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一種燃料組件的抓取裝置的制作方法

文檔序號:11136096閱讀:738來源:國知局
一種燃料組件的抓取裝置的制造方法

本發(fā)明創(chuàng)造屬于核設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于鉛鉍核反應(yīng)堆上的燃料組件的抓取裝置。



背景技術(shù):

目前商用核反應(yīng)堆內(nèi)大多采用大尺寸四鉤爪結(jié)構(gòu)的抓具型式,由于該型式尺寸偏大,設(shè)計復(fù)雜,不適用于鉛鉍反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)。鉛鉍反應(yīng)堆燃料操作裝置要求結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種用于鉛鉍核反應(yīng)堆上的燃料組件的抓取裝置,以解決燃料組件的抓取問題。

為達到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:

一種燃料組件的抓取裝置,包括驅(qū)動軸和相對于驅(qū)動軸鏡像設(shè)置的抓鉤,所述驅(qū)動軸穿過設(shè)置在架體中部的通孔,驅(qū)動軸與通孔間隙配合,驅(qū)動軸上與抓鉤配合的部分設(shè)置為階梯軸結(jié)構(gòu),驅(qū)動軸上與抓鉤配合的部分包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分,第一部分的直徑小于第二部分的直徑,第四部分的直徑小于第三部分的直徑,第三部分的直徑小于第二部分的直徑,第一部分與第二部分的連接處圓滑過渡,第三部分與第四部分的連接處圓滑過渡;

所述抓鉤的上部分別與架體的下部鉸接,抓鉤的下部設(shè)置有外翻的彎爪,抓鉤上靠近驅(qū)動軸的內(nèi)側(cè)壁的上部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁的第一凸起,內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁的第二凸起,第二凸起下方的內(nèi)側(cè)壁朝著遠離驅(qū)動軸的方向傾斜,當(dāng)驅(qū)動軸運動到第一凸起與第二部分的側(cè)壁抵接時,第二凸起到達第四部分處,當(dāng)驅(qū)動軸運動到第二凸起與第三部分的側(cè)壁抵接時,第一凸起到達第一部分處。

進一步的,所述第一凸起與第一部分的側(cè)壁抵接時,第二凸起與第三部分的側(cè)壁抵接,第一凸起與第二部分的側(cè)壁抵接時,第二凸起與第四部分的側(cè)壁抵接。

進一步的,所述彎爪包括爪桿和爪鉤,爪桿的下端與爪鉤固接成一體,爪桿上遠離驅(qū)動軸的爪桿外側(cè)壁與爪鉤上遠離驅(qū)動軸的靠近爪桿下端的爪鉤上側(cè)壁相互垂直,當(dāng)?shù)谝煌蛊鹋c第一部分的側(cè)壁抵接時,爪鉤上側(cè)壁處于水平方向。

進一步的,所述抓鉤的數(shù)量為兩個,所述架體下端設(shè)置有開口朝下的U型槽,驅(qū)動軸穿過U型槽,所述抓鉤的上部嵌在U型槽內(nèi),抓鉤的上部通過銷軸與U型槽的兩個側(cè)壁鉸接。

進一步的,所述驅(qū)動軸遠離抓鉤的端部連接有用于驅(qū)動驅(qū)動軸運動的驅(qū)動裝置。

相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種燃料組件的抓取裝置具有以下優(yōu)勢:

(1)本發(fā)明創(chuàng)造設(shè)計巧妙,可以降低現(xiàn)場抓取燃料組件的操作難度,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠;

(2)本發(fā)明創(chuàng)造由于抓鉤的彎爪采用外翻直角爪,抓取更加的牢靠。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解,本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造,并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的驅(qū)動軸和抓鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明:

1-驅(qū)動軸;11-第一部分;12-第二部分;13-第三部分;14-第四部分;2-抓鉤;21-第一凸起;22-第二凸起;23-內(nèi)側(cè)壁;24-彎爪;241-爪桿;2411-爪桿外側(cè)壁;242-爪鉤;2421-爪鉤上側(cè)壁;3-架體;31-U型槽;4-銷軸;5-燃料組件內(nèi)筒。

具體實施方式

需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1和圖2所示,一種燃料組件的抓取裝置,包括驅(qū)動軸1和相對于驅(qū)動軸1鏡像設(shè)置的抓鉤2。架體3中部設(shè)置有通孔,驅(qū)動軸1穿過通孔,驅(qū)動軸1與通孔間隙配合,驅(qū)動軸1可以在通孔內(nèi)滑動。驅(qū)動軸1上與抓鉤2配合的部分設(shè)置為階梯軸結(jié)構(gòu)。驅(qū)動軸1上與抓鉤2配合的部分包括第一部分11、第二部分12、第三部分13和第四部分14,第一部分11的直徑小于第二部分12的直徑,第四部分14的直徑小于第三部分13的直徑,第三部分13的直徑小于第二部分12的直徑。為了方便驅(qū)動軸1推動抓鉤2動作,第一部分11與第二部分12的連接處圓滑過渡,第三部分13與第四部分14的連接處圓滑過渡。

如圖1和圖2所示,抓鉤2的數(shù)量為兩個,架體3下端設(shè)置有開口朝下的U型槽31,驅(qū)動軸1穿過U型槽31,抓鉤2的上部嵌在U型槽31內(nèi),抓鉤2的上部通過銷軸4與U型槽31的兩個側(cè)壁鉸接,抓鉤2可以繞著銷軸4擺動。抓鉤2的下部設(shè)置有外翻的彎爪24,抓鉤2上靠近驅(qū)動軸1的內(nèi)側(cè)壁23的上部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁23的第一凸起21,內(nèi)側(cè)壁23的中部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁23的第二凸起22,為了方便抓鉤2向內(nèi)收攏,第二凸起22下方的內(nèi)側(cè)壁23朝著遠離驅(qū)動軸1的方向傾斜,當(dāng)驅(qū)動軸1運動到第一凸起21與第二部分12的側(cè)壁抵接時,第二凸起22到達第四部分14處且第二凸起22與第四部分14的側(cè)壁抵接,此時抓鉤2向內(nèi)收攏。當(dāng)驅(qū)動軸1運動到第二凸起22與第三部分13的側(cè)壁抵接時,第一凸起21到達第一部分11處且第一凸起21與第一部分11的側(cè)壁抵接,此時抓鉤2向外擴張。

如圖1和圖2所示,彎爪24包括爪桿241和爪鉤242,爪桿241的下端與爪鉤242固接成一體,為了方便抓取燃料組件,爪桿241上遠離驅(qū)動軸1的爪桿外側(cè)壁2411與爪鉤242上遠離驅(qū)動軸1的靠近爪桿241下端的爪鉤上側(cè)壁2421相互垂直,當(dāng)?shù)谝煌蛊?1與第一部分11的側(cè)壁抵接時,爪鉤上側(cè)壁2421處于水平方向。為了裝置的更加智能化,驅(qū)動軸1遠離抓鉤2的端部連接有用于驅(qū)動驅(qū)動軸1運動的驅(qū)動裝置(圖中未示)。

本發(fā)明創(chuàng)造的工作原理:

本發(fā)明創(chuàng)造主要依靠驅(qū)動軸1和抓鉤2的相對運動來完成抓鉤2與燃料組件內(nèi)筒5的連扣與脫扣,實現(xiàn)對燃料組件的抓取操作,為了方便抓取,燃料組件內(nèi)筒5的內(nèi)壁上方設(shè)置有突出于內(nèi)壁的圓周分布的凸臺。當(dāng)驅(qū)動軸1向下運動時,如圖1所示,第二凸起22相對于驅(qū)動軸1向上運動,第二凸起22與第三部分13的外側(cè)壁抵接,第一凸起21與第一部分11的側(cè)壁抵接,抓鉤2向外擴張,實現(xiàn)同燃料組件內(nèi)筒5的連扣。當(dāng)驅(qū)動軸1向上運動時,第一凸起21相對于驅(qū)動軸1向下運動,第一凸起21與第二部分12的外側(cè)壁抵接,第二凸起22與第四部分14的外側(cè)壁抵接,此時抓鉤2向內(nèi)收縮,實現(xiàn)同燃料組件的脫扣,抓鉤2與燃料組件脫離。

本發(fā)明創(chuàng)在不僅可以用于鉛鉍核反應(yīng)堆的燃料組件抓取,還適用于海上核動力小型堆等其它堆型。使用本設(shè)計裝置可以降低現(xiàn)場燃料操作難度,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。

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