1.一種撕膠帶裝置，其特征在于，包括設在傳送線兩側的兩個撕膠帶器與兩個配合所述撕膠帶器的收膠帶器；所述撕膠帶器包括膠帶夾，所述膠帶夾連接用于控制膠帶夾開合的膠帶夾動作氣缸，所述膠帶夾動作氣缸的下方設有用于控制所述膠帶夾以及膠帶夾動作氣缸伸向所述傳送線上的卡具的膠帶夾伸縮氣缸，所述膠帶夾伸縮氣缸的下方設有用于控制所述膠帶夾伸縮氣缸按預設傾斜角度伸縮移動的傾斜移動氣缸，所述傾斜移動氣缸的一側設有用于控制夾住膠帶后的所述膠帶夾轉動一定角度的轉動氣缸；所述收膠帶器包括直線移動模組以及可在預設角度范圍內擺動的收膠帶滾輪，所述收膠帶滾輪連接擺動氣缸，所述擺動氣缸連接所述直線移動模組。
2.根據權利要求1所述撕膠帶裝置，其特征在于，所述傾斜移動氣缸傾斜安裝在安裝架上。
3.根據權利要求2所述撕膠帶裝置，其特征在于，所述安裝架的安裝面具有傾斜安裝面。
4.根據權利要求1所述撕膠帶裝置，其特征在于，所述轉動氣缸為圓筒氣缸，所述圓筒氣缸的一端通過L形安裝件與所述傾斜移動氣缸相連接、另一端與所述膠帶夾伸縮氣缸的安裝板相連接。