專利名稱：部件安裝系統(tǒng)及部件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沿著電路基板的搬送方向排列配置多臺安裝機，以上述多臺安裝機對 搬送來的電路基板將多個種類的部件依次安裝的部件安裝系統(tǒng)及部件安裝方法。
背景技術(shù)：
在安裝在電路基板的許多部件中，按制造商、供料器(卷盤，tape reel)的每一 個，有特性分別稍微不同的部件。例如，在LED(發(fā)光二極管)中，存在即使制造商相同，亮 度級別也按供料器(feeder)的每一個(卷盤的每一個)而分別稍微不同的情況。由于每 個供料器的LED的亮度級別的不均能夠通過連接于LED的電阻部件的電阻值來調(diào)整，所以 在電路基板安裝LED的情況下，安裝與LED的亮度級別適合的電阻值的電阻部件。在以多臺安裝機將多種部件依次安裝到電路基板的情況下，為了避免吸附在吸附 管嘴的部件與之前安裝了的其它部件干擾，以從小的部件起依次安裝的方式來進行。通常， 電阻部件比LED小，所以在上游側(cè)的安裝機中對電阻部件進行安裝，之后，在下游側(cè)的安裝 機中對LED進行安裝的情況較多，但是也有在上游側(cè)的安裝機中對LED進行安裝之后，在下 游側(cè)的安裝機中對電阻部件進行安裝的情況在這樣的部件安裝系統(tǒng)中，如專利文獻1(日本特開2003-283199號公報)中記載 的那樣，在與在上游側(cè)的安裝機中安裝的電阻部件適合的亮度級別的LED (部件)變?yōu)椴考?耗盡的情況下，或者沒有設(shè)置對適合的亮度級別的LED進行供給的供料器的情況下，發(fā)出 警告，使作業(yè)者更換LED的供料器。專利文獻1 日本特開2003-283199號公報(參照第2頁)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題可是，在LED變?yōu)椴考谋M的情況等下僅是發(fā)出警告，在LED變?yōu)椴考谋M之后， 在上游側(cè)的安裝機中持續(xù)進行安裝電阻部件的作業(yè)。如上所述，LED即使制造商相同，亮度級別也按供料器的每一個(卷盤的每一個) 而分別稍微不同，因此存在受到部件耗盡的警告，作業(yè)者更換的供料器的LED的亮度級別 與之前的亮度級別不同的情況，在該情況下，在LED變?yōu)椴考谋M之后，在上游側(cè)的安裝機 中安裝的電阻部件的電阻值、與更換后的供料器的LED的亮度級別變得不再適合，結(jié)果生 產(chǎn)不良的基板。本發(fā)明正是考慮到這樣的情況而完成的，其目的在于提供一種部件安裝系統(tǒng)和部 件安裝方法，能夠在下游側(cè)的安裝機中安裝的部件變成部件耗盡的情況下，防止不良基板 的生產(chǎn)于未然。用于解決課題的方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明沿著電路基板的搬送方向排列配置多臺安裝機，并且 在各安裝機分別配置對被分配的種類的部件進行供給的供料器，對搬送來的電路基板在上述多臺安裝機中依次安裝多種部件，其中，在上游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其下 游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，或者，在下游側(cè)的安裝機中 安裝的部件是對在比其上游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，以 部件殘留數(shù)計數(shù)單元對供給在上述下游側(cè)的安裝機中安裝的部件(以下，稱為“下游側(cè)安 裝部件”)的供料器的部件殘留數(shù)進行計數(shù)，在計數(shù)的部件殘留數(shù)成為規(guī)定個數(shù)以下時，判 斷為部件耗盡，停止向上述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。這樣的話，在下游側(cè)的安裝 機中安裝的部件成為部件耗盡的情況下，不再在上游側(cè)的安裝機中進行新的部件的安裝， 因此能夠防止不良基板的生產(chǎn)于未然。在該情況下，在以部件殘留數(shù)計數(shù)單元計數(shù)了的部件殘留數(shù)，變成為了對從上述 上游側(cè)的安裝機搬入到上述下游側(cè)的安裝機的全部電路基板安裝上述下游側(cè)安裝部件所 需要的部件數(shù)以下時，判斷為部件耗盡并停止向上述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入即 可。這樣的話，即使在從上述上游側(cè)的安裝機向上述下游側(cè)的安裝機搬入有多枚電路基板 的情況下，也能夠防止該多枚電路基板變?yōu)椴涣蓟逵谖慈?。可是，有在下游?cè)的安裝機中，發(fā)生部件的吸附錯誤，或供料器內(nèi)的部件個數(shù)從最 初就比管理的個數(shù)少的情況。這樣的情況下，以部件殘留數(shù)計數(shù)單元計數(shù)了的部件殘留數(shù) 比實際的部件殘留數(shù)多，在檢測出部件耗盡之前就變?yōu)椴考谋M。作為其對策，將以部件殘留數(shù)計數(shù)單元計數(shù)了的部件殘留數(shù)少估計規(guī)定的安全裕 度個數(shù)的量來判斷是否部件耗盡即可。這樣的話，在下游側(cè)的安裝機中，發(fā)生部件的吸附 錯誤，或供料器內(nèi)的部件個數(shù)從最初就比管理的個數(shù)少的情況下，能夠通過安全裕度個數(shù) 的量來抵消發(fā)生的部件殘留數(shù)的計數(shù)誤差，能夠防止在檢測出部件耗盡之前就變?yōu)椴考?盡。此外，在從上述下游側(cè)的安裝機卸下對上述下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器 時，停止向上述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入即可。這樣的話，能夠防止作業(yè)者因某種 理由卸下下游側(cè)安裝部件而導(dǎo)致的不良基板的發(fā)生。此外，在向上述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入被停止之后，在將供給與停止 前相同特性的下游側(cè)安裝部件的供料器設(shè)置在上述下游側(cè)的安裝機時，再開始向上述上游 側(cè)的安裝機的電路基板的搬入即可。這樣的話，在下游側(cè)的安裝機設(shè)置對與停止前相同特 性的下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器的時刻，能夠自動地立刻再開始向上游側(cè)的安裝機 的電路基板的搬入，能夠高效率地進行供料器的更換、部件交換?？墒牵慨斉袛酁橄掠蝹?cè)安裝部件的部件耗盡時，或者每當從下游側(cè)的安裝機卸 下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器時，每次停止向上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬 入，生產(chǎn)性下降。因此，在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡之前，在將供給與該下游側(cè)安裝部件 對應(yīng)的接下來的部件的供料器設(shè)置在下游側(cè)的安裝機并輸入該接下來的部件的信息，或 者，進行在供給該下游側(cè)安裝部件的供料器的部件供給帶接合收容了與該下游側(cè)安裝部件 相同特性的部件的部件供給帶來補給部件的拼接(splicing)并輸入該接下來的部件的信 息，并且，該接下來的部件的特性與成為部件耗盡的下游側(cè)安裝部件的特性一致的情況下， 即使在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，也不停止向上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬 入而繼續(xù)生產(chǎn)。這樣的話，即使在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡的情況下，也能夠不停止向上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入而繼續(xù)進行生產(chǎn)，能夠減少基板搬入停止次數(shù)而提
高生產(chǎn)性。同樣地，在從下游側(cè)的安裝機卸下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器之前，在 將供給與該下游側(cè)安裝部件對應(yīng)的接下來的部件的供料器設(shè)置在下游側(cè)的安裝機并輸入 該接下來的部件的信息，并且，該接下來的部件的特性與下游側(cè)安裝部件的特性一致的情 況下，即使在從下游側(cè)的安裝機卸下供料器時，也不停止向上游側(cè)的安裝機的電路基板的 搬入而繼續(xù)生產(chǎn)。這樣的話，在從下游側(cè)的安裝機卸下供料器時，即使不使用拼接法，也能 夠不停止向上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)，能夠減少基板搬入停止次數(shù)而 提高生產(chǎn)性，并且能夠防止拼接導(dǎo)致的部件的損傷。


圖1是表示在本發(fā)明的實施例1、2中使用的模塊型部件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的立體 圖。圖2是說明在模塊型部件安裝系統(tǒng)的多臺安裝機模塊中依次將電阻部件和LED安 裝到電路基板的方法的圖。圖3是表示實施例1的部件安裝控制程序的處理的流程的流程圖。圖4是表示實施例2的部件安裝控制程序的處理的流程的流程圖。附圖標記說明11 基臺12安裝機模塊(安裝機)14供料器15電路基板搬送裝置16部件攝像系統(tǒng)17部件裝載裝置
具體實施例方式以下，將用于實施本發(fā)明的最優(yōu)方式應(yīng)用于模塊型部件安裝系統(tǒng)，說明具體化的2 個實施例。實施例1基于圖1至圖3說明本發(fā)明的實施例1。首先，基于圖1對模塊型部件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行說明。在模塊型部件安裝系統(tǒng)的基臺11上，與電路基板的搬送方向鄰接地，以能夠更換 的方式排列配置有多臺安裝機模塊12 (安裝機)。各安裝機模塊12構(gòu)成為在主體基座13 上搭載供料器14、電路基板搬送裝置15、部件攝像裝置16、部件裝載裝置17等，在上部框 18的前面部設(shè)置有操作面板部19。在各安裝機模塊12，分別設(shè)置有對被分配的種類的部件 進行供給的供料器14，通過各安裝機模塊12的電路基板搬送裝置15依次搬送電路基板，并 通過部件裝載裝置17將多種部件依次安裝在電路基板。在以多臺安裝機模塊12在電路基板依次安裝多種部件時，為了避免吸附在部件 裝載裝置17的吸附管嘴(未圖示)的部件與之前安裝了的其它部件干擾，以從小的部件起依次安裝的方式來進行。通常，電阻部件比LED小，所以在上游側(cè)的安裝機模塊12對電阻 部件進行安裝，之后，在下游側(cè)的安裝機模塊12對LED進行安裝。LED即使制造商相同，亮 度級別也按供料器14的每一個(卷盤的每一個)而分別稍微不同。由于每個供料器14的 LED的亮度級別的不均能夠通過連接于LED的電阻部件的電阻值來調(diào)整，所以在電路基板 安裝LED的情況下，安裝與LED的亮度級別適合的電阻值的電阻部件。在與在上游側(cè)的安裝機模塊12進行安裝的電阻部件適合的亮度級別的LED變?yōu)?部件耗盡的情況下，或者，在從下游側(cè)的安裝機模塊12卸下對適合的亮度級別的LED進行 供給的供料器14的情況下，當以該狀態(tài)在上游側(cè)的安裝機模塊12持續(xù)對電阻部件進行安 裝的作業(yè)時，存在生產(chǎn)不良基板的情況。這是由于存在如下情況導(dǎo)致的，即，即使LED的制 造商相同，LED的亮度級別也按供料器14的每一個(卷盤的每一個)分別稍微不同，因此 作業(yè)者更換的供料器14的LED的亮度級別可能與之前的LED的亮度級別不同。作為其對策，在本實施例1中，對將LED供給到下游側(cè)的安裝機模塊12的供料器 14的部件殘留數(shù)進行計數(shù)，在計數(shù)了的部件殘留數(shù)變?yōu)橐?guī)定個數(shù)以下時判斷為部件耗盡， 停止向安裝與該LED對應(yīng)的電阻部件的上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入。此外， 在從下游側(cè)的安裝機模塊12卸下對LED進行供給的供料器14的情況下，也停止向安裝與 該LED對應(yīng)的電阻部件的上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入。接著，使用圖2對上述模塊型部件安裝系統(tǒng)的控制方法具體地進行說明。在以下 的說明中，假設(shè)在從先頭(最上游)起第K個安裝機模塊12中安裝電阻部件，在從先頭(最 上游)起第N個安裝機模塊12中安裝與該電阻部件對應(yīng)的LED。模塊型部件安裝系統(tǒng)的控制裝置(計算機)對在下游側(cè)(第N個)的安裝機模塊 12中實際安裝到電路基板的LED個數(shù)進行計數(shù)，對供給LED的供料器14的現(xiàn)在的部件殘留 數(shù)進行管理(該功能相當于部件殘留數(shù)計數(shù)單元)?，F(xiàn)在的部件殘留數(shù)=供料器14內(nèi)的最初的部件殘留數(shù)-安裝個數(shù)這時，考慮到在下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12中，有發(fā)生LED的吸附錯誤，或供 料器14內(nèi)的部件個數(shù)從最初就比管理上的個數(shù)少的情況，設(shè)定規(guī)定的安全裕度個數(shù)，將現(xiàn) 在的部件殘留數(shù)少估計規(guī)定的安全裕度個數(shù)的量。進而，考慮到從對電阻部件進行安裝的上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12，搬入到對 LED進行安裝的下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12的電路基板的枚數(shù)(以下，稱為“基板緩 沖數(shù)”)是“N-K”枚的情況，為了在LED部件耗盡時，該“N-K”枚電路基板不成為不良基板， 通過下式判定LED是否部件耗盡。[數(shù)1] 在這里，“(現(xiàn)在的部件殘留數(shù)_安全裕度個數(shù))/每一枚基板的LED安裝個數(shù)”相 當于LED的部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)。該LED的部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)是以供料器14內(nèi)的 LED部件殘留數(shù)能夠安裝LED的電路基板的枚數(shù)，在該部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)和基板緩沖 數(shù)(N-K)的差變?yōu)?枚以下的時刻，判斷為LED的部件耗盡，停止向上游側(cè)(第K個)安裝 機模塊12的電路基板的搬入(該功能相當于基板搬入停止單元)。
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再有，將上述[數(shù)1式]變形，通過下式判定LED是否部件耗盡也可?，F(xiàn)在的部件殘留數(shù)-安全裕度個數(shù)< (1+N-K) X每一枚基板的LED安裝個數(shù)在以上說明了的LED、電阻部件等的部件的安裝控制中，通過模塊型部件安裝系統(tǒng) 的控制裝置(計算機)按照圖3的部件安裝控制程序以如下方式執(zhí)行。首先，在步驟SlOl 中，取得LED的亮度級別和電阻部件的電阻值的組合的信息。該組合的信息的取得方法，例 如是在存儲裝置中預(yù)先存儲在事前制作的組合信息，從該存儲裝置讀出組合信息，或以讀 取裝置讀取在供料器14附加的條形碼、電子標簽等的記錄介質(zhì)中記錄的組合信息，或作業(yè) 者使用鍵盤、鼠標等的輸入裝置輸入組合信息也可。之后，進入步驟102，在顯示裝置中顯示LED的補給指示，或以聲音進行指示。之 后，在步驟S103，識別在下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12設(shè)置的供料器14的LED的品種、 亮度級別等的ID (識別信息)。該ID的識別方法例如是將供料器14的存儲在控制部的存 儲器中的ID向模塊型部件安裝系統(tǒng)的控制裝置發(fā)送，或以讀取裝置讀取在供料器14附加 的條形碼、電子標簽等的記錄介質(zhì)中記錄的ID，或作業(yè)者使用鍵盤、鼠標等輸入裝置輸入 ID也可。之后，進入步驟104，使用輸入裝置輸入供料器14內(nèi)的LED的部件殘留數(shù)。然后， 在接下來的步驟S105，在顯示裝置中顯示與上述LED的亮度級別對應(yīng)的電阻值的電阻部件 的補給指示，或者以聲音進行指示。之后，進入步驟S106，以與上述步驟S103相同的方法， 對設(shè)置在上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的供料器14的電阻部件的電阻值等的ID (識別 信息)進行識別。之后，進入步驟107，判定LED的供料器14、和與該LED對應(yīng)的電阻部件的供料器 14是否都被設(shè)置，在到該2個供料器14 一起被設(shè)置為止，反復(fù)進行上述的步驟102 106 的處理。之后，在步驟107，在判定為LED的供料器14、和與該LED對應(yīng)的電阻部件的供料 器14都被設(shè)置的時刻，進入步驟108，將規(guī)定的安全裕度個數(shù)估計在內(nèi)通過下式計算LED的 部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)(以供料器14內(nèi)的LED的部件殘留數(shù)能夠安裝LED的電路基板的 枚數(shù))。部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)=(現(xiàn)在的部件殘留數(shù)_安全裕度個數(shù))/每一枚基板的LED安裝個數(shù)之后，進入步驟S109，利用部件耗盡預(yù)定基板數(shù)與基板緩沖數(shù)(N-K)的差是否變 為1枚以下來判定是否是LED的部件耗盡。部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)_基板緩沖數(shù)(N-K) < 1如果部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)和基板緩沖數(shù)(N-K)的差是1枚以上的話，在上述步 驟109中判定為不是LED的部件耗盡，進入步驟111，進行通常的部件安裝作業(yè)，在接下來 的步驟112，判定是否從下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12卸下了 LED的供料器14。該判定 方法例如判定對供料器14的控制部和安裝機模塊12的控制部進行連接的信號線的連接器 是否被卸下。在該步驟112中，如果判定為LED的供料器14沒有被卸下，返回上述的步驟 108。如果在上述112中，判定為從下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12卸下了 LED的供料 器14的話，進入步驟110，停止向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的電路基板的搬入。這是因為有作業(yè)者將不同的亮度級別的LED的供料器14設(shè)置在下游側(cè)(第N個)安裝機模 塊12的可能性。之后，在其它的安裝機模塊12中，繼續(xù)部件的安裝作業(yè)。另一方面，當部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)與基板緩沖數(shù)(N-K)的差變?yōu)?枚以下時，在 上述步驟109中判定為LED的部件耗盡，進入步驟110，停止向上游側(cè)(第K個)安裝機模 塊12的電路基板的搬入。之后，在其它的安裝機模塊12中，繼續(xù)部件的安裝作業(yè)。通過以上方式，在下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12進行安裝的LED的部件耗盡時， 或者在LED的供料器14被卸下時，停止向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的電路基板的 搬入，之后，如果將供給與停止前相同亮度級別的LED的供料器14設(shè)置在下游側(cè)(第N個) 安裝機模塊12的話，在該時刻，立刻再開始向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的電路基板 的搬入。該功能相當于基板搬入再開始單元。根據(jù)以上說明了的本實施例1，在下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12進行安裝的LED 的部件耗盡時，或者在LED供料器14被卸下時，停止向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的 電路基板的搬入，因此能夠防止不良基板的生產(chǎn)于未然。并且，在本實施例1中，將LED的部件殘留數(shù)少估計規(guī)定的安全裕度個數(shù)的量來判 斷是否部件耗盡，因此在下游側(cè)(第N個)安裝機模塊12中，發(fā)生LED的吸附錯誤、或供 料器14內(nèi)的部件個數(shù)從最初就比管理上的個數(shù)少的情況下，能夠通過安全裕度個數(shù)的量 來抵消發(fā)生的部件殘留數(shù)的計數(shù)誤差，能夠防止在檢測出LED部件耗盡之前就變成部件耗 盡。此外，在停止向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的電路基板的搬入之后，在下游 側(cè)(第N個)安裝機模塊12設(shè)置對與停止前相同亮度級別的LED進行供給的供料器14的 時刻，立刻再開始向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊12的電路基板的搬入，因此能夠高效率 地進行工藝調(diào)整/部件交換。再有，在卸下下游側(cè)安裝部件(LED)的供料器14時以外，在不能實現(xiàn)下游側(cè)安裝 部件的吸附時(例如，圖像處理錯誤、吸附錯誤等發(fā)生時)，也可以停止向上游側(cè)(第K個) 安裝機模塊12的電路基板的搬入。實施例2可是，如上述實施例1那樣，每當判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，或者每當 從下游側(cè)的安裝機模塊12卸下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器14時，每次都停止向 上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入，生產(chǎn)性下降。在該情況下，在補給下游側(cè)安裝部件時，如果使用拼接法，即將收容了與該下游 側(cè)安裝部件同一特性的部件的部件供給帶，接合在使用中的供料器14的部件供給帶來供 給部件的話，能夠減少向上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入停止的次數(shù)，提高生產(chǎn) 性，但在容易受損傷的部件進行拼接時，有由于拼接工具、帶粘結(jié)方法而損傷部件的擔(dān)憂， 存在不能使用拼接法的情況。因此，在本發(fā)明的實施例2中，通過模塊型部件安裝系統(tǒng)的控制裝置(計算機)來 執(zhí)行后述的圖4的部件安裝控制程序，由此在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡之前，或 者在從下游側(cè)的安裝機模塊12卸下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器14之前，在下游 側(cè)安裝機模塊12設(shè)置對對應(yīng)于該下游側(cè)安裝部件的接下來的部件進行供給的供料器14并 輸入該接下來的部件的信息，并且，在該接下來的部件的特性與成為部件耗盡的下游側(cè)安裝部件的特性一致的情況下，即使在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，或者即使在從 下游側(cè)的安裝機模塊12卸下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器14時，也不停止向上游 側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)。以下，對圖4的部件安裝控制程序的處理內(nèi)容進行說明。當啟動本程序時，首先在 步驟201進行通常的部件安裝作業(yè)，在接下來的步驟202，在顯示裝置中顯示在下游側(cè)的安 裝機模塊12中安裝的LED的部件耗盡預(yù)告(補給指示)，或者以聲音進行指示。之后，進入步驟203，以輸入終端(便攜式終端、條形碼掃描器、鍵盤等)讀取接下 來供給的LED的識別符(序列號碼、型號、特性等)或手動輸入，識別接下來供給的LED的 特性(亮度級別)。接著，在接下來的步驟204中，判定接下來供給的LED與現(xiàn)在的供料器 14的LED(以下，稱為“之前的LED”)是否是相同特性(亮度級別)，在與之前的LED不是 相同特性(亮度級別)的情況下，在接下來供給的LED的特性(亮度級別)變?yōu)榕c之前的 LED相同特性(亮度級別)為止，讀取接下來供給的LED的識別符或手動輸入，反復(fù)進行識 別接下來供給的LED的特性(亮度級別)的處理。結(jié)果，如果判定為接下來供給的LED的特性(亮度級別)與之前的LED是相同特 性(亮度級別)的話，進入步驟205，將該LED預(yù)約為“接下來的LED”。與這些處理并行地，在步驟206，通過與上述圖3的部件安裝控制程序的步驟108 相同的處理，將規(guī)定的安全裕度個數(shù)估計在內(nèi)對LED的部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)(以供料器 14內(nèi)的LED部件殘留數(shù)能夠安裝的電路基板的枚數(shù))進行計算。部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)=(現(xiàn)在的部件殘留數(shù)_安全裕度個數(shù))/每一枚基板的 LED安裝個數(shù)之后，進入步驟207，針對對電阻部件進行安裝的上游側(cè)的安裝機模塊12，以是否 滿足以下的2個條件(1)、(2)的任何的一方來判定基板搬入停止條件是否成立。(1)部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)和基板緩沖數(shù)(N-K)的差是1枚以下部件耗盡預(yù)定基板枚數(shù)_基板緩沖數(shù)(N-K) < 1(2)供給LED的供料器14從下游側(cè)的安裝機模塊12被卸下如果滿足該2個條件(1)、(2)的任何的一方的話，基板搬入停止條件成立，如果2 個條件(1)、(2)都不滿足的話，基板搬入停止條件不成立。如果基板搬入停止條件不成立 的話，返回步驟201，進行通常的部件安裝作業(yè)。另一方面，在上述步驟207中，如果判定為基板搬入停止條件成立的話，進入步驟 208，判定通過上述步驟205的處理是否預(yù)約完成了接下來的LED，如果還沒有預(yù)約的話，進 入步驟211，停止向上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入。相對于此，在上述步驟208中，如果判定為接下來的LED預(yù)約完成的話，進入步驟 209，不停止向上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入，繼續(xù)進行生產(chǎn)。這些步驟208、 209的處理作為生產(chǎn)繼續(xù)單元而發(fā)揮作用。然后，在接下來的步驟210，判定供給現(xiàn)在的LED的供料器14是否部件耗盡，在供 給現(xiàn)在的LED的供料器14變?yōu)椴考谋M為止，繼續(xù)向上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板 的搬入，在電路基板安裝LED。之后，在上述步驟210，在判定為供給現(xiàn)在的LED的供料器14變?yōu)椴考谋M的時 刻，進入步驟212，進行將供給接下來的LED的供料器14設(shè)置在下游側(cè)的安裝機模塊12的
11作業(yè)。之后，進入步驟213，判定這次設(shè)置的供料器14的LED是否是預(yù)約完成LED，如果是 預(yù)約完成LED的話，進入步驟214，許可來自這次設(shè)置的供料器14的LED的供給，返回步驟 201，進行通常的部件安裝作業(yè)。相對于此，在上述步驟213中，如果判定為這次設(shè)置的供料器14的LED不是預(yù)約 完成LED的話，返回步驟212，再次進行將供給接下來的LED的供料器14設(shè)置在下游側(cè)的安 裝機模塊12的作業(yè)。由此，在將供給預(yù)約完成的LED的供料器14設(shè)置在下游側(cè)的安裝機 模塊12的時刻，進入步驟214，許可LED的供給并返回步驟201，進行通常的部件安裝作業(yè)。在以上說明了的本實施例2中，在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡之前，或者 在從下游側(cè)的安裝機模塊12卸下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器14之前，在下游側(cè) 安裝機模塊12設(shè)置對對應(yīng)于該下游側(cè)安裝部件的接下來的部件進行供給的供料器14并輸 入該接下來的部件的信息，并且，在該接下來的部件的特性與成為部件耗盡的下游側(cè)安裝 部件的特性一致的情況下，即使在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，或者即使在從下 游側(cè)的安裝機模塊12卸下對下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器14時，也不停止向上游側(cè) 的安裝機模塊12的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)，因此在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗 盡時，或者在從下游側(cè)的安裝機模塊12卸下供料器14時，即使不使用拼接法，也能夠不停 止向上游側(cè)的安裝機模塊12的電路基板的搬入，繼續(xù)進行生產(chǎn)，能夠減少基板搬入停止次 數(shù)而提高生產(chǎn)性，并且能夠防止拼接導(dǎo)致的部件的損傷。再有，在本實施例2中，在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡之前，在下游側(cè)的安 裝機模塊12設(shè)置對與該下游側(cè)安裝部件對應(yīng)的接下來的部件進行供給的供料器14并輸入 該接下來的部件的信息，并且該接下來的部件的特性與成為部件耗盡的下游側(cè)安裝部件的 特性一致的情況下，即使在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，也不停止向上游側(cè)的安 裝機模塊12的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)，但也可以在判斷為下游側(cè)安裝部件的部件耗 盡之前，進行拼接法，即在供給該下游側(cè)安裝部件的供料器14的部件供給帶接合收容了與 該下游側(cè)安裝部件同一特性的部件的部件供給帶來補給部件，并輸入該接下來的部件的信 息，并且該接下來的部件的特性與上述成為部件耗盡的下游側(cè)安裝部件的特性一致的情況 下，即使在判斷為上述下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，也不停止向上游側(cè)的安裝機模塊12 的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)。此外，在上述各實施例1、2中，對安裝LED、和調(diào)整該LED的亮度級別的電阻部件的 情況進行了說明，但例如在安裝晶體振蕩器、和調(diào)整其振蕩頻率的電阻部件等的部件的情 況下也能夠應(yīng)用本發(fā)明，例如，在上游側(cè)的安裝機模塊12中安裝的部件，是對在比其下游 側(cè)的安裝機模塊12中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，或者，在下游側(cè)的安裝 機模塊12中安裝的部件，是對在比其上游側(cè)的安裝機模塊12中安裝的部件的特性進行調(diào) 整的部件的情況下，能夠應(yīng)用本發(fā)明。此外，本發(fā)明并不限于圖1所示結(jié)構(gòu)的模塊型部件安裝系統(tǒng)，能夠應(yīng)用于以多臺 安裝機對搬送來的電路基板依次安裝多種部件的部件安裝系統(tǒng)來進行實施，能夠進行各種 變更而實施。
權(quán)利要求
一種部件安裝系統(tǒng)，沿著電路基板的搬送方向排列配置多臺安裝機，并且在各安裝機分別配置對被分配的種類的部件進行供給的供料器，對搬送來的電路基板在所述多臺安裝機中依次安裝多種部件，其特征在于，具備部件殘留數(shù)計數(shù)單元，在上游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其下游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，或者，在下游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其上游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，對供給在所述下游側(cè)的安裝機中安裝的部件(以下，稱為“下游側(cè)安裝部件”)的供料器的部件殘留數(shù)進行計數(shù)；以及基板搬入停止單元，在所述部件殘留數(shù)計數(shù)單元中計數(shù)的部件殘留數(shù)成為規(guī)定個數(shù)以下時，判斷為所述下游側(cè)安裝部件的部件耗盡，停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述基板搬入停止單元，在以所述部件殘留數(shù)計數(shù)單元計數(shù)了的部件殘留數(shù)，變成為 了對從所述上游側(cè)的安裝機搬入到所述下游側(cè)的安裝機的全部電路基板安裝所述下游側(cè) 安裝部件所需要的部件數(shù)以下時，判斷為該下游側(cè)安裝部件的部件耗盡并停止向所述上游 側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述基板搬入停止單元，將以所述部件殘留數(shù)計數(shù)單元計數(shù)了的部件殘留數(shù)少估計規(guī) 定的安全裕度個數(shù)的量來判斷所述下游側(cè)安裝部件是否部件耗盡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述基板搬入停止單元具備在從所述下游側(cè)的安裝機卸下對所述下游側(cè)安裝部件進 行供給的供料器時，停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入的單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，具備基板搬入再開始單元，在通過所述基板搬入停止單元停止向所述上游側(cè)的安裝機的電 路基板的搬入之后，在將供給與停止前相同特性的下游側(cè)安裝部件的供料器設(shè)置在所述下 游側(cè)的安裝機時，再開始向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，具備生產(chǎn)繼續(xù)單元，在通過所述基板搬入停止單元判斷為所述下游側(cè)安裝部件的部件耗盡 之前，在將供給與該下游側(cè)安裝部件對應(yīng)的接下來的部件的供料器設(shè)置在所述下游側(cè)的安 裝機并輸入該接下來的部件的信息，或者，進行在供給該下游側(cè)安裝部件的供料器的部件 供給帶接合收容了與該下游側(cè)安裝部件相同特性的部件的部件供給帶來補給部件的拼接 并輸入該接下來的部件的信息，并且，該接下來的部件的特性與所述成為部件耗盡的下游 側(cè)安裝部件的特性一致的情況下，即使在判斷為所述下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，也不 停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)。
7.一種部件安裝系統(tǒng)，沿著電路基板的搬送方向排列配置多臺安裝機，并且在各安裝 機分別配置對被分配的種類的部件進行供給的供料器，對搬送來的電路基板在所述多臺安 裝機中依次安裝多種部件，其特征在于，具備基板搬入停止單元，在上游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其下游側(cè)的安裝機中安 裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，或者，在下游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其上游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，在從所述下游側(cè)的安 裝機卸下對在所述下游側(cè)的安裝機安裝的部件(以下，稱為“下游側(cè)安裝部件”)進行供給 的供料器時，停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，具備基板搬入再開始單元，在通過所述基板搬入停止單元停止向所述上游側(cè)的安裝機的電 路基板的搬入之后，在將供給與停止前相同特性的下游側(cè)安裝部件的供料器設(shè)置在所述下 游側(cè)的安裝機時，再開始向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于，具備生產(chǎn)繼續(xù)單元，在從所述下游側(cè)的安裝機卸下對所述下游側(cè)安裝部件進行供給的供料 器之前，在將供給與該下游側(cè)安裝部件對應(yīng)的接下來的部件的供料器設(shè)置在所述下游側(cè)的 安裝機并輸入該接下來的部件的信息，并且，該接下來的部件的特性與所述下游側(cè)安裝部 件的特性一致的情況下，即使在從所述下游側(cè)的安裝機卸下所述供料器時，也不停止向所 述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)。
10.一種部件安裝方法，沿著電路基板的搬送方向排列配置多臺安裝機，并且在各安裝 機分別配置對被分配的種類的部件進行供給的供料器，對搬送來的電路基板在所述多臺安 裝機中依次安裝多種部件，其特征在于，在上游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其下游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進 行調(diào)整的部件的情況下，或者，在下游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其上游側(cè)的安裝 機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，以部件殘留數(shù)計數(shù)單元對供給所述下游 側(cè)安裝部件的供料器的部件殘留數(shù)進行計數(shù)，在計數(shù)的部件殘留數(shù)成為規(guī)定個數(shù)以下時， 判斷為部件耗盡，停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬入。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的部件安裝方法，其特征在于，在判斷為所述下游側(cè)安裝部件的部件耗盡之前，在將供給與該下游側(cè)安裝部件對應(yīng)的 接下來的部件的供料器設(shè)置在所述下游側(cè)的安裝機并輸入該接下來的部件的信息，或者， 進行在供給該下游側(cè)安裝部件的供料器的部件供給帶接合收容了與該下游側(cè)安裝部件相 同特性的部件的部件供給帶來補給部件的拼接并輸入該接下來的部件的信息，并且，該接 下來的部件的特性與所述成為部件耗盡的下游側(cè)安裝部件的特性一致的情況下，即使在判 斷為所述下游側(cè)安裝部件的部件耗盡時，也不停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板的搬 入而繼續(xù)生產(chǎn)。
12.—種部件安裝方法，沿著電路基板的搬送方向排列配置多臺安裝機，并且在各安裝 機分別配置對被分配的種類的部件進行供給的供料器，對搬送來的電路基板在所述多臺安 裝機中依次安裝多種部件，其特征在于，在上游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其下游側(cè)的安裝機中安裝的部件的特性進 行調(diào)整的部件的情況下，或者，在下游側(cè)的安裝機中安裝的部件是對在比其上游側(cè)的安裝 機中安裝的部件的特性進行調(diào)整的部件的情況下，在從所述下游側(cè)的安裝機卸下對在所述 下游側(cè)的安裝機安裝的部件進行供給的供料器時，停止向所述上游側(cè)的安裝機的電路基板 的搬入。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的部件安裝方法，其特征在于，在從所述下游側(cè)的安裝機卸下對所述下游側(cè)安裝部件進行供給的供料器之前，在將供給與該下游側(cè)安裝部件對應(yīng)的接下來的部件的供料器設(shè)置在所述下游側(cè)的安裝機并輸入 該接下來的部件的信息，并且，該接下來的部件的特性與所述下游側(cè)安裝部件的特性一致 的情況下，即使在從所述下游側(cè)的安裝機卸下所述供料器時，也不停止向所述上游側(cè)的安 裝機的電路基板的搬入而繼續(xù)生產(chǎn)。
全文摘要
在對搬送來的電路基板在多臺安裝機中依次安裝多種部件的部件安裝系統(tǒng)中，能夠在下游側(cè)的安裝機中安裝的部件變成部件耗盡的情況下，防止不良基板的生產(chǎn)于未然。在使用沿著電路基板的搬送方向排列配置的多臺安裝機模塊(12)在電路基板依次安裝多種部件時，在從先頭起第K個安裝機模塊(12)安裝電子部件，在從先頭起第N個安裝機模塊(12)安裝與該電阻部件對應(yīng)的LED。對將LED供給到下游側(cè)(第N個)的安裝機模塊(12)的供料器(14)的部件殘留數(shù)進行計數(shù)，將該部件殘留數(shù)少估計規(guī)定的安全裕度個數(shù)的量來判定是否LED的部件耗盡，在判定為LED的部件耗盡時，停止向上游側(cè)(第K個)安裝機模塊(12)的電路基板的搬入。
文檔編號H05K13/04GK101911859SQ200880124398
公開日2010年12月8日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者伊藤利也, 古川裕, 羽根田博之 申請人:富士機械制造株式會社