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紅外線攝像裝置、圖像處理方法及圖像處理程序與流程

文檔序號:12071829閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種紅外線攝像裝置,具備:

成像元件,包含二維配置的多個紅外線檢測像素;

光圈,配置在比所述成像元件更靠被攝體側(cè);

溫度檢測部,檢測所述光圈的溫度;及

圖像處理部,從將所述光圈的F值設(shè)為多個值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而獲取的多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的至少一部分減去信號值,并合成所述減去后的所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)而生成合成圖像數(shù)據(jù),該信號值與所述各自的獲取時的F值及基于通過所述溫度檢測部檢測出的溫度的從所述光圈射出的紅外線量相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述圖像處理部拼接從所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)中的包含像素信號值達(dá)到飽和電平的物體部分的攝像圖像數(shù)據(jù)的所述物體部分以外的部分減去所述信號值而得到的部分和從所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)中確定并包含與所述物體部分相對應(yīng)且像素信號值小于飽和電平的物體部分,并且從獲取時的F值成為最小的攝像圖像數(shù)據(jù)中的所述物體部分減去所述信號值而得到的部分,并生成所述合成圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述圖像處理部從所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的各像素信號值減去所述信號值,對所述減去后的多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的各像素信號值乘以與表示根據(jù)所述各自的獲取時的F值確定的被攝體溫度和從所述成像元件的各紅外線檢測像素輸出的像素信號值的關(guān)系的信息相對應(yīng)的系數(shù),通過所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)相加所述相乘后的各像素信號值而生成所述合成圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)包含在將所述光圈的F值設(shè)為第一值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而得到的第一攝像圖像數(shù)據(jù)和在將所述光圈的F值設(shè)為第二值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而得到的第二攝像圖像數(shù)據(jù),

所述紅外線攝像裝置還具備:

固定圖案噪聲計算部,根據(jù)所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)和所述第一值及所述第二值計算通過所述成像元件拍攝而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)中所包含的固定圖案噪聲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述固定圖案噪聲計算部對所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)各自中位于任意坐標(biāo)位置的兩個像素信號值的至少一個乘以與所述第一值和所述第二值之差相對應(yīng)的系數(shù),并利用所述相乘后的所述兩個像素信號值的差分計算所述任意坐標(biāo)位置中的固定圖案噪聲。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述固定圖案噪聲計算部根據(jù)所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)、所述第一值及所述第二值和通過所述溫度檢測部檢測出的所述光圈的溫度計算所述固定圖案噪聲。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述固定圖案噪聲計算部對所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)各自中位于任意坐標(biāo)位置的兩個像素信號值的至少一個乘以與所述第一值和所述第二值之差相對應(yīng)的系數(shù)及與通過所述溫度檢測部檢測出的溫度相對應(yīng)的系數(shù),并利用所述相乘后的所述兩個像素信號值的差分計算所述任意坐標(biāo)位置中的固定圖案噪聲。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的紅外線攝像裝置,其中,

所述固定圖案噪聲計算部利用根據(jù)所述紅外線檢測像素的位置而不同的值作為所述系數(shù)。

9.一種基于紅外線攝像裝置的圖像處理方法,該紅外線攝像裝置具有:成像元件,包含二維配置的多個紅外線檢測像素;光圈,配置在比所述成像元件更靠被攝體側(cè);及溫度檢測部,檢測所述光圈的溫度,

該圖像處理方法具備:

圖像處理步驟,從將所述光圈的F值設(shè)為多個值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而獲取的多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的至少一部分減去信號值,并合成所述減去后的所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)而生成合成圖像數(shù)據(jù),該信號值與所述各自的獲取時的F值及基于通過所述溫度檢測部檢測出的溫度的從所述光圈射出的紅外線量相對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法,其中,

所述圖像處理步驟中,拼接從所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)中的包含像素信號值達(dá)到飽和電平的物體部分的攝像圖像數(shù)據(jù)的所述物體部分以外的部分減去所述信號值而得到的部分和從所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)中確定并包含與所述物體部分相對應(yīng)且像素信號值小于飽和電平的物體部分,并且從獲取時的F值成為最小的攝像圖像數(shù)據(jù)中的所述物體部分減去所述信號值而得到的部分,并生成所述合成圖像數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法,其中,

所述圖像處理步驟中,從所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的各像素信號值減去所述信號值,對所述減去后的多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的各像素信號值乘以與表示根據(jù)所述各自的獲取時的F值確定的被攝體溫度和從所述成像元件的各紅外線檢測像素輸出的像素信號值的關(guān)系的信息相對應(yīng)的系數(shù),通過所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)相加所述相乘后的各像素信號值而生成所述合成圖像數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的圖像處理方法,其中,

所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)包含在將所述光圈的F值設(shè)為第一值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而得到的第一攝像圖像數(shù)據(jù)和在將所述光圈的F值設(shè)為第二值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而得到的第二攝像圖像數(shù)據(jù),

所述圖像處理方法還具備:

固定圖案噪聲計算步驟,根據(jù)所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)和所述第一值及所述第二值計算通過所述成像元件拍攝而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)中所包含的固定圖案噪聲。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法,其中,

所述固定圖案噪聲計算步驟中,對所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)各自中位于任意坐標(biāo)位置的兩個像素信號值的至少一個乘以與所述第一值和所述第二值之差相對應(yīng)的系數(shù),并利用所述相乘后的所述兩個像素信號值的差分計算所述任意坐標(biāo)位置中的固定圖案噪聲。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法,其中,

所述固定圖案噪聲計算步驟中,根據(jù)所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)、所述第一值及所述第二值和通過所述溫度檢測部檢測出的所述光圈的溫度計算所述固定圖案噪聲。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理方法,其中,

所述固定圖案噪聲計算步驟中,對所述第一攝像圖像數(shù)據(jù)及所述第二攝像圖像數(shù)據(jù)各自中位于任意坐標(biāo)位置的兩個像素信號值的至少一個乘以與所述第一值和所述第二值之差相對應(yīng)的系數(shù)及與通過所述溫度檢測部檢測出的溫度相對應(yīng)的系數(shù),并利用所述相乘后的所述兩個像素信號值的差分計算所述任意坐標(biāo)位置中的固定圖案噪聲。

16.根據(jù)權(quán)利要求13或15所述的圖像處理方法,其中,

所述固定圖案噪聲計算步驟中,利用根據(jù)所述紅外線檢測像素的位置而不同的值作為所述系數(shù)。

17.一種圖像處理程序,該程序用于使紅外線攝像裝置執(zhí)行圖像處理步驟,所述紅外線攝像裝置具有:成像元件,包含二維配置的多個紅外線檢測像素;光圈,配置在比所述成像元件更靠被攝體側(cè);及溫度檢測部,檢測所述光圈的溫度,所述圖像處理步驟中,從將所述光圈的F值設(shè)為多個值的狀態(tài)下通過所述成像元件拍攝而獲取的多個攝像圖像數(shù)據(jù)各自的至少一部分減去信號值,并合成所述減去后的所述多個攝像圖像數(shù)據(jù)而生成合成圖像數(shù)據(jù),該信號值與所述各自的獲取時的F值及基于通過所述溫度檢測部檢測出的溫度的從所述光圈射出的紅外線量相對應(yīng)。

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