本發(fā)明屬于無人機技術領域，是空對地多旋翼導彈的武器系統(tǒng)構成方法。
背景技術：
將多旋翼飛行器、戰(zhàn)斗部、導引頭（飛控）組合，不難設計出“多旋翼導彈”。然而，地面起飛的“多旋翼導彈”電池笨重、速度低，機動過載不足，戰(zhàn)術價值有限。
如果將“無人母機”作為“多旋翼導彈”的運載發(fā)射平臺，武器射程主要由“無人母機”運動實現，重力對“多旋翼導彈”的俯沖彈道有利，末速度高，電池輕、機動過載改善；因而有望成為廉價的空對地導彈武器系統(tǒng)。
典型的多旋翼導彈為：主彈體內有導引頭、戰(zhàn)斗部、電子倉、電池；外力臂上有4個電動旋翼。制導方式包括但不限于：電視指令、人工鎖定+自動跟蹤、動目標圖像自尋的、gps/北斗、激光半主動、紅外自尋的。
任何具有適當載荷與升空高度能力的無人/有人飛行器，均可以擔當“無人母機”，“無人母機”上有管道形彈倉及導彈釋放機構；若旋翼、力臂、葉漿折疊，可以減小彈倉徑向尺寸。
旋翼系統(tǒng)最少的旋翼軸數為3；旋翼可有渦輪、涵道風扇等變型；彈體可增加彈翼、飄帶以改善航向穩(wěn)定性。
部分多旋翼導彈可以有降落傘，延緩空中釋放后的下降速度，當導引頭、地面站人員鎖定目標之后再拋棄降落傘；或者點燃末段微推力火箭發(fā)動機，此為二次彈道式。
現有技術中，沒有航空制導炸彈的飛行操縱機構采用電動多旋翼原理；也沒有無人機空射“多旋翼導彈”的武器系統(tǒng)概念。
技術實現要素：
多旋翼導彈及其武器系統(tǒng)的構成方法。導彈由多旋翼子系統(tǒng)、導引子系統(tǒng)、戰(zhàn)斗部子系統(tǒng)組成；武器系統(tǒng)至少包括無人母機、多旋翼導彈、人在回路地面制導站或者無人機遙控地面站；無人母機是導彈的運載發(fā)射平臺，導彈在目標上方高空投擲。