技術特征：

1.?一種5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.?根據(jù)權利要求1所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s2具體包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s2-1中，所述回波信號表達式為：

4.?根據(jù)權利要求3所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s2-2具體包括：

5.?根據(jù)權利要求4所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s2-3具體包括：

6.?根據(jù)權利要求5所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s3具體包括：

7.?根據(jù)權利要求6所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s4具體包括：

8.?根據(jù)權利要求7所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s4-1具體包括：

9.?根據(jù)權利要求8所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s4-2具體包括：

10.?根據(jù)權利要求9所述的5g?aeromacs基站通信定位一體化方法，其特征在于，步驟s4-3具體包括：

技術總結
機場無線通信技術領域，具體涉及一種5G?AeroMACS基站通信定位一體化方法，包括：建立機場場面通信導航一體化系統(tǒng)，包括5G?AeroMACS多天線基站、多個單天線通信終端和多個待定位移動終端；根據(jù)回波信號獲取待定位移動終端的感知定位參數(shù)估計量；基于感知定位參數(shù)估計量獲取感知定位參數(shù)的估計誤差下界；基于5G?AeroMACS多天線基站與單天線通信終端之間通信的信道特性，對估計誤差下界進行最小化優(yōu)化，得到最優(yōu)的波束形成參數(shù)；采用最優(yōu)的波束形成參數(shù)控制5G?AeroMACS多天線基站發(fā)送信號，完成5G?AeroMACS多天線基站與終端的通信與定位；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機場場面上的高動態(tài)終端的高精度實時導航和高效通信。

技術研發(fā)人員：蔡開泉,趙晶晶,薛松濤,朱衍波,周全
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6