專利名稱：一種大型重物舉升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舉升裝置，尤其是一種大型重物舉升裝置，屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
據(jù)申請(qǐng)人了解，物體的舉升可以分成以下情況1、小重量、小行程，如一般的行李、 貨物搬運(yùn)；2、大重量、小行程，如剪叉式舉升平臺(tái)；3、小重量、大行程，如電梯；4、大重量、大 行程。前三種舉升已經(jīng)有很多的成功設(shè)施，較為簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)的方法不一而足。但對(duì)于“大重 量、大行程”物體的舉升，則難度很大，例如大型動(dòng)態(tài)藝術(shù)制像的舉升(超大行程、超大重量 的)，前所未有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)已有物體舉升設(shè)施無(wú)法滿足超大行程、超大 重量物體舉升的問(wèn)題，提出一種大型重物舉升裝置，從而滿足大型動(dòng)態(tài)藝術(shù)制像的現(xiàn)場(chǎng)安 裝要求。為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種大型重物舉升裝置包括頂部安置待舉升物體 的定位穩(wěn)定體，所述定位穩(wěn)定體的截面為正多邊形，所述正多邊形的外切圓均布有至少三 組滾輪；所述滾輪分別與均布固定在地基上的對(duì)應(yīng)垂直軌道構(gòu)成移動(dòng)副；所述定位穩(wěn)定體 的幾何中心支撐在舉升機(jī)構(gòu)上，所述舉升機(jī)構(gòu)至少有上下三級(jí)，除最上一級(jí)僅含有垂直的 桶體外，分別由垂直的桶體和液壓缸構(gòu)成；最下一級(jí)桶體的底座鉸支在地基上，此后在上一 級(jí)的桶體插裝于下一級(jí)桶體內(nèi)；除最上一級(jí)外，各級(jí)桶體兩側(cè)分別對(duì)稱垂直裝有液壓缸的 缸體，且在下一級(jí)液壓缸與在上一級(jí)液壓缸的角向位置相差九十度；在下一級(jí)液壓缸的活 塞桿上端與在上一級(jí)桶體的上端兩側(cè)鉸接；最上一級(jí)桶體通過(guò)鉸接的頂頭與定位穩(wěn)定體的 幾何中心頂觸。工作時(shí)，在下的液壓缸逐級(jí)頂起在上的桶體，逐漸使定位穩(wěn)定體上升，從而使被舉 升物體逐漸到達(dá)所需位置。在此過(guò)程中，由于舉升機(jī)構(gòu)的下端與地基構(gòu)成鉸支，上端通過(guò) 鉸接的頂頭頂起物體，而每一級(jí)的活塞桿都轉(zhuǎn)位九十度后與上一級(jí)桶體鉸接，因此舉升機(jī) 構(gòu)自身具有理想的自調(diào)適功能，可以保證頂升作用力始終垂直作用于定位穩(wěn)定體的幾何中 心，進(jìn)而作用于被舉升物體的重心處。同時(shí)，定位穩(wěn)定體受到周圈垂直軌道的約束，在舉升 過(guò)程中始終保持穩(wěn)定狀態(tài)。因此采用該裝置后，即使舉升物體重量大，行程高，也能確保運(yùn) 動(dòng)過(guò)程十分穩(wěn)定，從而確實(shí)完成大型重物的所需高度舉升。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的施工狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為圖3的頂升狀態(tài)機(jī)構(gòu)示意圖。圖6為圖3中緩沖機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的俯視圖。圖8為圖6的剖視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例本實(shí)施例為一種用于大型動(dòng)態(tài)藝術(shù)制像的重物舉升裝置，因?yàn)橄耋w的高度較高達(dá) 到18米，舉升行程很大，也達(dá)到18米，同時(shí)其重量達(dá)到45噸，所以在舉升過(guò)程中，系統(tǒng)的穩(wěn) 定性非常重要，同時(shí)還要在像體承受較大側(cè)向風(fēng)力的情況下，保證系統(tǒng)以及其他設(shè)施設(shè)備 能夠穩(wěn)定運(yùn)行，因此具有相當(dāng)?shù)碾y度。該重物舉升裝置如圖1和圖2所示，頂部安置待舉升大型動(dòng)態(tài)藝術(shù)制像的定位穩(wěn) 定體5整體為截面正六邊形的框架結(jié)構(gòu)，該正六邊形框架由六角形內(nèi)框和外框構(gòu)成，所述 六角形內(nèi)框和外框通過(guò)六根輻射狀水平梁8固連構(gòu)成，其外切圓均布有六組滾輪2。各滾輪 分別與均布固定在地基上的六根對(duì)應(yīng)垂直軌道3構(gòu)成移動(dòng)副。定位穩(wěn)定體5的幾何中心支 撐在舉升機(jī)構(gòu)4上。舉升機(jī)構(gòu)4如圖3、圖4和圖5所示，有上下三級(jí)，除最上一級(jí)外僅含有垂直的桶體 4-6外，下面的各級(jí)分別主要由垂直的桶體4-2、4-5和液壓缸4-3、4-4構(gòu)成。最下一級(jí)桶體 4-2的底座通過(guò)小角度擺動(dòng)的鉸接機(jī)構(gòu)4-1鉸支在地基1上。此后，在上一級(jí)的桶體插裝于 在下一級(jí)桶體內(nèi)，即4-6插裝在4-5內(nèi)，4-5插裝在4-2內(nèi)，構(gòu)成移動(dòng)副。除最上一級(jí)外，各 級(jí)桶體兩側(cè)分別對(duì)稱垂直裝有液壓缸的缸體，即4-2兩側(cè)裝有4-3、4-5兩側(cè)裝有4-4，且在 下一級(jí)液壓缸與在上一級(jí)液壓缸的角向位置相差九十度，即4-3與4-4相互之間角向轉(zhuǎn)位 九十度。在下一級(jí)液壓缸的活塞桿上端與在上一級(jí)桶體的上端兩側(cè)鉸接，即4-3的活塞桿 與4-5的上端兩側(cè)鉸接，而4-4的活塞桿與4-6的上端兩側(cè)鉸接。最上一級(jí)桶體4-6由裝 在其中的油缸活塞桿通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)4-7與頂頭4-8鉸接，進(jìn)而與定位穩(wěn)定體5的幾何中心 頂觸。緩沖機(jī)構(gòu)4-7如圖6、7、8所示，主要支撐座4_7_1、彈簧座4_7_3以及位于支撐座 和彈簧座之間的緩沖彈簧4-7-2構(gòu)成，支撐座4-7-1、彈簧座4-7-3呈切角正三角形，支撐 座4-7-1的幾何中心固連頂頭4-8的鉸接支撐，彈簧座4-7-3的幾何中心位于最上一級(jí)桶 體4-6的頂端中心之上。支撐座4-7-1和彈簧座4-7-3的相對(duì)表面分別具有三處均布的凹 陷，三根緩沖彈簧4-7-2兩端分別位于支撐座4-7-1和彈簧座4-7-3的對(duì)應(yīng)凹陷內(nèi)。支撐 座4-7-1和彈簧座4-7-3通過(guò)拉緊螺栓4-7-4形成預(yù)緊約束。該機(jī)構(gòu)受力合理，顯然可以 進(jìn)一步保證舉升的平穩(wěn)并避免剛性沖擊。換言之，舉升機(jī)構(gòu)4最下一級(jí)伸縮桶4-2通過(guò)小角度擺動(dòng)的鉸接機(jī)構(gòu)4-1連接在 地基的預(yù)制件上，該伸縮桶上的油缸4-3側(cè)向?qū)ΨQ安裝，以提高油缸桶體的安裝剛性；其活 塞桿與中一級(jí)伸縮桶的桶體4-5為鉸接式連接。中一級(jí)伸縮桶上的兩只油缸4-4為對(duì)稱式 端面法蘭安裝，其活塞桿與上一級(jí)伸縮桶的桶體4-6的連接仍然為鉸接式，并且中一級(jí)伸縮桶上的油缸安裝與最下一級(jí)伸縮桶上的油缸安裝方向呈十字形垂直方向分布，因此便于 解決各伸縮桶以及油缸的對(duì)稱受力和相互干涉的問(wèn)題。最上一級(jí)伸縮桶的桶體4-6上的油 缸為端面法蘭安裝方式，并且該油缸安裝在最上一級(jí)伸縮桶的內(nèi)部，其活塞桿通過(guò)緩沖機(jī) 構(gòu)4-7與位于像體下方的頂頭鉸接。因?yàn)橛透椎墓ぷ鬟^(guò)程中，對(duì)活塞杠擺動(dòng)精度要求較高，同時(shí)要求像體在舉升過(guò)程 中的擺動(dòng)量盡可能地小，至少在視覺(jué)上不能有晃動(dòng)的感覺(jué)，因此要求伸縮桶相互之間的配 合間隙控制在較小的范圍之內(nèi)，同時(shí)要求各級(jí)油缸在進(jìn)行工作轉(zhuǎn)換過(guò)程中動(dòng)作平順。本實(shí)施例的舉升機(jī)構(gòu)主體位于整個(gè)舉升系統(tǒng)的中央(參見(jiàn)圖1)，其伸縮桶在收縮 到位和伸出到位時(shí)，油缸與伸縮桶之間均不會(huì)出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象。施工時(shí)，連接在相鄰伸縮 桶之間的油缸在液壓系統(tǒng)的作用下，對(duì)稱施力，使上一級(jí)的伸縮桶在在對(duì)稱受力下，逐漸上 行，并達(dá)到接近油缸的行程處停下，再轉(zhuǎn)換成下一級(jí)的油缸繼續(xù)動(dòng)作，直到三級(jí)油缸達(dá)到預(yù) 定行程。實(shí)踐證明，本實(shí)施例的重物舉升裝置借助像體下方由多組滾輪和軌道組成的滾動(dòng) 定位副，可以形成十分穩(wěn)定的定位系統(tǒng)，同時(shí)借助多級(jí)伸縮套桶結(jié)構(gòu)，使各油缸的總行程達(dá) 到18米多(參見(jiàn)圖5)，從而平穩(wěn)安全地圓滿完成大型動(dòng)態(tài)藝術(shù)制像的舉升。
權(quán)利要求
一種大型重物舉升裝置，其特征在于包括頂部安置待舉升物體的定位穩(wěn)定體，所述定位穩(wěn)定體的截面為正多邊形，所述正多邊形的外切圓均布有至少三組滾輪；所述滾輪分別與均布固定在地基上的對(duì)應(yīng)垂直軌道構(gòu)成移動(dòng)副；所述定位穩(wěn)定體的幾何中心支撐在舉升機(jī)構(gòu)上，所述舉升機(jī)構(gòu)至少有上下三級(jí)，除最上一級(jí)僅含有垂直的桶體外，分別由垂直的桶體和液壓缸構(gòu)成；最下一級(jí)桶體的底座鉸支在地基上，此后在上一級(jí)的桶體插裝于下一級(jí)桶體內(nèi)；除最上一級(jí)外，各級(jí)桶體兩側(cè)分別對(duì)稱垂直裝有液壓缸的缸體，且在下一級(jí)液壓缸與在上一級(jí)液壓缸的角向位置相差九十度；在下一級(jí)液壓缸的活塞桿上端與在上一級(jí)桶體的上端兩側(cè)鉸接；最上一級(jí)桶體通過(guò)鉸接的頂頭與定位穩(wěn)定體的幾何中心頂觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型重物舉升裝置，其特征在于所述最上一級(jí)伸縮桶由裝 在其中的油缸活塞桿通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與頂頭鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型重物舉升裝置，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)主要支撐座、 彈簧座以及位于支撐座和彈簧座之間的緩沖彈簧構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型重物舉升裝置，其特征在于所述支撐座和彈簧座呈切 角正三角形，所述支撐座的幾何中心固連頂頭的鉸接支撐，所述彈簧座的幾何中心位于最 上一級(jí)桶體的頂端中心之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型重物舉升裝置，其特征在于所述支撐座和彈簧座的相 對(duì)表面分別具有三處均布的凹陷，三根緩沖彈簧兩端分別位于支撐座和彈簧座的對(duì)應(yīng)凹陷 內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型重物舉升裝置，其特征在于所述支撐座和彈簧座 通過(guò)拉緊螺栓形成預(yù)緊約束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的任一大型重物舉升裝置，其特征在于所述定位穩(wěn)定體 整體為截面正六邊形的框架結(jié)構(gòu)，所述正六邊形框架由六角形內(nèi)框和外框構(gòu)成，所述六角 形內(nèi)框和外框通過(guò)六根輻射狀水平梁固連構(gòu)成，其外切圓均布有六組滾輪；所述各滾輪分 別與均布固定在地基上的六根對(duì)應(yīng)垂直軌道構(gòu)成移動(dòng)副。全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型重物舉升裝置，屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括截面為正多邊形的定位穩(wěn)定體，正多邊形的外切圓均布有至少三組滾輪；滾輪分別與垂直軌道構(gòu)成移動(dòng)副；定位穩(wěn)定體的幾何中心支撐在舉升機(jī)構(gòu)上，舉升機(jī)構(gòu)至少有上下三級(jí)，分別主要由垂直的桶體和液壓缸構(gòu)成；各級(jí)桶體兩側(cè)分別對(duì)稱垂直裝有液壓缸的缸體，且在下一級(jí)液壓缸與在上一級(jí)液壓缸的角向位置相差九十度；在下一級(jí)液壓缸的活塞桿上端與在上一級(jí)桶體的上端兩側(cè)鉸接；最上一級(jí)桶體通過(guò)鉸接的頂頭與定位穩(wěn)定體的幾何中心頂觸。采用該裝置后，即使舉升物體重量大，行程高，也能確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程十分穩(wěn)定，從而確實(shí)完成大型重物的所需高度舉升。
文檔編號(hào)B66F7/28GK101898738SQ201010213120
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者季明慧, 徐錦新, 撒世國(guó), 王祖工, 田晉躍, 鄒志強(qiáng) 申請(qǐng)人:航天晨光股份有限公司