重放，可以求出傾角的控制目標(biāo)。通過與裝置所處的環(huán)境條件對應(yīng)去改變該控制目標(biāo)值，可以始終保持最佳的控制目標(biāo)值。進(jìn)而，預(yù)先學(xué)習(xí)記錄時(shí)和重放時(shí)的最佳控制目標(biāo)值的差，并存儲在裝置的存儲裝置或盤中。記錄數(shù)據(jù)時(shí)只求出重放時(shí)的最佳控制目標(biāo)值，使其與預(yù)先存放的記錄時(shí)和重放時(shí)的最佳控制目標(biāo)值的差相加后作為記錄時(shí)的控制目標(biāo)值。因此，可以縮短求最佳控制目標(biāo)值所需要的盤的記錄區(qū)域和時(shí)間。
權(quán)利要求
1．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述光盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；包含用來與上述跟蹤誤差信號對應(yīng)控制上述透鏡移動部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測上述跟蹤誤差信號的偏置的偏置檢測部；將上述偏置檢測部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出成對存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并對上述跟蹤誤差信號的偏置進(jìn)行校正的偏置校正部。
2．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；包含用來與上述跟蹤誤差信號對應(yīng)控制上述透鏡移動部的補(bǔ)償運(yùn)算部的跟蹤控制部；根據(jù)上述補(bǔ)償運(yùn)算部的輸出推算物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；檢測上述跟蹤誤差信號的振幅的振幅檢測部；將上述振幅檢測部的輸出和上述物鏡偏離推算部的輸出一一對應(yīng)存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離推算部的輸出對應(yīng)的上述振幅檢測部的輸出并對上述跟蹤誤差信號的振幅值進(jìn)行校正的振幅校正部。
3．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；用來與上述跟蹤誤差信號對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制環(huán)路；與上述跟蹤誤差信息對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制環(huán)路；推算物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離推算部；和用來與上述物鏡偏離推算部推算的物鏡的光軸的偏移量對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤校正控制環(huán)路。
4．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述跟蹤控制部至少具有積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部，上述物鏡偏離推算部包括具有與上述透鏡移動部的傳輸特性大致相等的傳輸特性的探測器部
5．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述跟蹤控制部至少具有積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部，上述物鏡偏離推算部包括具有與上述透鏡移動部的傳輸特性大致相等的傳輸特性的探測器部。
6．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于將上述積分運(yùn)算部的輸出或把上述積分部和上述比例運(yùn)算部的輸出相加的信號輸入給上述探測器部。
7．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于將上述積分運(yùn)算部的輸出或把上述積分部和上述比例運(yùn)算部的輸出相加的信號輸入給上述探測器部。
8．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)上述跟蹤控制部從動作停止?fàn)顟B(tài)開始動作時(shí)，將利用上述偏置檢測部檢測出的偏置量輸入上述偏置校正部，將利用上述振幅檢測部檢測出的振幅值輸入上述振幅校正部，上述跟蹤控制部在開始動作且經(jīng)過一定時(shí)間之后，將上述第1存儲部的輸出輸入上述偏置校正部，而且，使上述第2存儲部的輸出輸入上述振幅校正部。
9．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)上述跟蹤控制部從動作停止?fàn)顟B(tài)開始動作時(shí)，將利用上述偏置檢測部檢測出的偏置量輸入上述偏置校正部，將利用上述振幅檢測部檢測出的振幅值輸入上述振幅校正部，上述跟蹤控制部在開始動作且經(jīng)過一定時(shí)間之后，將上述第1存儲部的輸出輸入上述偏置校正部，而且，使上述第2存儲部的輸出輸入上述振幅校正部。
10．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測上述跟蹤移動部附近的溫度的溫度檢測部，根據(jù)上述溫度檢測部的輸出改變上述探測器部的傳輸特性。
11．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測上述跟蹤移動部附近的溫度的溫度檢測部，根據(jù)上述溫度檢測部的輸出改變上述探測器部的傳輸特性。
12．權(quán)利要求1記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測上述跟蹤移動部附近的溫度的溫度檢測部，根據(jù)上述溫度檢測部的輸出改變上述探測器部的傳輸特性。
13．權(quán)利要求2記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有檢測上述跟蹤移動部附近的溫度的溫度檢測部，根據(jù)上述溫度檢測部的輸出改變上述探測器部的傳輸特性。
14．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括沿軌道記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；與上述跟蹤誤差信息對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制部；檢測物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測部；檢測上述跟蹤誤差信號的偏置的偏置檢測部；檢測上述光檢測頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測部；使上述偏置檢測部的輸出和上述物鏡偏離檢測部的輸出以上述傾斜檢測部的輸出一一對應(yīng)存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離檢測部的輸出和上述傾斜檢測部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述跟蹤誤差信號的偏置的偏置校正部。
15．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括記錄信息的盤；包括具有物鏡并在上述盤的記錄面照射光點(diǎn)的裝置的光檢測頭；檢測上述光點(diǎn)和記錄在上述盤上的信息軌道的位置偏移量并與位置偏移量對應(yīng)輸出跟蹤誤差信號的跟蹤誤差檢測部；使上述光檢測頭的物鏡沿橫切上述信息軌道的方向移動的透鏡移動部；與上述跟蹤誤差信息對應(yīng)控制上述透鏡移動部的跟蹤控制部；檢測物鏡的光軸相對上述光檢測頭的光束的中心位置的偏離的物鏡偏離檢測部；檢測上述光檢測頭的光束和上述盤面的在與信息軌道垂直方向上的傾斜量的傾斜檢測部；檢測上述跟蹤誤差信號的振幅的振幅檢測部；使上述振幅檢測部的輸出和上述物鏡偏離檢測部的輸出及上述傾斜檢測部的輸出一一對應(yīng)存儲的存儲部；和從上述存儲部輸出與上述物鏡偏離檢測部的輸出和上述傾斜檢測部的輸出對應(yīng)的上述振幅檢測部的輸出并校正上述跟蹤誤差檢測部的跟蹤誤差信號的振幅值的振幅校正部。
16．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭；具有使上述光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的檢測頭移動電機(jī)的檢測頭移動部；檢測上述光檢測頭的移動方向的移動方向檢測部；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號輸出的傾斜誤差檢測部；使上述光檢測頭和上述傾斜誤差檢測部一體傾斜的傾斜驅(qū)動部；用來根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的傾斜控制部；檢測上述傾斜誤差信號的偏置的偏置檢測部；使上述偏置檢測部的輸出和上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出成對存儲的存儲部；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的偏置校正部。
17．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭；具有使上述光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的檢測頭移動電機(jī)的檢測頭移動部；檢測上述光檢測頭的移動方向的光檢測頭移動方向檢測部；設(shè)在上述光檢測頭上、具有檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的傾斜傳感器并輸出表示上述傾角的傾斜誤差信號的傾斜誤差檢測部；使上述光檢測頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的傾斜驅(qū)動部；用來根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的傾斜控制部；檢測上述傾斜誤差信號的偏置的偏置檢測部；配置在上述傾斜傳感器的附近的溫度檢測部；使上述偏置檢測部的輸出和上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出及上述溫度檢測部的輸出成組存儲的存儲部；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出和上述溫度檢測部輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的偏置校正部。
18．權(quán)利要求16記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)在正方向或負(fù)方向旋轉(zhuǎn)中的上述檢測頭移動電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動一個(gè)轉(zhuǎn)動角時(shí)，上述檢測頭移動方向檢測部使檢測頭移動方向的檢測方向反向。
19．權(quán)利要求16記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述傾斜控制部至少具有可變積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部，根據(jù)上述光檢測頭的移動狀態(tài)切換上述積分運(yùn)算部和比例運(yùn)算部的增益。
20．權(quán)利要求16記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述傾斜誤差檢測部具有對上述盤的記錄面照射光的光源、從上述盤接收反射光的分成兩半的光檢測器、使上述分成兩半的光檢測器的各輸出相加的加法運(yùn)算部、使上述分成兩半的光檢測器的各輸出相減的減法運(yùn)算部和用上述加法運(yùn)算部的輸出去除上述減法運(yùn)算的輸出的除法運(yùn)算部，將上述除法運(yùn)算部的輸出作為傾斜誤差信號輸出。
21．一種光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于，包括包含物鏡、將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測頭；包含使上述光檢測頭沿橫切上述信息軌道的方向移動的檢測頭移動電機(jī)的檢測頭移動部；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號輸出的傾斜誤差檢測部；使上述光檢測頭和上述傾斜檢測部一體傾斜的傾斜驅(qū)動部；用來根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的傾斜控制部；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更部。
22．權(quán)利要求21記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有在對上述盤進(jìn)行重放動作時(shí)和記錄動作時(shí)切換上述控制目標(biāo)值的切換部。
23．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號振幅檢測部和控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號振幅檢測部檢測利用上述光檢測頭讀出的信息重放信號的振幅值，控制目標(biāo)計(jì)算部在使上述控制目標(biāo)值在規(guī)定的范圍內(nèi)變化來進(jìn)行記錄動作并對上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號振幅檢測部檢測出的重放信號的振幅最大的記錄動作時(shí)和重放動作時(shí)的上述控制目標(biāo)值。
24．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號脈沖寬度變動量檢測部和控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號脈沖寬度變動量檢測部檢測由上述光檢測頭讀出的信息重放信號的脈沖寬度變動量，控制目標(biāo)值計(jì)算部在使上述控制目標(biāo)值在規(guī)定的范圍內(nèi)變化來進(jìn)行記錄動作并對上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號脈沖寬度變動量檢測部檢測出的變動量最小的記錄動作時(shí)和重放動作時(shí)的上述控制目標(biāo)值。
25．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號振幅檢測部、控制目標(biāo)差存儲部和重放時(shí)控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號振幅檢測部檢測利用上述光檢測頭讀出的信息重放信號的振幅值，控制目標(biāo)差存儲部存儲上述記錄動作時(shí)和上述重放動作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差，重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定的值來進(jìn)行記錄動作并對上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號振幅檢測部檢測出的重放信號的振幅最大時(shí)的上述控制目標(biāo)值。在記錄動作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲部的存儲值的和作為控制目標(biāo)值。
26．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放信號脈沖寬度變動量檢測部、控制目標(biāo)差存儲部和重放時(shí)控制目標(biāo)值計(jì)算部，重放信號脈沖寬度變動量檢測部檢測由上述光檢測頭讀出的信息重放信號的脈沖寬度變動量，控制目標(biāo)差存儲部存儲上述記錄動作時(shí)和上述重放動作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差，重放時(shí)控制目標(biāo)值計(jì)算部在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定值來進(jìn)行記錄動作并對上述已記錄的區(qū)域進(jìn)行重放動作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號脈沖寬度變動量檢測部檢測出的變動量最小時(shí)的上述控制目標(biāo)值。在記錄動作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲部的存儲值的和作為控制目標(biāo)值。
27．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部，在上述盤具有的根據(jù)檢測由上述光檢測頭讀出的信息重放信號的振幅值的重放信號振幅檢測部的輸出存儲上述記錄動作時(shí)和上述重放動作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差的區(qū)域內(nèi)，在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定值來進(jìn)行記錄動作并對上述記錄的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行重放動作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號振幅檢測部檢測出的重放信號的振幅最大時(shí)的上述控制目標(biāo)值，在記錄動作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲部的存儲值的和作為控制目標(biāo)值。
28．權(quán)利要求22記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于具有重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部，在上述盤具有的根據(jù)檢測由上述光檢測頭讀出的信息重放信號的脈沖寬度變動量的重放信號脈沖寬度變動量檢測部的輸出存儲上述記錄動作時(shí)和上述重放動作時(shí)的上述控制目標(biāo)值的差的區(qū)域內(nèi)，在將上述控制目標(biāo)值設(shè)定成規(guī)定值來進(jìn)行記錄動作并對上述記錄的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行重放動作時(shí)，算出這時(shí)的由上述重放信號脈沖寬度變動量檢測部檢測出的重放信號的脈沖寬度變動量最小時(shí)的上述控制目標(biāo)值，在記錄動作時(shí)將由上述重放時(shí)控制目標(biāo)計(jì)算部算出的控制目標(biāo)值和上述控制目標(biāo)差存儲部的存儲值的和作為控制目標(biāo)值。
29．權(quán)利要求21記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于當(dāng)光學(xué)的信息記錄重放裝置的環(huán)境條件變化超過規(guī)定的范圍時(shí)，改變上述控制目標(biāo)值。
30．權(quán)利要求29記載的光學(xué)的信息記錄重放裝置，其特征在于上述環(huán)境條件的變更包括光學(xué)的信息記錄重放裝置的實(shí)環(huán)境的溫度、濕度、氣壓、長期變化、光學(xué)存儲裝置的變更和盤的變更的任何一種變更。
31．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述檢測頭的移動方向的步驟；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜并作為傾斜誤差信號從傾斜誤差檢測部輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜誤差檢測部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的步驟；利用偏置檢測部檢測上述傾斜誤差信號的偏置的步驟；使上述偏置檢測部的輸出和上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出成對存儲的步驟；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭的移動方向檢測部的輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的步驟。
32．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使為了在盤的信息軌道上記錄或重放信息而經(jīng)物鏡將光點(diǎn)照射在上述盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述盤的信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述檢測頭的移動方向的步驟；利用設(shè)在上述光檢測頭上的傾斜傳感器檢測光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾角的步驟；檢測表示上述傾角的傾斜誤差信號并輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜傳感器一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部的步驟；利用偏置檢測部檢測上述傾斜誤差信號的偏置的步驟；檢測上述傾斜傳感器附近的溫度的步驟；使上述偏置檢測部的輸出、上述光檢測頭移動方向的檢測輸出和上述溫度的檢測輸出成對存儲的步驟；和從上述存儲部讀出與上述光檢測頭移動方向的檢測輸出和上述溫度的檢測輸出對應(yīng)的上述偏置檢測部的輸出并校正上述傾斜誤差信號的偏置的步驟。
33．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使包含物鏡并將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜檢測部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的步驟；和使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更的步驟。
34．一種光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于，包括使包含物鏡并將光點(diǎn)照射在在信息軌道上記錄或重放信息的光盤的記錄面上的光檢測頭沿橫切上述信息軌道的方向移動的步驟；檢測上述光檢測頭的光束的光軸和上述盤面的傾斜量并作為傾斜誤差信號輸出的步驟；使上述光檢測頭和上述傾斜檢測部一體傾斜的步驟；根據(jù)上述傾斜誤差信號控制上述傾斜驅(qū)動部使傾斜量與表示規(guī)定的傾斜量的傾斜控制目標(biāo)值相等的步驟；使上述傾斜控制部的控制目標(biāo)值變化的控制目標(biāo)值變更步驟；和將上述傾斜控制目標(biāo)值記錄在上述盤的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)的步驟。
35．權(quán)利要求34記載的光學(xué)的信息記錄重放方法，其特征在于上述盤的規(guī)定區(qū)域設(shè)在比決定作為數(shù)據(jù)記錄區(qū)的區(qū)域靠內(nèi)圓周一側(cè)，使用該區(qū)域來記錄上述傾斜控制目標(biāo)值。
全文摘要
為了校正因物鏡偏離光檢測頭的中心位置而引起的跟蹤誤差信號的偏置及其振幅的變動,預(yù)先查出相對物鏡偏離光檢測頭的中心位置的偏移量的跟蹤誤差信號的偏置量和振幅值,利用物鏡偏離探測器,根據(jù)跟蹤校正信號推算物鏡的偏移量。此外,預(yù)先檢測出與光檢測頭2的移動方向有關(guān)的傾斜誤差信號的偏置并記錄下來,在旋轉(zhuǎn)方向檢測部檢測出光檢測頭的移動方向時(shí),根據(jù)上述記錄的偏置校正傾斜誤差信號。
文檔編號G11B7/09GK1302433SQ00800693
公開日2001年7月4日 申請日期2000年2月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月26日
發(fā)明者赤木規(guī)孝, 甲斐勤, 吉田修一, 正木清, 仲昭行, 柏木靖男, 竹本功 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社