技術(shù)特征：

1.一種具有時空約束的巡飛彈中制導(dǎo)方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有時空約束的巡飛彈中制導(dǎo)方法，其特征在于：步驟一實現(xiàn)方法為，

3.如權(quán)利要求2所述的一種具有時空約束的巡飛彈中制導(dǎo)方法，其特征在于：步驟二實現(xiàn)方法為，

4.如權(quán)利要求3所述的一種具有時空約束的巡飛彈中制導(dǎo)方法，其特征在于：步驟三實現(xiàn)方法為，

5.如權(quán)利要求4所述的一種具有時空約束的巡飛彈中制導(dǎo)方法，其特征在于：步驟四實現(xiàn)方法為，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種具有時空約束的巡飛彈中制導(dǎo)方法，屬于制導(dǎo)控制領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：構(gòu)建中制導(dǎo)問題，在發(fā)射前利用發(fā)射平臺的計算資源根據(jù)中制導(dǎo)問題規(guī)劃中制導(dǎo)期望航跡點；采用道格拉斯?普克算法對發(fā)射平臺規(guī)劃好的航跡點進(jìn)行抽稀，并將提取的包含位置、期望入射角和到達(dá)時間信息的航跡點裝訂至巡飛彈的制導(dǎo)控制模塊；將入射角約束制導(dǎo)律作為基準(zhǔn)制導(dǎo)律，對采用基準(zhǔn)制導(dǎo)律的巡飛彈的剩余飛行時間進(jìn)行估計；利用剩余飛行時間估計值設(shè)計到控制到達(dá)時間的偏置項，利用基準(zhǔn)制導(dǎo)律和偏置項構(gòu)建入射角和到達(dá)時間約束制導(dǎo)律；根據(jù)入射角和到達(dá)時間約束制導(dǎo)律，巡飛彈依次經(jīng)過裝訂的中制導(dǎo)期望航跡點，實現(xiàn)巡飛彈的巡航段中制導(dǎo)。

技術(shù)研發(fā)人員：王佳楠,丁祥軍,劉俊輝,單家元,單永志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6