一種患者雙足固定架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種昏迷患者雙足醫(yī)療輔助器具，尤其涉及一種患者雙足固定架。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)防昏迷患者足下垂是康復(fù)護(hù)理工作的重要環(huán)節(jié)之一。目前臨床上，對(duì)于下肢不能自由活動(dòng)的患者，比如下肢癱瘓，或下肢骨折后或骨折手術(shù)固定后，其臥床期間仰臥位時(shí)，容易造成足下垂。目前臨床上缺少必要的預(yù)防措施。
[0003]授權(quán)公告號(hào)為CN201968876U的中國專利申請(qǐng)文件中，記載的一種預(yù)防足下垂的支架，包括底架和腳架，其中，底架與腳架通過合頁連接，腳架上設(shè)有兩個(gè)足踏墊，足踏墊兩側(cè)設(shè)有扎帶孔。通過調(diào)整合頁的折疊和展開程度可調(diào)節(jié)腳架和底架的角度。授權(quán)公告號(hào)為CN201798832U的中國專利申請(qǐng)文件中，記載的一種便攜可調(diào)節(jié)多功能足部固定器，包括腳蹬板、底座以及支撐桿，其中，腳蹬板上固定有兩個(gè)腳形凹槽，腳形凹槽處有可調(diào)節(jié)的約束帶。通過調(diào)節(jié)支撐桿在底座的位置可以調(diào)節(jié)腳蹬板與底座之間的角度。患者雙足的姿態(tài)。上述現(xiàn)有技術(shù)一方面能夠有效地固定患者雙足，防止足下垂，另一方面可以調(diào)節(jié)患者雙足的位置和姿態(tài)。但是，上述現(xiàn)有技術(shù)由于只能實(shí)現(xiàn)單自由度方向的運(yùn)動(dòng)，而不能使昏迷患者雙足處于滿足任何要求的位置和姿態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能有效固定昏迷患者雙足，又能保證昏迷患者雙足處于滿足任何要求的位置和姿態(tài)的患者雙足固定架。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種患者雙足固定架，包括板1、使板I在六個(gè)自由度方向上運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、板I1、使固定架固定于病床上的固定件以及使患者雙足固定在板I上的足部固定件，其中，所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)和下平臺(tái)，板I底部固定安裝在上平臺(tái)頂部，板II頂部固定安裝在下平臺(tái)底部，固定件一端固定安裝在板II的底部，其另一端可拆卸地安裝在病床上，足部固定件位于板I的頂部。
[0007]優(yōu)選地，所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為包括用于驅(qū)動(dòng)所述上平臺(tái)沿預(yù)設(shè)方向做直線運(yùn)動(dòng)和/或繞預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少六個(gè)推桿組件以及控制每個(gè)推桿組件伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件的并聯(lián)式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中，每個(gè)推桿組件通過第一萬向連接裝置與所述上平臺(tái)活動(dòng)連接，每個(gè)推桿組件通過第二萬向連接裝置與所述下平臺(tái)活動(dòng)連接，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)榭臻g直角坐標(biāo)系中的任一方向軸所指的方向。沒有多軸的串聯(lián)運(yùn)動(dòng)累積誤差，定位更加精確，反應(yīng)更加迅速，慣量小加速度大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，空間姿態(tài)任意，安裝空間小，安裝角度任意，應(yīng)用范圍廣。另外，由于并聯(lián)平臺(tái)需要對(duì)6個(gè)軸給出正確的運(yùn)動(dòng)分量，協(xié)調(diào)一致才能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，因此其運(yùn)動(dòng)的安全性很高。
[0008]優(yōu)選地，所述推桿組件為電動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)。電動(dòng)系統(tǒng)操作靈活且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較高的速度、靈敏度以及較低的維護(hù)成本。
[0009]優(yōu)選地，所述推桿組件為液壓缸，所述推桿組件為液壓栗。液壓系統(tǒng)具有控制簡(jiǎn)單且制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一萬向連接裝置及所述第二萬向連接裝置為萬向聯(lián)軸器。
[0011]優(yōu)選地，所述固定件是數(shù)量為兩個(gè)以上的掛鉤。
[0012]優(yōu)選地，所述足部固定件為與患者雙足對(duì)應(yīng)的鞋，其活動(dòng)安裝在板I的頂部。
[0013]優(yōu)選地，所述足部固定件包括與患者雙足對(duì)應(yīng)的腳形凹槽以及設(shè)置在腳形凹槽兩側(cè)且可調(diào)節(jié)的約束帶。
[0014]優(yōu)選地，所述上平臺(tái)的材料為灰鑄鐵、鋁合金或不銹鋼。
[0015]優(yōu)選地，所述下平臺(tái)的材料為灰鑄鐵、鋁合金或不銹鋼。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017](I)、可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度方向上的運(yùn)動(dòng)，以此滿足昏迷患者雙足任何位置和姿態(tài)的要求；
[0018](2)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、拆卸方便；
[0019](3)、結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖；
[0021]圖2是足部固定件為與患者雙足對(duì)應(yīng)的鞋時(shí)板I的左視圖；
[0022]圖3是足部固定件包括與患者雙足對(duì)應(yīng)的腳形凹槽以及設(shè)置在腳形凹槽兩側(cè)且可調(diào)節(jié)的約束帶板I時(shí)的左視圖。
[0023]圖中編號(hào):1、病床；2、板I ;3、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；4、板II ;5、固定件；6、足部固定件；31、下平臺(tái)；32、推桿組件；33、上平臺(tái)；61、鞋；62、腳形凹槽；63、約束帶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。其中，以下說明的【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體例子，用于理解本發(fā)明，而不用于限定本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠基于本發(fā)明的技術(shù)思想對(duì)以下【具體實(shí)施方式】進(jìn)行各種變形，組合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0025]如圖1所示，一種河道水下根石智能探測(cè)裝置，其包括板12、使板12在六個(gè)自由度方向上運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3、板114、使固定架固定于病床I上的固定件5以及使患者雙足固定在板12上的足部固定件6，其中，所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3包括上平臺(tái)33、下平臺(tái)31、用于驅(qū)動(dòng)所述上平臺(tái)33沿預(yù)設(shè)方向做直線運(yùn)動(dòng)和/或繞預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少六個(gè)推桿組件32以及控制每個(gè)推桿組件32伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。所述每個(gè)推桿組件32通過第一萬向連接裝置與所述上平臺(tái)33活動(dòng)連接，每個(gè)推桿組件32通過第二萬向連接裝置與所述下平臺(tái)31活動(dòng)連接，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)榭臻g直角坐標(biāo)系中的任一方向軸所指的方向。所述板12底部固定安裝在上平臺(tái)33頂部，板114頂部固定安裝在下平臺(tái)31底部。所述固定件5為數(shù)量為兩個(gè)以上的掛鉤，其一端固定安裝在板114的底部，另一端可拆卸地安裝在病床I上。如圖2所示，所述足部固定件6為與患者雙足對(duì)應(yīng)的鞋61，其活動(dòng)安裝在板12的頂部。
[0026]如圖3所示，所述足部固定件6還可以為包括與患者雙足對(duì)應(yīng)的腳形凹槽62以及設(shè)置在腳形凹槽62兩側(cè)且可調(diào)節(jié)的約束帶63的固定部件。
[0027]通常，所述第一萬向連接裝置及所述第二萬向連接裝置可選為萬向聯(lián)軸器。所述上平臺(tái)及下平臺(tái)的材料可選為灰鑄鐵、鋁合金或不銹鋼。
[0028]使用時(shí)，將掛鉤掛在病床I靠近患者雙足的床頭上，以此使得整個(gè)固定架穩(wěn)定地固定在病床I上。將患者雙足固定在足部固定件6上，過程中可以微調(diào)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上的驅(qū)動(dòng)元件，以此方便患者雙足以最舒服的姿態(tài)和最高的效率固定。進(jìn)一步調(diào)節(jié)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上的驅(qū)動(dòng)元件，以此使得患者雙足的位置和姿態(tài)滿足合理的要求。
[0029]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0031]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種患者雙足固定架，其特征在于:包括板1(2)、使板1(2)在六個(gè)自由度方向上運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3)、板II (4)、使固定架固定于病床(1)上的固定件(5)以及使患者雙足固定在板1(2)上的足部固定件￠)，其中，所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3)包括上平臺(tái)(33)和下平臺(tái)(31)，板1(2)底部固定安裝在上平臺(tái)(33)頂部，板II (4)頂部固定安裝在下平臺(tái)(31)底部，固定件(5) —端固定安裝在板11(4)的底部，其另一端可拆卸地安裝在病床⑴上，足部固定件(6)位于板1(2)的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(3)為包括用于驅(qū)動(dòng)所述上平臺(tái)(33)沿預(yù)設(shè)方向做直線運(yùn)動(dòng)和/或繞預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少六個(gè)推桿組件(32)以及控制每個(gè)推桿組件(32)伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件的并聯(lián)式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中，每個(gè)推桿組件(32)通過第一萬向連接裝置與所述上平臺(tái)(33)活動(dòng)連接，每個(gè)推桿組件(32)通過第二萬向連接裝置與所述下平臺(tái)(31)活動(dòng)連接，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)榭臻g直角坐標(biāo)系中的任一方向軸所指的方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述推桿組件(32)為電動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述推桿組件(32)為液壓缸，所述推桿組件(32)為液壓栗。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述第一萬向連接裝置及所述第二萬向連接裝置為萬向聯(lián)軸器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述固定件(5)是數(shù)量為兩個(gè)以上的掛鉤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述足部固定件(6)為與患者雙足對(duì)應(yīng)的鞋(61)，其活動(dòng)安裝在板1(2)的頂部。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述足部固定件(6)包括與患者雙足對(duì)應(yīng)的腳形凹槽￠2)以及設(shè)置在腳形凹槽￠2)兩側(cè)且可調(diào)節(jié)的約束帶(63)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述或權(quán)利要求6-8任一所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述上平臺(tái)(33)的材料為灰鑄鐵、鋁合金或不銹鋼。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述或權(quán)利要求6-8任一所述的一種患者雙足固定架，其特征在于:所述下平臺(tái)(31)的材料為灰鑄鐵、鋁合金或不銹鋼。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種患者雙足固定架，包括板I、使板I在六個(gè)自由度方向上運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、板II、使固定架固定于病床上的固定件以及使患者雙足固定在板I上的足部固定件，其中，所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)和下平臺(tái)，板I底部固定安裝在上平臺(tái)頂部，板II頂部固定安裝在下平臺(tái)底部，固定件一端固定安裝在板II的底部，其另一端可拆卸地安裝在病床上，足部固定件位于板I的頂部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高且安全可靠，既能有效固定昏迷患者雙足，又能保證昏迷患者雙足處于滿足任何要求的位置和姿態(tài)。
【IPC分類】A61G7/075, A61G7/05
【公開號(hào)】CN105326619
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510903705
【發(fā)明人】周飛虎, 毛智, 劉超, 黃麗萍, 劉小燮
【申請(qǐng)人】周飛虎, 毛智, 劉超, 黃麗萍, 劉小燮
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日