两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種終端定位方法及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12890435閱讀:161來(lái)源:國(guó)知局
一種終端定位方法及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與流程
本發(fā)明涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域
,尤其涉及一種終端定位方法及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
背景技術(shù)
:隨著移動(dòng)設(shè)備和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及,終端定位技術(shù)也在不斷發(fā)展。目前,常用的一種終端定位方法為基于測(cè)控的定位方法range-based。range-based方法是指通過(guò)計(jì)算移動(dòng)終端到連接基站的距離,然后通過(guò)三角定位技術(shù)確定終端實(shí)際位置的方法,其中,三角定位法是指通過(guò)終端接收到的三個(gè)基站的電信信號(hào)強(qiáng)度(radiosignalstrength,簡(jiǎn)稱rss),估算出終端與基站的距離,并以此距離為半徑畫(huà)出一個(gè)覆蓋圓弧,三個(gè)覆蓋圓弧的交叉點(diǎn)即為終端的位置。該方法的核心步驟是計(jì)算終端和所連接基站的距離,具體可通過(guò)觀測(cè)到的電信信號(hào)強(qiáng)度和電信信號(hào)在傳播中的衰減(理想曲面?zhèn)鞑デ闆r下的信號(hào)衰減模型)來(lái)估計(jì)終端與基站之間的距離,然而,由于電信信號(hào)強(qiáng)度通常會(huì)受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾,從而導(dǎo)致三角定位的定位精度較低,誤差較大。且,根據(jù)對(duì)實(shí)際記錄的統(tǒng)計(jì),大多數(shù)終端只連接少于3個(gè)基站,如表1所示,為統(tǒng)計(jì)某運(yùn)營(yíng)商一天和三天的測(cè)量報(bào)告(measurementreport,簡(jiǎn)稱mr)記錄中終端連接基站的個(gè)數(shù)所占百分比情況:表1:終端連接基站的個(gè)數(shù)所占百分比通過(guò)對(duì)表1進(jìn)行分析可知,大多數(shù)終端連接的基站只有1個(gè)或2個(gè),從而 進(jìn)一步導(dǎo)致了采用三角定位等算法對(duì)終端進(jìn)行定位時(shí)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。綜上所述,現(xiàn)有的定位方法通過(guò)計(jì)算終端與基站之間的距離來(lái)對(duì)終端進(jìn)行定位會(huì)由于電信信號(hào)收到干擾而導(dǎo)致定位精度低、誤差大的問(wèn)題,因此,目前亟需一種更為有效的終端定位方法,用于提高定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端定位方法及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,用以實(shí)現(xiàn)解決現(xiàn)有技術(shù)中的定位方法存在定位精度較低、誤差較大的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端定位方法,包括:網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息;所述第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息;所述預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的;所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,所述數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息和位置信息為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。如此,由于預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的,且多組數(shù)據(jù)對(duì)中包括的電信信號(hào)采樣信息和位置信息均為現(xiàn)有技術(shù)中可直接獲取到的信息,而無(wú)需再額外采集,因此能夠有效降低定位成本;且,由于預(yù)測(cè)模型是通過(guò)目標(biāo)區(qū)域區(qū)域內(nèi)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)和糾錯(cuò)能力,能夠較為準(zhǔn)確地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,很好地避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于電信信號(hào)強(qiáng)度受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾以及終端連接的基站個(gè)數(shù)不足而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題,因此,根據(jù)本發(fā)明中的預(yù)測(cè)模型和終端的電信信號(hào)采樣信息進(jìn)行定位,能夠有效提高終端定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。較佳地,所述預(yù)測(cè)模型由所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)以下方式確定:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備從所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的電信信號(hào)采樣信息中,篩選出與所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的位置信息中的位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的特定電信信號(hào)特征;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立所述特定電信信號(hào)特征與所述位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,得到所述預(yù)測(cè)模型。如此,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)對(duì)多組數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)行訓(xùn)練,篩選出特定電信信號(hào)特征,并建立特定電信信號(hào)特征與位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,從而使得構(gòu)建出的預(yù)測(cè)模型更為簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。較佳地,所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息,包括:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備至少根據(jù)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,得到所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型和所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算,得到所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。如此,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備只需獲取到特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值,便可根據(jù)預(yù)測(cè)模型得到第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息,而無(wú)需再獲取額外的信息,從而能夠降低定位的成本,實(shí)現(xiàn)快速定位。較佳地,所述特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合;所述第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是從所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中提取得到的;所述第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的;所述第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻和 所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻或所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)所述函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。如此,由于特定電信信號(hào)特征可包括上述三種類型,從而使得用于定位的特定電信信號(hào)特征較為全面,充分考慮各種可能影響終端的位置信息的電信信號(hào)特征,進(jìn)而保證定位的精度和準(zhǔn)確性。較佳地,所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)根據(jù)如下方法得到:針對(duì)第一歷史終端,所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息;所述第一歷史終端為所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)。較佳地,所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì),包括:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則為多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中的任一預(yù)設(shè)規(guī)則;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備針對(duì)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則,計(jì)算所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和;其中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻中的每個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離通過(guò)以下方法得到:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻,并根據(jù)所述第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào) 采樣信息中的基站的位置信息及所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的所述第一歷史終端的位置信息,確定所述基站與所述第一歷史終端在第一歷史時(shí)刻的距離;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì);所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和最小的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。如此,充分考慮所采集到的電信信號(hào)采樣信息和位置信息可能存在的時(shí)鐘不同步問(wèn)題,根據(jù)多種預(yù)設(shè)規(guī)則,確定出第一歷史終端的電信信號(hào)采樣信息所依據(jù)的時(shí)鐘與位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移量,得到目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定出多組數(shù)據(jù)對(duì),通過(guò)這種方式對(duì)用于訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使得構(gòu)建預(yù)測(cè)模型所依據(jù)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確,進(jìn)而使得構(gòu)建出的預(yù)測(cè)模型更符合實(shí)際情況。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息是按照第一頻率獲取到的;所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息是按照第二頻率獲取到的;所述第一頻率小于所述第二頻率;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì),包括:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息分別作為所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息,以及所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻,并至少根據(jù)所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息。如此,充分考慮電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間采樣頻率的差異,并至少根據(jù)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的位置信息得到數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息,例如,可根據(jù)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的位置信 息的平均值得到數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息,從而使得數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息更為準(zhǔn)確。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息包括第一類位置信息和/或第二類位置信息;所述第一類位置信息為對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的位置信息;所述第二類位置信息為所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一類位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息確定出所述第一歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡后,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡,在任意兩個(gè)相鄰的第一類位置信息中插值得到的位置信息。如此,考慮到第一類位置信息可能存在采樣頻率較低的問(wèn)題,充分利用運(yùn)動(dòng)軌跡,通過(guò)插值得到第二類位置信息,從而使得位置信息更為密集,確保第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息均存在對(duì)應(yīng)的位置信息,便于充分利用電信信號(hào)采樣信息。本發(fā)明實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括:獲取模塊,用于獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息;所述第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;處理模塊,用于根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息;所述預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的;所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,所述數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息和位置信息為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。較佳地,所述處理模塊還用于:從所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的電信信號(hào)采樣信息中,篩選出與所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的位置信息中的位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的特定電信信號(hào)特征;建立所述特定電信信號(hào)特征與所述位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,得到所述預(yù) 測(cè)模型。較佳地,所述處理模塊具體用于:至少根據(jù)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,得到所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值;根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型和所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算,得到所述待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。較佳地,所述特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合;所述第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是從所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中提取得到的;所述第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的;所述第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻或所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)所述函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。較佳地,所述處理模塊還用于:根據(jù)如下方法得到所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì):針對(duì)第一歷史終端,獲取所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息;所述第一歷史終端為所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端;根據(jù)所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)。較佳地,所述處理模塊具體用于:根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則為多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中的任一預(yù)設(shè)規(guī)則;針對(duì)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則,計(jì)算所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和;其中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻中的每個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離通過(guò)以下方法得到:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻,并根據(jù)所述第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中的基站的位置信息及所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的所述第一歷史終端的位置信息,確定所述基站與所述第一歷史終端在第一歷史時(shí)刻的距離;根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì);所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和最小的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息是按照第一頻率獲取到的;所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息是按照第二頻率獲取到的;所述第一頻率小于所述第二頻率;所述處理模塊具體用于:將所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息分別作為所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息,以及根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻,并至少根據(jù)所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息包括第一類位置信息和/或第二類位置信息;所述第一類位置信息為對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析 得到的位置信息;所述第二類位置信息為所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一類位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息確定出所述第一歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡后,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡,在任意兩個(gè)相鄰的第一類位置信息中插值得到的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例提供另一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括:存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)獲取到的第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型;所述第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;所述預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的;所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,所述數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息和位置信息為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。處理器,用于根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息;較佳地,所述處理器還用于:從所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的電信信號(hào)采樣信息中,篩選出與所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的位置信息中的位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的特定電信信號(hào)特征;建立所述特定電信信號(hào)特征與所述位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,得到所述預(yù)測(cè)模型。較佳地,所述處理器具體用于:至少根據(jù)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,得到所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值;根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型和所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算,得到所述待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。較佳地,所述特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合;所述第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是從所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電 信信號(hào)采樣信息中提取得到的;所述第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的;所述第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻或所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)所述函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。較佳地,所述處理器還用于:根據(jù)如下方法得到所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì):針對(duì)第一歷史終端,獲取所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息;所述第一歷史終端為所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端;根據(jù)所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)。較佳地,所述處理器具體用于:根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則為多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中的任一預(yù)設(shè)規(guī)則;針對(duì)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則,計(jì)算所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和;其中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻中的每個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離通過(guò)以下方法得到:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻,并根據(jù)所述第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中的 基站的位置信息及所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的所述第一歷史終端的位置信息,確定所述基站與所述第一歷史終端在第一歷史時(shí)刻的距離;根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì);所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和最小的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息是按照第一頻率獲取到的;所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息是按照第二頻率獲取到的;所述第一頻率小于所述第二頻率;所述處理器具體用于:將所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息分別作為所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息,以及根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻,并至少根據(jù)所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息包括第一類位置信息和/或第二類位置信息;所述第一類位置信息為對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的位置信息;所述第二類位置信息為所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一類位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息確定出所述第一歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡后,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡,在任意兩個(gè)相鄰的第一類位置信息中插值得到的位置信息。本發(fā)明的上述實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,其中,第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的,多組數(shù) 據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,由于電信信號(hào)采樣信息和位置信息均為現(xiàn)有技術(shù)中可直接獲取到的信息,而無(wú)需再額外采集,因此能夠有效降低定位成本;且,由于預(yù)測(cè)模型是通過(guò)目標(biāo)區(qū)域區(qū)域內(nèi)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)和糾錯(cuò)能力,能夠較為準(zhǔn)確地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,很好地避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于電信信號(hào)強(qiáng)度受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾以及終端連接的基站個(gè)數(shù)不足而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題,因此,根據(jù)本發(fā)明中的預(yù)測(cè)模型和終端的電信信號(hào)采樣信息進(jìn)行定位,能夠有效提高終端定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹。圖1為終端的電信管道數(shù)據(jù)示意圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端定位方法的流程示意圖;圖3為本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建流程示意圖;圖4為含有位置信息的url的示例圖;圖5為根據(jù)第一類位置信息和地圖信息確定的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖;圖6為根據(jù)第一類位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡確定第二類位置信息示意圖;圖7為本發(fā)明實(shí)施例中構(gòu)建預(yù)測(cè)模型的形象示意圖;圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例中的終端可以為能夠支持電信連接的設(shè)備,比如能夠支持電信連接的手持設(shè)備、車載設(shè)備、可穿戴設(shè)備、計(jì)算設(shè)備,以及各種形式的用戶設(shè)備(userequipment,簡(jiǎn)稱ue),移動(dòng)臺(tái)(mobilestation,簡(jiǎn)稱ms),終端(terminal),終端設(shè)備(terminalequipment)等。具體來(lái)說(shuō),比如手機(jī)、平板電腦、便攜式電腦、臺(tái)式機(jī)電腦等。為方便描述,本發(fā)明實(shí)施例中簡(jiǎn)稱為終端。終端的電信管道數(shù)據(jù)記錄了終端的所有連接、通信和測(cè)量等信息。圖1為終端的電信管道數(shù)據(jù)示意圖。如圖1所示,電信管道數(shù)據(jù)中可包括通過(guò)lampsite/pico、演進(jìn)型基站(evolvednodeb,enb)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制器(radionetworkcontroller,rnc)、統(tǒng)一服務(wù)節(jié)點(diǎn)(unifiedservicenode,usn)、統(tǒng)一分組網(wǎng)關(guān)(unifiedpacketgateway,ugw)等采集的信息,和本發(fā)明相關(guān)的是從rnc上采集的測(cè)量報(bào)告和gn口上采集的ott(overthetop)數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中,終端的電信管道數(shù)據(jù)具體可包括終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息,其中,終端的電信信號(hào)采樣信息可包括終端的測(cè)量報(bào)告中的信息、接口上采集到的信息,以及基站的參數(shù)信息。其中,終端的測(cè)量報(bào)告中的信息可包括參考信號(hào)接收功率(referencesignalreceivingpower,簡(jiǎn)稱rsrp)、參考信號(hào)接收質(zhì)量(referencesignalreceivingquality,簡(jiǎn)稱rsrq)、信號(hào)與干擾加噪聲比(signaltointerferenceplusnoiseratio,簡(jiǎn)稱sinr)、時(shí)間提前量(timingadvance,簡(jiǎn)稱ta)、演進(jìn)型基站標(biāo)識(shí)(evolvednodebidentification,簡(jiǎn)稱enb-id)、小區(qū)標(biāo)識(shí)(cellidentification,簡(jiǎn)稱cellid),終端的發(fā)射功率等;接口上采集到的信息可包括gn接口、gi接口、ec接口上采集到的信息;基站的參數(shù)可包括基站的站高、基站的頻段、基站的方向角、基站的下傾角、基站的經(jīng)緯度和基站的小區(qū)發(fā)射功率等信息;終端的位置信息包含在電信管道數(shù)據(jù)中含有位置信息的記錄中,比如運(yùn)行觸動(dòng)傳媒、滴滴打車等軟件產(chǎn)生的記錄等。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行分析可知,現(xiàn)有技術(shù)中的定位方法雖然也使用了電信信號(hào)采樣信息,但僅是一種極小范圍的使用,例如三角定位法中僅使用了電信 管道數(shù)據(jù)中的電信信號(hào)強(qiáng)度,而其它的電信信息比如上下文信息、加速度、角度等均沒(méi)有被有效地使用。基于上述情況,申請(qǐng)人考慮到,電信管道數(shù)據(jù)中包含著大量的信息,且電信運(yùn)營(yíng)商通常為城市大量的人口提供服務(wù),因此,電信管道數(shù)據(jù)可成為獲取城市用戶細(xì)粒度時(shí)空行為信息的重要數(shù)據(jù)源,且通過(guò)電信管道數(shù)據(jù)對(duì)群體分析有著天然的優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步地,從電信管道數(shù)據(jù)中挖掘出終端的時(shí)空行為進(jìn)而實(shí)現(xiàn)終端定位,具有較強(qiáng)的可行性。為實(shí)現(xiàn)對(duì)電信管道數(shù)據(jù)的充分合理使用,本發(fā)明實(shí)施例中基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),對(duì)電信管道中終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息進(jìn)行分析,確定出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,即得到預(yù)測(cè)模型,從而可基于該預(yù)測(cè)模型和終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,預(yù)測(cè)出終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。為使得預(yù)測(cè)模型具有更強(qiáng)的針對(duì)性,預(yù)測(cè)結(jié)果更為準(zhǔn)確,本發(fā)明實(shí)施例中可劃定不同的地理范圍,從而針對(duì)不同地理范圍內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到針對(duì)不同地理范圍的預(yù)測(cè)模型。例如,可以根據(jù)不同的城區(qū)來(lái)進(jìn)行劃分,以上海市為例,針對(duì)浦東新區(qū)、嘉定區(qū)、黃浦區(qū)、金山區(qū)、徐匯區(qū)、靜安區(qū)、楊浦區(qū)等不同的城區(qū)可分別對(duì)應(yīng)不同的預(yù)測(cè)模型。下面以一個(gè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的終端定位為例進(jìn)行介紹。本發(fā)明實(shí)施例中的目標(biāo)區(qū)域是指具有一定面積的區(qū)域,為方便統(tǒng)計(jì)多個(gè)終端在多個(gè)歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息,目標(biāo)區(qū)域尤其是指人口較為密集或人流量較大的區(qū)域。為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的終端定位,圖2示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端定位方法的流程示意圖,如圖2所示,該方法包括:步驟201,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息;所述第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;步驟202,所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信 息以及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息;所述預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的;所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,所述數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息和位置信息為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的,多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息預(yù)測(cè)模型,由于電信信號(hào)采樣信息和位置信息均為現(xiàn)有技術(shù)中可直接獲取到的信息,而無(wú)需再額外采集,因此能夠有效降低定位成本;且,由于預(yù)測(cè)模型是通過(guò)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)和糾錯(cuò)能力,能夠較為準(zhǔn)確地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,很好地避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于電信信號(hào)強(qiáng)度受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾以及終端連接的基站個(gè)數(shù)不足而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題,因此,根據(jù)本發(fā)明中的預(yù)測(cè)模型和終端的電信信號(hào)采樣信息進(jìn)行定位,能夠有效提高終端定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。本發(fā)明實(shí)施例中,首先需要構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)模型,然后根據(jù)預(yù)測(cè)模型對(duì)終端進(jìn)行定位。即,本發(fā)明實(shí)施例包括兩個(gè)階段:第一階段,預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建階段;第二階段,定位階段。本發(fā)明實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以為一個(gè)具有處理能力的服務(wù)器,此時(shí),第一階段和第二階段由同一服務(wù)器執(zhí)行;或者,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也可以為兩個(gè)具有處理能力的服務(wù)器,此時(shí),第一階段和第二階段分別由不同的服務(wù)器執(zhí)行。為降低服務(wù)器的處理負(fù)擔(dān),提高處理效率,本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選第一階段和第二階段分別由不同的服務(wù)器執(zhí)行。下面分別針對(duì)兩個(gè)階段進(jìn)行具體說(shuō)明。第一階段,預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建階段具體地,本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)測(cè)模型可由所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)以下方式確 定:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備從至少兩個(gè)終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)的電信信號(hào)采樣信息中,篩選出與所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的位置信息中的位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的特定電信信號(hào)特征;建立所述特定電信信號(hào)特征與所述位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,得到所述預(yù)測(cè)模型。其中,所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)根據(jù)如下方法得到:針對(duì)第一歷史終端,所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息;所述第一歷史終端為所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則為多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中的任一預(yù)設(shè)規(guī)則;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備針對(duì)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則,計(jì)算所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和,并根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì);所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和最小的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。由上述內(nèi)容可知,本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的目標(biāo)區(qū)域,即預(yù)測(cè)模型是通過(guò)對(duì)大量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的。通常情況下,數(shù)據(jù)量越大,訓(xùn)練得到的預(yù)測(cè)模型越接近實(shí)際情況,相應(yīng)地,也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理量也會(huì)較大,處理消耗的時(shí)間較長(zhǎng)。本發(fā)明實(shí)施例可由本領(lǐng)域技術(shù)人員綜合考慮上述兩個(gè)方面的因素來(lái)選取適當(dāng)?shù)臍v史數(shù)據(jù)量,即選取設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)終端的歷史數(shù)據(jù),例如,可以為某一天的8:00-22:00這一時(shí)間段內(nèi)的1000個(gè)終端的歷史數(shù)據(jù)。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建流程示意圖,以下結(jié)合圖3,以選取某一天的8:00-22:00這一時(shí)間段內(nèi)的1000個(gè)歷史終端的歷史數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練預(yù) 測(cè)模型為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示,包括:步驟301,獲取各個(gè)歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,即獲取8:00-22:00這一時(shí)間段內(nèi),1000個(gè)歷史終端的電信信號(hào)采樣信息,例如,電信信號(hào)采樣信息可以為rnc采集的信息。步驟302,獲取各個(gè)歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的第一類位置信息,即獲取8:00-22:00這一時(shí)間段內(nèi),1000個(gè)歷史終端的第一類位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,第一類位置信息為對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的位置信息,具體地,對(duì)通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度包檢測(cè)(deeppacketinspection,簡(jiǎn)稱dpi)解析后,得到統(tǒng)一資源定位符(uniformresourcelocator,簡(jiǎn)稱url),進(jìn)而得到全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,簡(jiǎn)稱gps)位置信息,即第一類位置信息。例如,從觸動(dòng)傳媒或滴滴打車的url中得到的gps位置信息,如圖4所示,為含有位置信息的url的示例圖。然而,本發(fā)明實(shí)施例并不局限于通過(guò)gn口獲取位置信息,例如,若運(yùn)營(yíng)商和某ott位置服務(wù)提供商簽署協(xié)議,則也可以直接獲取ott位置服務(wù)提供的位置信息。需要說(shuō)明的是,對(duì)于上述步驟301和步驟302,步驟的編號(hào)僅為一種執(zhí)行過(guò)程的示例性說(shuō)明,本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)各個(gè)步驟做明確具體的先后順序限定,例如,可先執(zhí)行步驟301,獲取各個(gè)歷史終端的電信信號(hào)采樣信息,然后再執(zhí)行步驟302,獲取各個(gè)歷史終端的第一類位置信息;或者,也可先執(zhí)行步驟302,獲取各個(gè)歷史終端的第一類位置信息,然后再執(zhí)行步驟301,獲取各個(gè)歷史終端的電信信號(hào)采樣信息;又或者,同時(shí)執(zhí)行步驟301和步驟302,即同步獲取各個(gè)歷史終端的電信信號(hào)采樣信息和第一類位置信息。由于各個(gè)終端的電信信號(hào)采樣信息和第一類位置信息分別記錄在電信管道數(shù)據(jù)的不同部分,且電信信號(hào)采樣信息和第一類位置信息分別是由不同的設(shè)備采集的,因此會(huì)有可能出現(xiàn)電信信號(hào)采樣信息的采樣頻率和第一類位置信息的采樣頻率不同,進(jìn)一步地,還有可能會(huì)出現(xiàn)采集電信信號(hào)采樣信息的設(shè)備的 時(shí)鐘與采集第一類位置信息的設(shè)備的時(shí)鐘不同步??紤]到這些問(wèn)題,針對(duì)于不同采樣頻率的情形,在步驟302后,可對(duì)獲取到的電信信號(hào)采樣信息和第一類位置信息的采樣頻率進(jìn)行判斷,由于一般情況下,電信信號(hào)采樣信息的采樣頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第一類位置信息的采樣頻率,因此,本發(fā)明實(shí)施例中的下述步驟中主要針對(duì)電信信號(hào)采樣信息的采樣頻率大于第一類位置信息的采樣頻率這一情況進(jìn)行分析說(shuō)明。例如,針對(duì)于一個(gè)歷史終端,電信信號(hào)采樣信息的采樣頻率為每8秒鐘采樣一次(rnc采集的mr記錄每8秒獲取一次),表2為一個(gè)時(shí)間段內(nèi)電信信號(hào)采樣信息的采樣示例,如表2所示,10:00:00采集到該歷史終端的第1組電信信號(hào)采樣信息,10:00:08采集到第2組電信信號(hào)采樣信息,10:00:16采集到第3組電信信號(hào)采樣信息,10:00:24采集到第4組電信信號(hào)采樣信息,10:00:32采集到第5組電信信號(hào)采樣信息。表2:一個(gè)時(shí)間段內(nèi)電信信號(hào)采樣信息的采樣示例例如,第一類位置信息的采樣頻率為每1分鐘采樣一次(觸動(dòng)傳媒每1分鐘上報(bào)一次位置信息),表3為一個(gè)時(shí)間段內(nèi)第一類位置信息的采樣示例,如表3所示,10:00:00采集到該歷史終端的第1個(gè)位置信息,10:01:00采集到第2個(gè)位置信息,10:02:00采集到第3個(gè)位置信息,10:03:00采集到第4個(gè)位置信息,10:04:00采集到第5個(gè)位置信息。表3:一個(gè)時(shí)間段內(nèi)第一類位置信息的采樣示例根據(jù)表2和表3的內(nèi)容可知,電信信號(hào)采樣信息的采樣頻率和位置信息的采用頻率相差很大,在時(shí)鐘同步的情況下,若直接將電信信號(hào)采樣信息與第一類位置信息進(jìn)行匹配,則會(huì)導(dǎo)致大量的電信信號(hào)采樣信息無(wú)法找到匹配的位置信息,從而無(wú)法在訓(xùn)練預(yù)測(cè)模型的過(guò)程中被充分使用,例如,在10:00:00采集到的第1組電信信號(hào)采樣信息可與在10:00:00采集到的第1個(gè)位置信息匹配,而在10:00:00至10:01:00這一時(shí)間段內(nèi)采集的電信信號(hào)采樣信息無(wú)法找到匹配的位置信息。針對(duì)這一情況,本發(fā)明實(shí)施例中可引入第二類位置信息,以使得電信信號(hào)采樣信息均能找到匹配的位置信息,進(jìn)而被充分使用,具體可執(zhí)行步驟303。步驟303,根據(jù)各個(gè)歷史終端的第一類位置信息和目標(biāo)區(qū)域的地圖信息確定各個(gè)歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡,根據(jù)所述各個(gè)歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡,通過(guò)在任意兩個(gè)相鄰的第一類位置信息中均勻插值得到各個(gè)歷史終端的第二類位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,目標(biāo)區(qū)域的地圖信息可以為預(yù)先存儲(chǔ)的,地圖信息中包括建筑物的位置信息、道路的位置信息等。圖5為根據(jù)第一類位置信息和地圖信息確定的一個(gè)歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖,其中,圖5中所標(biāo)示的5個(gè)第一類位置信息可以為上述表3中所采集到的5個(gè)位置信息,進(jìn)一步地,如圖5所示,黑點(diǎn)為實(shí)際url中抽取的第一類位置信息,根據(jù)地圖信息中的建筑物的位置信息、道路的位置信息以及5個(gè)位置信息,可預(yù)測(cè)出持有該歷史終端的用戶在道路上的運(yùn)動(dòng)軌跡,即該歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡的具體過(guò)程可參照現(xiàn)有技術(shù),例如,可以計(jì)算一個(gè)路徑中每個(gè)點(diǎn)到每個(gè)路段的匹配概率,路段之間的轉(zhuǎn)移概率等,然后計(jì)算出概率最大的行走路徑,進(jìn)而得到地圖匹配的運(yùn)動(dòng)軌跡,此處不做具體介紹。為使得位置信息更為密集,可根據(jù)預(yù)測(cè)出的該歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡,在任意兩個(gè)第一類位置信息之間進(jìn)行插值,具體插值的個(gè)數(shù)可根據(jù)情況進(jìn)行設(shè)置。例如,可在10:00:00采集到的第一個(gè)位置信息和10:01:00采集到的第二個(gè)位置信息之間插入28個(gè)值,即插入28個(gè)第二類位置信息,從而使得每隔2秒鐘便 有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息。圖6為根據(jù)第一類位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡確定第二類位置信息示意圖,如圖6所示,在任意兩個(gè)第一類位置信息之間,在已經(jīng)確定的運(yùn)動(dòng)軌跡上插入三個(gè)位置點(diǎn),該三個(gè)位置點(diǎn)的位置信息即為第二類位置信息。具體插值時(shí),若根據(jù)已經(jīng)預(yù)測(cè)出的終端的運(yùn)動(dòng)軌跡,以及各個(gè)第一類位置信息,估算出該歷史終端的運(yùn)動(dòng)速率并未發(fā)生太大的變化,則可采用均勻插值的方法,即10:00:00到10:01:00的這一段路程中均勻插入28個(gè)位置信息;若根據(jù)已經(jīng)預(yù)測(cè)出的該歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡,以及各個(gè)第一類位置信息,估算出該歷史終端的運(yùn)動(dòng)速率發(fā)生了明顯的變化,則此時(shí)可根據(jù)估算出的變化情況,進(jìn)行相應(yīng)的不均勻插值。本發(fā)明實(shí)施例中,由于歷史終端的第一類位置信息為每1分鐘采樣一次,經(jīng)過(guò)插值后,可實(shí)現(xiàn)每隔2秒鐘便有一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置信息,即兩個(gè)位置信息之間的時(shí)間間隔較為短暫,對(duì)于這樣較短的時(shí)間間隔,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一般不會(huì)發(fā)生太大的變化,因此通常可采用均勻插值的方式。例如,持有該歷史終端的用戶行走在道路上,每1分鐘會(huì)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的第一類位置信息,對(duì)于兩個(gè)相鄰的第一類位置信息,可根據(jù)預(yù)測(cè)出該歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡,在其中均勻插入28個(gè)的第二類位置信息。上述內(nèi)容為針對(duì)采樣頻率不同的問(wèn)題,通過(guò)插值的方式予以解決?,F(xiàn)針對(duì)可能存在的時(shí)鐘不同步的問(wèn)題進(jìn)行具體的分析。以終端a為例,若終端a的電信信號(hào)采樣信息所依據(jù)的時(shí)鐘為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘,然而第一類位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘存在偏差,例如,第一類位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘快1分鐘,仍以表1和表2中數(shù)據(jù)為例,在這種情況下,10:00:00對(duì)應(yīng)的電信信號(hào)采樣信息應(yīng)匹配的位置信息為10:01:00對(duì)應(yīng)的位置信息,若是未考慮到時(shí)鐘不同步的問(wèn)題,而直接將10:00:00對(duì)應(yīng)的電信信號(hào)采樣信息應(yīng)匹配的位置信息為10:00:00對(duì)應(yīng)的位置信息,則會(huì)導(dǎo)致預(yù)測(cè)模型與實(shí)際情況存在偏差,從而使得根據(jù)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)出的終端位置不準(zhǔn)確。針對(duì)這一情況,本發(fā)明實(shí)施例中可通過(guò)進(jìn)行電信信號(hào)采樣信息與位置信息的匹 配,以校正時(shí)鐘偏差,從而得到電信信號(hào)采樣信息與位置信息之間的正確匹配,具體可執(zhí)行步驟204。步驟304,根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則,確定第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的多種時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,針對(duì)多種時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,分別計(jì)算第一歷史終端與第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和,進(jìn)而通過(guò)比較,確定出第一歷史終端的電信信號(hào)采樣信息所依據(jù)的時(shí)鐘與位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移量,得到目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體地,以一個(gè)終端(終端b)為例,表4為獲取到的終端b的電信信號(hào)采樣信息以及位置信息(包括第一類位置信息和第二類位置信息)示例,如表4所示,第1組電信信號(hào)采樣信息為采集電信信號(hào)采樣信息的時(shí)鐘在10:00:00對(duì)應(yīng)的電信信號(hào)采樣信息記錄,(x1,y1)為采集位置信息的時(shí)鐘在10:00:00對(duì)應(yīng)的位置信息記錄。表4:電信信號(hào)采樣信息和位置信息的采樣示例采樣時(shí)間電信信號(hào)采樣信息記錄位置信息記錄10:00:00第1組電信信號(hào)采樣信息(x1,y1)10:00:02(x2,y2)10:00:04(x3,y3)10:00:06(x4,y4)10:00:08第2組電信信號(hào)采樣信息(x5,y5)10:00:10(x6,y6)10:00:12(x7,y7)10:00:14(x8,y8)10:00:16第3組電信信號(hào)采樣信息(x9,y9)………………本發(fā)明實(shí)施例中,電信信號(hào)采樣信息中包括有終端b的連接基站的位置信息,從而可獲知每組電信信號(hào)采樣信息中終端b的連接的位置信息。需要說(shuō)明的是,電信信號(hào)采樣信息中可能包括終端b的一個(gè)連接基站,也可能包括終端 b的兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接基站。若僅包括一個(gè)連接基站,則可直接將連接基站的位置信息參與后續(xù)的計(jì)算;若包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接基站,則可選取終端b接收到的最大電信信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的連接基站的位置信息參與后續(xù)的計(jì)算,或者,也可以通過(guò)計(jì)算得到兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接基站的平均位置信息,并將該平均位置信息參與后續(xù)的計(jì)算。本發(fā)明實(shí)施例中,為減少計(jì)算的復(fù)雜度,對(duì)于兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接基站的情形,優(yōu)選的方式為選取終端b接收到的最大電信信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的連接基站的位置信息參與后續(xù)的計(jì)算。由于可能存在時(shí)鐘不同步的問(wèn)題,可根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則,嘗試將相同時(shí)間點(diǎn)或不同時(shí)間點(diǎn)的電信信號(hào)采樣信息記錄和位置記錄進(jìn)行對(duì)應(yīng),具體對(duì)應(yīng)情形如下:第一種預(yù)設(shè)規(guī)則下的對(duì)應(yīng)情形:將表4中位于同一行的電信信號(hào)采樣信息記錄和位置記錄進(jìn)行對(duì)應(yīng),針對(duì)第1組電信信號(hào)采樣信息,根據(jù)終端b的連接基站的位置信息以及終端的位置信息記錄(x1,y1),確定出終端b的連接基站與終端b之間的距離,標(biāo)記為距離a1,同理,針對(duì)各組電信信號(hào)采樣信息,均可確定出終端b的連接基站與終端b之間的距離,標(biāo)記為距離a2至距離ap,從而可得到距離a1至距離ap的距離之和,記為d1。需要說(shuō)明的是,第一種對(duì)應(yīng)情形為時(shí)間點(diǎn)上的直接對(duì)應(yīng),因此,各組電信信號(hào)采樣信息均能找到對(duì)應(yīng)位置信息,然而當(dāng)進(jìn)行時(shí)間點(diǎn)上的錯(cuò)位對(duì)應(yīng)時(shí),會(huì)導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失,例如,當(dāng)往后錯(cuò)位2秒進(jìn)行對(duì)應(yīng)(見(jiàn)第二種對(duì)應(yīng)情形)時(shí),有可能導(dǎo)致最后一組電信信號(hào)采樣信息無(wú)對(duì)應(yīng)位置信息,則無(wú)法計(jì)算終端b的連接基站與終端b之間的距離,從而導(dǎo)致計(jì)算出的距離個(gè)數(shù)少一個(gè),則將根據(jù)該種情形計(jì)算出的距離之和與根據(jù)第一種對(duì)應(yīng)情形計(jì)算出的距離之和進(jìn)行比較時(shí),明顯會(huì)存在偏差;又例如,當(dāng)往前錯(cuò)位2秒進(jìn)行對(duì)應(yīng)時(shí),有可能導(dǎo)致第一組電信信號(hào)采樣信息無(wú)對(duì)應(yīng)位置信息,則無(wú)法計(jì)算終端b的連接基站與終端b之間的距離,從而也會(huì)導(dǎo)致計(jì)算出的距離個(gè)數(shù)少一個(gè)??紤]到上述情形,本發(fā)明實(shí)施例中,可不考慮接近采樣起點(diǎn)和接近采樣終點(diǎn)的部分?jǐn)?shù)據(jù),從而使得 計(jì)算出的距離個(gè)數(shù)相等,例如,本發(fā)明實(shí)施例在根據(jù)各種對(duì)應(yīng)情形計(jì)算距離之和時(shí),不考慮最后1組或最后2組電信信號(hào)采樣信息。第二種預(yù)設(shè)規(guī)則下的對(duì)應(yīng)情形:如表5所示,將電信信號(hào)采樣信息記錄和晚2秒鐘的位置記錄進(jìn)行對(duì)應(yīng),針對(duì)第1組電信信號(hào)采樣信息,根據(jù)終端b的連接基站的位置信息以及終端b的位置信息記錄(x2,y2),確定出終端b的連接基站與終端b之間的距離,標(biāo)記為距離b1,同理,針對(duì)各組電信信號(hào)采樣信息,均可確定出終端b的連接基站與終端b之間的距離,標(biāo)記為距離b2至距離bp,從而可得到距離b1至距離bp的距離之和,記為d2。表5:電信信號(hào)采樣信息記錄和位置記錄的對(duì)應(yīng)關(guān)系第三種預(yù)設(shè)規(guī)則下的對(duì)應(yīng)情形:如表6所示,將電信信號(hào)采樣信息記錄和晚4秒鐘的位置記錄進(jìn)行對(duì)應(yīng),針對(duì)第1組電信信號(hào)采樣信息,根據(jù)終端的連接基站的位置信息以及終端的位置信息記錄(x3,y3),確定出終端的連接基站與終端之間的距離,標(biāo)記為距離c1,同理,針對(duì)各組電信信號(hào)采樣信息,均可確定出終端的連接基站與終端之間的距離,標(biāo)記為距離c2至距離cp,從而 可得到距離c1至距離cp的距離之和,記為d3。表6:電信信號(hào)采樣信息記錄和位置記錄的對(duì)應(yīng)關(guān)系通常情況下,根據(jù)可能存在的時(shí)鐘偏差,可考慮三種或三種以上的對(duì)應(yīng)情形,上述三種對(duì)應(yīng)情形僅為一種示例性表示。具體在考慮對(duì)應(yīng)情形時(shí),也可以直接考慮錯(cuò)位4秒、錯(cuò)位1分鐘等情形,本發(fā)明實(shí)施例中不再具體列舉。針對(duì)上述列舉的三種情形,比較d1、d2、d3的大小關(guān)系,若通過(guò)比較確定出d3為最小值,則可確定對(duì)于終端b,電信信號(hào)采樣信息所依據(jù)的時(shí)鐘與位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移量為4秒,若以終端b的電信信號(hào)采樣信息所依據(jù)的時(shí)鐘為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘,則位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘比標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘快4秒??紤]到上述時(shí)間偏移量后,可得將第三種對(duì)應(yīng)情形確定為能夠正確匹配的對(duì)應(yīng)情形。根據(jù)第三種情形,將位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘減去4秒鐘的時(shí)間偏移量后,得到圖表7所示的電信信號(hào)采樣信息與位置信息的采樣示例。表7:電信信號(hào)采樣信息和位置信息的采樣示例(考慮時(shí)間偏移量后)采樣時(shí)間電信信號(hào)采樣信息記錄位置信息記錄10:00:00第1組電信信號(hào)采樣信息(x3,y3)10:00:02(x4,y4)10:00:04(x5,y5)10:00:06(x6,y6)10:00:08第2組電信信號(hào)采樣信息(x7,y7)10:00:10(x8,y8)10:00:12(x9,y9)10:00:14(x10,y10)10:00:16第3組電信信號(hào)采樣信息(x11,y11)………………進(jìn)一步地,根據(jù)第三種對(duì)應(yīng)情形,可確定出與第1組電信信號(hào)采樣信息直接匹配的位置信息為(x3,y3),與第2組電信信號(hào)采樣信息直接匹配的位置信息為(x7,y7),與第3組電信信號(hào)采樣信息直接匹配的位置信息為(x11,y11)。本發(fā)明實(shí)施例中,由于位置信息包括第一類位置信息和第二類位置信息,其中,第二類位置信息為通過(guò)估算插值得到的,因此,為提高準(zhǔn)確率,本發(fā)明實(shí)施例中需要對(duì)位置信息做進(jìn)一步的處理,具體可執(zhí)行步驟305。步驟305,求取一個(gè)歷史終端在第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻所在的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)位置信息的平均值作為最終的位置信息,建立多個(gè)第一時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息與最終的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到該歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì),進(jìn)而得到各個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)。例如,對(duì)于10:00:00這一第一歷史時(shí)刻,可求取該第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻前后2秒這一時(shí)間段內(nèi)的位置信息(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)的平均值,將平均值作為10:00:00最終的位置信息,并建立10:00:00的電信信號(hào)采樣信息與最終的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到一組數(shù)據(jù)對(duì)。同理,針對(duì)每一組電信信號(hào)采樣信息,均可建立其與位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到多組 數(shù)據(jù)對(duì);一組數(shù)據(jù)對(duì)即為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。需要說(shuō)明的是,上述是以電信信號(hào)采樣信息所依據(jù)的時(shí)鐘為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘進(jìn)行說(shuō)明的,本發(fā)明實(shí)施例中,也可以從另一角度,即位置信息所依據(jù)的時(shí)鐘為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的情形來(lái)考慮。上述得到的一組數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息是根據(jù)終端在第二歷史時(shí)刻所在的預(yù)設(shè)時(shí)間段(前后兩秒)內(nèi)獲取到的m(m=3)個(gè)位置信息確定的,由于,在與第二歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一歷史時(shí)刻所在的預(yù)設(shè)時(shí)間段(前后兩秒)內(nèi)僅有一個(gè)電信信號(hào)采樣信息(即該歷史時(shí)刻采集到的電信信號(hào)采樣信息),因此,可直接使用該電信信號(hào)采樣信息建立數(shù)據(jù)對(duì)。若電信信號(hào)采樣信息的采樣頻率較大或者預(yù)設(shè)時(shí)間段的范圍較大時(shí),也可以求取與第二歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一歷史時(shí)刻所在的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)電信信號(hào)采樣信息的平均值,來(lái)建立數(shù)據(jù)對(duì)。例如,若一個(gè)歷史時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間段為該歷史時(shí)刻的前后8秒,則對(duì)于10:00:08這一歷史時(shí)刻,可求取第1組電信信號(hào)采樣信息、第2組電信信號(hào)采樣信息、第3組電信信號(hào)采樣信息的平均值作為10:00:08這一歷史時(shí)刻最終的電信信號(hào)采樣信息,并在后續(xù)過(guò)程中基于此建立數(shù)據(jù)對(duì)。進(jìn)一步地,由于采集到的大量數(shù)據(jù)中難免會(huì)出現(xiàn)一些誤差較大的數(shù)據(jù),即異常數(shù)據(jù),若不對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,則很容易導(dǎo)致運(yùn)算結(jié)果存在偏差。因此,本發(fā)明實(shí)施例中,在得到多組數(shù)據(jù)對(duì)后,針對(duì)每組數(shù)據(jù)對(duì),根據(jù)電信信號(hào)采樣信息中的連接基站的位置信息和終端最終的位置信息,確定連接基站和終端之間的距離,若連接基站和終端之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值,則可確定該組數(shù)據(jù)對(duì)為異常數(shù)據(jù)對(duì),從而刪除該組數(shù)據(jù)對(duì)。其中,預(yù)設(shè)的距離閾值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置,例如,可以設(shè)置為300米。步驟306,針對(duì)多組正常的數(shù)據(jù)對(duì),訓(xùn)練得到預(yù)測(cè)模型,并進(jìn)行測(cè)試,最終得到有效的預(yù)測(cè)模型。由于數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息包括了全量的電信信號(hào)特征,因此,本發(fā)明實(shí)施例中確定出的預(yù)測(cè)模型充分使用了電信信號(hào)采樣 信息,采樣該預(yù)測(cè)模型進(jìn)行定位相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有更高的定位精度。具體地,本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)測(cè)模型為回歸模型。通過(guò)多組正常的數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)行訓(xùn)練后,得到的預(yù)測(cè)模型為電信信號(hào)采樣信息中的特定電信信號(hào)特征與位置信息中的位置特征之間的函數(shù)關(guān)系。其中,特定電信信號(hào)特征是指與位置特征的關(guān)系較為密切的電信信號(hào)特征及其擴(kuò)展特征,具體是指與位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的電信信號(hào)特征及其擴(kuò)展特征。特定電信信號(hào)特征和位置特征的相關(guān)度可由多種現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算變量之間的相關(guān)度的方法得到,第一閾值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置。也就是說(shuō),特定電信信號(hào)特征與位置特征有較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。而除特定電信信號(hào)特征以外的電信信號(hào)特征為一些對(duì)位置特征的影響較小的特征,由于這些電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值的變化對(duì)位置信息的影響較小,因此,構(gòu)建的預(yù)測(cè)模型中可不考慮這些電信信號(hào)特征,以使得預(yù)測(cè)模型更為簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。本發(fā)明實(shí)施例中,特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合。其中,第一類信號(hào)特征是指與位置信息的關(guān)系較為密切的電信信號(hào)特征,例如,rsrp、rsrq、sinr等;第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是直接從采集到的電信信號(hào)采樣信息中得到的。第二類信號(hào)特征包括與位置信息的關(guān)系較為密切的一次擴(kuò)展特征,例如,range-based定位計(jì)算結(jié)果等;第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。第三類信號(hào)特征包括與位置信息的關(guān)系較為密切的二次擴(kuò)展特征,例如,終端的速度等;第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)出的終端在不同時(shí)刻的初始位置信息得到的。其中,終端在一個(gè)時(shí)刻的初始位置信息是根據(jù)終端在該時(shí)刻的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值和預(yù)測(cè)模型得到的。本發(fā)明實(shí)施例中,特定電信信號(hào)特征主要包括以下電信信號(hào)特征及其擴(kuò)展特征,分別為:(1)單點(diǎn)電信信號(hào)特征(第一類信號(hào)特征)。主要為終端的測(cè)量報(bào)告中的信息以及基站的參數(shù),其中,終端的測(cè)量報(bào)告中可包括rsrp、rsrq、sinr、 ta、主下行擾碼、天線掛高、方向角、機(jī)械傾角、電子下傾角、小區(qū)總功率、公共導(dǎo)頻信道功率、終端的發(fā)射功率、基站位置等信息;基站的參數(shù)可包括基站的站高、基站的頻段、基站的方向角、基站的下傾角、基站的經(jīng)緯度和基站的小區(qū)發(fā)射功率等信息。(2)時(shí)間窗關(guān)聯(lián)特征(第一類信號(hào)特征)。一個(gè)歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息所在的小時(shí)間窗內(nèi)所有電信信號(hào)采樣信息的單點(diǎn)電信信號(hào)特征。(3)range-based定位計(jì)算結(jié)果(第二類信號(hào)特征)。(4)單點(diǎn)關(guān)聯(lián)特征(第二類信號(hào)特征)。主要為一個(gè)歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和其它信息的關(guān)聯(lián)特征,如表8所示,給出了一組這類特征設(shè)計(jì)的示例。表8:?jiǎn)吸c(diǎn)關(guān)聯(lián)特征設(shè)計(jì)示例(5)根據(jù)以上電信信號(hào)和/或第二類信號(hào)特征使用預(yù)測(cè)模型取得初步位置預(yù)測(cè)結(jié)果后計(jì)算得到的第三類信號(hào)特征。比如,將第(1)至(4)類特征輸入到回歸模型,計(jì)算出終端的電信信號(hào)采樣信息對(duì)應(yīng)的位置信息,然后根據(jù)各個(gè)位置信息前后時(shí)刻的位置信息計(jì)算終端的移動(dòng)方向、速度、加速度等特征對(duì)應(yīng)的值,即為第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值。需要說(shuō)明的是,上述五種電信信號(hào)及其擴(kuò)展特征僅為示例性說(shuō)明,在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)需要在上述五種電信信號(hào)及其擴(kuò)展特征的基礎(chǔ)上進(jìn)行增刪,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。本發(fā)明實(shí)施例中,在步驟206中構(gòu)建出預(yù)測(cè)模型后,為保證后續(xù)定位的準(zhǔn)確性,需再次獲取另一歷史時(shí)間段內(nèi)的至少終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,作為測(cè)試數(shù)據(jù),對(duì)構(gòu)建出的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行測(cè)試。例如,根據(jù)2016年1月1日的歷史數(shù)據(jù)(8:00:00-20:00:00這一時(shí)間段內(nèi)的1000個(gè)終端在多個(gè)時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息),構(gòu)建出上海浦東新區(qū)的預(yù)測(cè)模型后,可獲取2016年1月2日8:00:00-12:00:00這一時(shí)間段內(nèi)的1000個(gè)終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和多個(gè)第二歷史時(shí)刻 的位置信息作為測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行測(cè)試。具體測(cè)試過(guò)程為:以一個(gè)終端在一個(gè)歷史時(shí)刻的測(cè)試過(guò)程為例,可根據(jù)該終端在該歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,采用預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)出位置信息,并將預(yù)測(cè)出的位置信息與該歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息進(jìn)行比較,若差異在預(yù)設(shè)的差異范圍內(nèi),則確定該終端在該歷史時(shí)刻的測(cè)試結(jié)果成功,其中,預(yù)設(shè)的差異范圍可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置,例如,可以為預(yù)測(cè)出的位置信息與該終端在該時(shí)刻獲取到的位置信息之間距離小于等于3米。以同樣的方式,對(duì)所有測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試,若測(cè)試結(jié)果成功的比例大于預(yù)設(shè)的比例值,則說(shuō)明該預(yù)測(cè)模型是有效的,后續(xù)可根據(jù)該預(yù)測(cè)模型對(duì)終端進(jìn)行定位,否則,需對(duì)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行修正。其中,預(yù)設(shè)的比例值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置,例如,可設(shè)置為90%。圖7為本發(fā)明實(shí)施例中另一種構(gòu)建預(yù)測(cè)模型的流程示意圖。圖7以更形象的方式示意出了本發(fā)明實(shí)施例中構(gòu)建預(yù)測(cè)模型的過(guò)程,其與上述步驟301至步驟306相對(duì)應(yīng),此處不再具體說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的,多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,由于電信信號(hào)采樣信息和位置信息均為現(xiàn)有技術(shù)中可直接獲取到的信息,而無(wú)需再額外采集,因此能夠有效降低定位成本;且,由于預(yù)測(cè)模型是通過(guò)目標(biāo)區(qū)域區(qū)域內(nèi)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)和糾錯(cuò)能力,能夠較為準(zhǔn)確地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,很好地避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于電信信號(hào)強(qiáng)度受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾以及終端連接的基站個(gè)數(shù)不足而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題,因此,根據(jù)本發(fā)明中的預(yù)測(cè)模型和終端的電信信號(hào)采樣信息進(jìn)行定位,能夠有效提高終端定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。第二階段,定位階段構(gòu)建出有效的預(yù)測(cè)模型后,可進(jìn)入定位階段,也即投入使用階段。具體地,當(dāng)需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的終端進(jìn)行定位時(shí),獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測(cè)模型。其中,預(yù)測(cè)模型指終端的電信信號(hào)采樣信息中的特定電信信號(hào)特征與位置信息之間的函數(shù)關(guān)系,若特定電信信號(hào)特征包括:電信信號(hào)特征x1、電信信號(hào)特征x2、電信信號(hào)特征x3、……、電信信號(hào)特征xk,則預(yù)測(cè)模型為電信信號(hào)特征x1、電信信號(hào)特征x2、電信信號(hào)特征x3、……、電信信號(hào)特征xk與位置信息之間的函數(shù)關(guān)系,預(yù)測(cè)模型的輸入量為電信信號(hào)特征x1、電信信號(hào)特征x2、電信信號(hào)特征x3、……、電信信號(hào)特征xk,輸出量為預(yù)測(cè)的位置信息。采集第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,具體包括電信信號(hào)特征及電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值,其中,電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值可以為具體的數(shù)值,也可以為不是以數(shù)值形式表示的信息。例如,電信信號(hào)特征為參考信號(hào)接收質(zhì)量時(shí),則可獲取參考信號(hào)接收質(zhì)量在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)值,作為電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值;若電信信號(hào)特征為連接基站id或其它不是以數(shù)值的形式來(lái)表示的電信信號(hào)特征時(shí),則可獲取該類電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的信息,作為電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值。如表9所示,為采集到的待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息示例。表9:待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息示例電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值rsrp**rsrq**sinr**機(jī)械傾角缺失終端的發(fā)射功率**參考信號(hào)接收質(zhì)量**信號(hào)與干擾加噪聲比**…………如上所述,獲取到的預(yù)測(cè)模型的輸入量包括k個(gè)電信信號(hào)特征,在定位過(guò)程中,輸入的輸入量越多越完整,則定位的精度越高越準(zhǔn)確??紤]到采集的待 定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中可能存在缺失部分特征對(duì)應(yīng)的值的情況,實(shí)際過(guò)程中,可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)具體的情形輸入能夠獲取到的輸入量,以完成待定位終端的定位,例如,可輸入k個(gè)電信信號(hào)特征中的多個(gè)電信信號(hào)特征,預(yù)測(cè)出待定位終端的位置信息。例如,若k=20,實(shí)際過(guò)程中,獲取到20個(gè)電信信號(hào)特征中的15個(gè)電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值,則將這15個(gè)電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值輸入預(yù)測(cè)模型,也能夠較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出待定位終端的位置信息;然而,若僅獲取到20個(gè)電信信號(hào)特征中的5個(gè)電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值,則將這5個(gè)電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值輸入預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)出的待定位終端的位置信息會(huì)存在較大誤差。也就是說(shuō),為保證定位的準(zhǔn)確性,獲取到的電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值應(yīng)足夠多,接近預(yù)測(cè)模型中的輸入量的個(gè)數(shù),或者與獲取到的電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值的個(gè)數(shù)與預(yù)測(cè)模型中的輸入量的個(gè)數(shù)的比值大于等于預(yù)設(shè)比值;預(yù)設(shè)比值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置,例如,可設(shè)置為70%。本發(fā)明實(shí)施例中,特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合;第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是從待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中提取得到的;第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的;第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;待定位終端在一個(gè)時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。為保證定位的精度和準(zhǔn)確性,本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選,特定電信信號(hào)特征同時(shí)包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征。假設(shè),電信信號(hào)特征x1、電信信號(hào)特征x2、電信信號(hào)特征x3……、電信信號(hào)特征xn為第一類信號(hào)特征,電信信號(hào)特征xn、電信信號(hào)特征xn+1、電信信號(hào)特征xn+2……、電信信號(hào)特征xm為第二類信號(hào)特征,電信信號(hào)特征xm、電信信號(hào)特征xm+1、電信信號(hào)特征xm+2……、電信信號(hào)特征xk為第三類信號(hào)特征。其中,全部或部分電信信號(hào)特征x1、電信信號(hào)特征x2、電信信號(hào)特征x3……、電信信號(hào)特征xn對(duì)應(yīng)的值可根據(jù)采集到的待定位當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息(即表9中的內(nèi)容)得到。例如,rsrp、rsrq、sinr對(duì)應(yīng)的值可直接從表9中獲取到。全部或部分電信信號(hào)特征xn、電信信號(hào)特征xn+1、電信信號(hào)特征xn+2……、電信信號(hào)特征xm對(duì)應(yīng)的值可根據(jù)已經(jīng)得到的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值得到。例如,電信信號(hào)特征xn+1為range-based定位結(jié)果,其對(duì)應(yīng)的值可根據(jù)采集到的信號(hào)強(qiáng)度值(第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值),通過(guò)三角定位、共軛曲線等定位方法計(jì)算得到。全部或部分的電信信號(hào)特征xm、電信信號(hào)特征xm+1、電信信號(hào)特征xm+2……、電信信號(hào)特征xk可根據(jù)待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;所述待定位終端在一個(gè)時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)所述函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。例如,電信信號(hào)特征xm為待定位終端的速度,則首先可將所有已經(jīng)獲取到的第一類信號(hào)特征和第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值輸入預(yù)測(cè)模型,進(jìn)而得到待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的初始位置信息(即進(jìn)行粗略的定位),采用同樣的方法,得到待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻(前幾個(gè)時(shí)刻)的初始位置信息,根據(jù)待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息,可以計(jì)算出終端的速度。通過(guò)上述過(guò)程,獲取到第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征分別對(duì)應(yīng)的值后,輸入預(yù)測(cè)模型,最終預(yù)測(cè)出第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,由于第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)粗略定位(即粗粒度定位)后得到的,將第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值再次作為預(yù)測(cè)模型的輸入,能夠?qū)崿F(xiàn)更細(xì)粒度的定位,使得定位的精度更高。上述內(nèi)容為針對(duì)特定電信信號(hào)特征同時(shí)包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征的情形所做的說(shuō)明,其它多種情形,例如,特定電信信 號(hào)特征同時(shí)包括第一類信號(hào)特征和第二類信號(hào)特征、特定電信信號(hào)特征同時(shí)包括第一類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征,均可參照上述情形實(shí)施。本發(fā)明實(shí)施例中的定位方法,在構(gòu)建預(yù)測(cè)模型階段,是根據(jù)電信管道數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的,在定位階段,只需獲取到終端的電信信號(hào)采樣信息,便可實(shí)現(xiàn)定位,因此,本發(fā)明實(shí)施例中的各個(gè)過(guò)程僅需要電信管道數(shù)據(jù),不需要終端進(jìn)行其它的服務(wù)請(qǐng)求,降低了終端的處理負(fù)擔(dān),且本發(fā)明實(shí)施例中的定位方法不需要終端開(kāi)啟gps、agps(assistedgps,輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))等定位裝置,即可實(shí)現(xiàn)定位。由于電信終端的通信/數(shù)據(jù)活動(dòng)都會(huì)留下電信管道數(shù)據(jù),因此,電信管道數(shù)據(jù)所記錄的時(shí)空信息能更準(zhǔn)確的表述持有終端的人群行為,通過(guò)電信管道數(shù)據(jù)構(gòu)建出的預(yù)測(cè)模型也能夠更準(zhǔn)確更切實(shí)際地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,采用該預(yù)測(cè)模型能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的定位,且具有廣泛的應(yīng)用前景,例如,在廣告咨詢行業(yè)中,通過(guò)定位可實(shí)現(xiàn)根據(jù)室外人流數(shù)據(jù)對(duì)廣告進(jìn)行定價(jià)和效果評(píng)估;在零售選址行業(yè)中,通過(guò)定位可實(shí)現(xiàn)根據(jù)人流數(shù)據(jù)進(jìn)行零售店精確選址;在交通規(guī)劃行業(yè)中,通過(guò)定位可實(shí)現(xiàn)根據(jù)人流數(shù)據(jù)科學(xué)交通規(guī)劃;在旅游行業(yè)中,可實(shí)現(xiàn)根據(jù)人流變化調(diào)整運(yùn)營(yíng)策略;在道路救援中,通過(guò)定位可實(shí)現(xiàn)根據(jù)位置定位提供道路提醒和道路救援;在公共安全行業(yè)中,通過(guò)定位可實(shí)現(xiàn)根據(jù)公共場(chǎng)所人流預(yù)測(cè)、監(jiān)控和安全疏導(dǎo);在搜索導(dǎo)航行業(yè)中,通過(guò)定位可實(shí)現(xiàn)利用室內(nèi)數(shù)據(jù)提供室內(nèi)導(dǎo)航。針對(duì)上述方法流程,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的具體內(nèi)容可以參照上述方法實(shí)施。圖8示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖8所示,該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備800包括:獲取模塊801,用于獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息;所述第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;處理模塊802,用于根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以 及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息;所述預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的;所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,所述數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息和位置信息為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。較佳地,所述處理模塊802還用于:從所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的電信信號(hào)采樣信息中,篩選出與所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的位置信息中的位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的特定電信信號(hào)特征;建立所述特定電信信號(hào)特征與所述位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,得到所述預(yù)測(cè)模型。較佳地,所述處理模塊802具體用于:至少根據(jù)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,得到所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值;根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型和所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算,得到所述待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。較佳地,所述特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合;所述第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是從所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中提取得到的;所述第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的;所述第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻或所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)所述函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。較佳地,所述處理模塊802還用于:根據(jù)如下方法得到所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì):針對(duì)第一歷史終端,獲取所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息;所述第一歷史終端為所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端;根據(jù)所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)。較佳地,所述處理模塊802具體用于:根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則為多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中的任一預(yù)設(shè)規(guī)則;針對(duì)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則,計(jì)算所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和;其中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻中的每個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離通過(guò)以下方法得到:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻,并根據(jù)所述第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中的基站的位置信息及所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的所述第一歷史終端的位置信息,確定所述基站與所述第一歷史終端在第一歷史時(shí)刻的距離;根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì);所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和最小的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息是按照第一頻率獲取到的;所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息是按照第二頻率獲取到的;所述第一頻率小于所述第二頻率;所述處理模塊802具體用于:將所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息分別作為所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息,以及根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻,并至少根據(jù)所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息包括第一類位置信息和/或第二類位置信息;所述第一類位置信息為對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的位置信息;所述第二類位置信息為所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一類位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息確定出所述第一歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡后,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡,在任意兩個(gè)相鄰的第一類位置信息中插值得到的位置信息。本發(fā)明的上述實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,其中,第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的,多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,由于電信信號(hào)采樣信息和位置信息均為現(xiàn)有技術(shù)中可直接獲取到的信息,而無(wú)需再額外采集,因此能夠有效降低定位成本;且,由于預(yù)測(cè)模型是通過(guò)目標(biāo)區(qū)域區(qū)域內(nèi)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)和糾錯(cuò)能力,能夠較為準(zhǔn)確地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,很好地避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于電信信號(hào)強(qiáng)度受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾以及終端連接的基站個(gè)數(shù)不足而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題,因此,根據(jù)本發(fā)明中的預(yù)測(cè)模型和終端的電信信號(hào)采樣信息進(jìn)行定位,能夠有效提高終端定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差,具有較強(qiáng) 的實(shí)用價(jià)值?;谙嗤瑯?gòu)思,圖9示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示,該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備900包括:存儲(chǔ)器901,用于存儲(chǔ)獲取到的第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型;所述第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;所述預(yù)測(cè)模型是根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的;所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,所述數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息和位置信息為同一歷史終端在同一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息和位置信息。處理器902,用于根據(jù)所述第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到所述第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息;較佳地,所述處理器902還用于:從所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的電信信號(hào)采樣信息中,篩選出與所述多組數(shù)據(jù)對(duì)的位置信息中的位置特征的相關(guān)度大于或等于第一閾值的特定電信信號(hào)特征;建立所述特定電信信號(hào)特征與所述位置特征之間的函數(shù)關(guān)系,得到所述預(yù)測(cè)模型。較佳地,所述處理器902具體用于:至少根據(jù)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,得到所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值;根據(jù)所述預(yù)測(cè)模型和所述特定電信信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算,得到所述待定位終端在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。較佳地,所述特定電信信號(hào)特征包括第一類信號(hào)特征、第二類信號(hào)特征和第三類信號(hào)特征中的任一種或任意組合;所述第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是從所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的電 信信號(hào)采樣信息中提取得到的;所述第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的;所述第三類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值是通過(guò)所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻和所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息得到的;所述待定位終端在所述當(dāng)前時(shí)刻或所述當(dāng)前時(shí)刻的相鄰時(shí)刻的初始位置信息是通過(guò)所述函數(shù)關(guān)系對(duì)該時(shí)刻的一個(gè)或一個(gè)以上的第一類信號(hào)特征和/或第二類信號(hào)特征對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行運(yùn)算得到的。較佳地,所述處理器902還用于:根據(jù)如下方法得到所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì):針對(duì)第一歷史終端,獲取所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息;所述第一歷史終端為所述至少兩個(gè)歷史終端中的任一歷史終端;根據(jù)所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息及所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)。較佳地,所述處理器902具體用于:根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述第一歷史終端的多個(gè)第一歷史時(shí)刻與多個(gè)第二歷史時(shí)刻的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則為多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中的任一預(yù)設(shè)規(guī)則;針對(duì)所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則,計(jì)算所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和;其中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻中的每個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離通過(guò)以下方法得到:所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻,并根據(jù)所述第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息中的 基站的位置信息及所述第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二歷史時(shí)刻的所述第一歷史終端的位置信息,確定所述基站與所述第一歷史終端在第一歷史時(shí)刻的距離;根據(jù)目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì);所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述多個(gè)預(yù)設(shè)規(guī)則中,所述第一歷史終端與所述第一歷史終端所屬的基站在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的距離之和最小的時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息是按照第一頻率獲取到的;所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息是按照第二頻率獲取到的;所述第一頻率小于所述第二頻率;所述處理器902具體用于:將所述第一歷史終端在多個(gè)第一歷史時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息分別作為所述多組數(shù)據(jù)對(duì)中的電信信號(hào)采樣信息,以及根據(jù)所述目標(biāo)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻,并至少根據(jù)所述多個(gè)第一歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息,得到所述第一歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)中的位置信息。較佳地,所述第一歷史終端在多個(gè)第二歷史時(shí)刻的位置信息包括第一類位置信息和/或第二類位置信息;所述第一類位置信息為對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)gn口采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的位置信息;所述第二類位置信息為所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)所述第一類位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域的地圖信息確定出所述第一歷史終端的運(yùn)動(dòng)軌跡后,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡,在任意兩個(gè)相鄰的第一類位置信息中插值得到的位置信息。其中,總線架構(gòu)可以包括任意數(shù)量的互聯(lián)的總線和橋,具體由處理器代表的一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器代表的存儲(chǔ)器的各種電路鏈接在一起。總線架構(gòu)還可以將諸如外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起,這些都是本領(lǐng)域所公知的,因此,本文不再對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步描述。總線接口提供接口。處理器負(fù)責(zé)管理總線架構(gòu)和通常的處理,存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)處理 器在執(zhí)行操作時(shí)所使用的數(shù)據(jù)。從上述內(nèi)容可以看出:本發(fā)明的上述實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備獲取第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息,其中,第一終端為位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一終端,目標(biāo)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的地理區(qū)域;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)第一終端在當(dāng)前時(shí)刻的電信信號(hào)采樣信息以及目標(biāo)區(qū)域的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)得到第一終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)測(cè)模型是根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少兩個(gè)歷史終端的多組數(shù)據(jù)對(duì)確定的,多組數(shù)據(jù)對(duì)中的每組數(shù)據(jù)對(duì)包括電信信號(hào)采樣信息和位置信息,由于電信信號(hào)采樣信息和位置信息均為現(xiàn)有技術(shù)中可直接獲取到的信息,而無(wú)需再額外采集,因此能夠有效降低定位成本;且,由于預(yù)測(cè)模型是通過(guò)目標(biāo)區(qū)域區(qū)域內(nèi)的大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的,具有較強(qiáng)的容錯(cuò)和糾錯(cuò)能力,能夠較為準(zhǔn)確地反映出終端的電信信號(hào)采樣信息和位置信息之間的關(guān)系,很好地避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于電信信號(hào)強(qiáng)度受到多徑衰減、非視距阻擋等因素的干擾以及終端連接的基站個(gè)數(shù)不足而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題,因此,根據(jù)本發(fā)明中的預(yù)測(cè)模型和終端的電信信號(hào)采樣信息進(jìn)行定位,能夠有效提高終端定位的準(zhǔn)確度,降低定位誤差,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一 個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中,使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12
當(dāng)前第1頁(yè)1 2 
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
女人久久www免费人成看片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品人妻久久久影院| 插逼视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| av一本久久久久| 国产一区二区在线观看av| 日韩欧美 国产精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 曰老女人黄片| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品人妻久久久影院| 婷婷色综合大香蕉| 日日啪夜夜撸| 中文天堂在线官网| 国产av精品麻豆| 久久毛片免费看一区二区三区| 一区在线观看完整版| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久噜噜| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 97精品久久久久久久久久精品| 一本一本综合久久| 国产高清国产精品国产三级| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 一区在线观看完整版| 麻豆成人av视频| 一个人免费看片子| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲真实伦在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 日本黄色片子视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美性感艳星| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 精品午夜福利在线看| 亚洲美女视频黄频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩欧美 国产精品| 天天操日日干夜夜撸| 熟女人妻精品中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产成人免费无遮挡视频| 简卡轻食公司| 欧美一级a爱片免费观看看| 麻豆乱淫一区二区| 春色校园在线视频观看| 久久久欧美国产精品| 在线观看www视频免费| 精品久久久精品久久久| 在线观看三级黄色| 久久久久精品久久久久真实原创| 全区人妻精品视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 美女大奶头黄色视频| 国产av码专区亚洲av| 免费av不卡在线播放| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲综合色惰| 只有这里有精品99| av网站免费在线观看视频| 国产av精品麻豆| 国产黄片美女视频| 亚洲成色77777| 欧美人与善性xxx| 99热这里只有是精品50| 欧美97在线视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男人狂女人下面高潮的视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 最近手机中文字幕大全| 一级二级三级毛片免费看| 国产视频首页在线观看| 国产男女内射视频| 日本vs欧美在线观看视频 | 高清不卡的av网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品无大码| 国产高清三级在线| 国产亚洲精品久久久com| 少妇人妻久久综合中文| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产片特级美女逼逼视频| 99久久精品热视频| 亚洲精品自拍成人| 两个人免费观看高清视频 | 午夜视频国产福利| 国产成人aa在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲怡红院男人天堂| 中文天堂在线官网| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产 精品1| 国产高清有码在线观看视频| 97超视频在线观看视频| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人一区二区在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线观看免费高清a一片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品视频女| 成年人免费黄色播放视频 | 人妻系列 视频| 免费观看性生交大片5| 最黄视频免费看| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品一区二区三区四区免费观看| av在线老鸭窝| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品第二区| 久久影院123| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产中年淑女户外野战色| 精品久久久久久电影网| 欧美三级亚洲精品| 赤兔流量卡办理| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 中国美白少妇内射xxxbb| 特大巨黑吊av在线直播| 老司机影院成人| 视频中文字幕在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美精品一区二区免费开放| 一级,二级,三级黄色视频| 国产探花极品一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久人人爽人人片av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲av福利一区| 欧美日韩精品成人综合77777| 91久久精品电影网| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 97在线人人人人妻| 国产精品伦人一区二区| 成人无遮挡网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 丰满迷人的少妇在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美区成人在线视频| 老司机影院毛片| 高清视频免费观看一区二区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品久久久久久av不卡| 免费av中文字幕在线| 一区二区av电影网| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成年av动漫网址| 国产在线一区二区三区精| 久久久久久久国产电影| 国产精品蜜桃在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲人与动物交配视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品色激情综合| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本vs欧美在线观看视频 | 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品一区二区在线不卡| 精品久久久久久久久av| 久久久久视频综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩中字成人| 国产黄频视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 五月天丁香电影| 2018国产大陆天天弄谢| 99久久精品热视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品自拍成人| 婷婷色麻豆天堂久久| a级一级毛片免费在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| av在线老鸭窝| 午夜影院在线不卡| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲在久久综合| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久鲁丝午夜福利片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 99视频精品全部免费 在线| 成年人免费黄色播放视频 | 蜜桃在线观看..| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 另类亚洲欧美激情| 九九爱精品视频在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 欧美日韩亚洲高清精品| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久久精品久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品一二三| 午夜福利网站1000一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久综合国产亚洲精品| 韩国av在线不卡| 免费少妇av软件| 少妇高潮的动态图| 国产成人精品无人区| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲高清免费不卡视频| 久久精品久久久久久久性| 精品人妻一区二区三区麻豆| 少妇的逼水好多| 十八禁网站网址无遮挡 | 一级毛片 在线播放| 99久久精品热视频| 777米奇影视久久| 久久久精品94久久精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 中国国产av一级| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品免费大片| 亚洲在久久综合| 国产毛片在线视频| 国产av一区二区精品久久| 午夜影院在线不卡| 中文字幕久久专区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久人人爽人人片av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 熟女电影av网| 亚洲精品一二三| 少妇 在线观看| 国产成人精品福利久久| 日韩视频在线欧美| 性色av一级| 欧美区成人在线视频| 中文字幕久久专区| 亚洲va在线va天堂va国产| 高清午夜精品一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 伦精品一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 欧美97在线视频| 老女人水多毛片| 国产深夜福利视频在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 精品国产露脸久久av麻豆| 三级国产精品片| 国产男人的电影天堂91| 两个人免费观看高清视频 | 久久精品久久久久久久性| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产伦在线观看视频一区| 欧美三级亚洲精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 成人国产av品久久久| 国产亚洲91精品色在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品一区二区三区视频在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美xxⅹ黑人| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久狼人影院| 高清黄色对白视频在线免费看 | 性色av一级| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久精品国产亚洲网站| 精品久久久噜噜| 天堂中文最新版在线下载| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 女人精品久久久久毛片| 精品一区二区免费观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av中文av极速乱| 国产免费一级a男人的天堂| 在线天堂最新版资源| 欧美丝袜亚洲另类| 色哟哟·www| 免费av中文字幕在线| 久久久国产一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 嫩草影院入口| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久人人爽人人片av| 国产亚洲精品久久久com| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲久久久国产精品| 久久久国产精品麻豆| 免费人妻精品一区二区三区视频| 两个人的视频大全免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品伦人一区二区| 丁香六月天网| 一个人看视频在线观看www免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 高清午夜精品一区二区三区| 国产av码专区亚洲av| 欧美日韩视频精品一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品无大码| 日韩大片免费观看网站| 国产一区二区在线观看av| 欧美bdsm另类| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品女同一区二区软件| 成人影院久久| 免费观看性生交大片5| av卡一久久| 激情五月婷婷亚洲| 热re99久久国产66热| 日韩免费高清中文字幕av| 国产av国产精品国产| 能在线免费看毛片的网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 99九九在线精品视频 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲国产精品成人久久小说| 最近手机中文字幕大全| 国产黄色视频一区二区在线观看| videos熟女内射| 在现免费观看毛片| 91精品国产九色| 国产色婷婷99| 黄色配什么色好看| 伊人亚洲综合成人网| 精品国产一区二区久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 曰老女人黄片| 香蕉精品网在线| 成年女人在线观看亚洲视频| 午夜福利,免费看| 成年人免费黄色播放视频 | 观看免费一级毛片| 午夜免费观看性视频| 看免费成人av毛片| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品,欧美精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 亚洲,一卡二卡三卡| 热99国产精品久久久久久7| 中文字幕制服av| 精品视频人人做人人爽| 中国美白少妇内射xxxbb| a级片在线免费高清观看视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av日韩在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 六月丁香七月| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 麻豆成人午夜福利视频| 成人二区视频| 一级爰片在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品,欧美精品| 日韩一本色道免费dvd| 69精品国产乱码久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品一区二区在线不卡| 人妻人人澡人人爽人人| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产免费视频播放在线视频| 水蜜桃什么品种好| 免费黄色在线免费观看| 91成人精品电影| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品自拍成人| xxx大片免费视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产在线一区二区三区精| 中文资源天堂在线| 中文天堂在线官网| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲精品一区蜜桃| 精品一区二区三卡| 亚洲国产日韩一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲欧洲国产日韩| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美日韩av久久| 观看免费一级毛片| 黄色配什么色好看| 男人舔奶头视频| 国产男人的电影天堂91| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产精品久久久久久精品电影小说| 超碰97精品在线观看| 秋霞伦理黄片| 人体艺术视频欧美日本| 深夜a级毛片| 精品午夜福利在线看| 久久久久久久精品精品| 男男h啪啪无遮挡| 国产乱来视频区| 午夜影院在线不卡| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩欧美精品免费久久| 晚上一个人看的免费电影| 国产又色又爽无遮挡免| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲欧洲国产日韩| 日本av手机在线免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 中国国产av一级| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久人人爽人人片av| 精品视频人人做人人爽| 插逼视频在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 少妇熟女欧美另类| 美女中出高潮动态图| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 婷婷色av中文字幕| 在线观看免费视频网站a站| freevideosex欧美| 国产成人精品婷婷| 国产精品熟女久久久久浪| 高清毛片免费看| 看十八女毛片水多多多| 中文欧美无线码| 国国产精品蜜臀av免费| 精品少妇内射三级| 99热全是精品| 熟女av电影| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品少妇内射三级| 一级av片app| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲天堂av无毛| 久久97久久精品| 观看免费一级毛片| 午夜av观看不卡| 欧美xxxx性猛交bbbb| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产男人的电影天堂91| 97在线人人人人妻| av播播在线观看一区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| www.av在线官网国产| 国产精品一区二区在线不卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产毛片在线视频| 免费观看av网站的网址| 国产男人的电影天堂91| 嫩草影院入口| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲国产日韩一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 嫩草影院入口| 久久久国产欧美日韩av| 精品熟女少妇av免费看| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产免费一区二区三区四区乱码| 啦啦啦啦在线视频资源| 人人妻人人看人人澡| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产免费福利视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 免费观看性生交大片5| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美精品国产亚洲| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美97在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品一区二区在线不卡| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 18禁在线播放成人免费| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人一区二区在线| 日韩伦理黄色片| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲自偷自拍三级| 在线 av 中文字幕| 熟女av电影| 最新中文字幕久久久久| 欧美日韩av久久| 亚洲经典国产精华液单| 男女边吃奶边做爰视频| 韩国av在线不卡| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人免费观看mmmm| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人aa在线观看| 22中文网久久字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美日韩av久久| 少妇的逼水好多| 国产精品无大码| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 精品国产一区二区久久| 女性被躁到高潮视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美性感艳星| 嘟嘟电影网在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 国产男女内射视频| 一级黄片播放器| 五月开心婷婷网| 一级片'在线观看视频| 一级av片app| 久久国产精品大桥未久av | 精品国产一区二区久久| 曰老女人黄片| 在线精品无人区一区二区三| 最近最新中文字幕免费大全7| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲真实伦在线观看| 在线观看免费高清a一片| 成年av动漫网址| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 五月天丁香电影| 国产毛片在线视频| 69精品国产乱码久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 色5月婷婷丁香| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久久久久久久成人| 桃花免费在线播放| 国产精品一二三区在线看| 亚洲国产日韩一区二区| 少妇的逼好多水| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 啦啦啦在线观看免费高清www| 99热这里只有是精品在线观看| 久久国产精品大桥未久av | 一区二区三区乱码不卡18| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 韩国av在线不卡| 国产黄片美女视频| 一级a做视频免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产免费福利视频在线观看| 一本一本综合久久| 春色校园在线视频观看| 久热久热在线精品观看| 一区在线观看完整版| 亚洲精品国产av蜜桃| av免费在线看不卡| 日韩视频在线欧美| 久久影院123| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 中国国产av一级| 99国产精品免费福利视频| 日日爽夜夜爽网站| 夫妻性生交免费视频一级片| videossex国产| 大话2 男鬼变身卡| 水蜜桃什么品种好| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级黄片播放器| 国产精品无大码| 亚洲人成网站在线播| 亚洲综合色惰| 成人综合一区亚洲| av天堂久久9|