技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種氣動爬桿裝置，包括至少兩個(gè)夾緊模塊，相鄰兩個(gè)夾緊塊之間設(shè)置有爬升模塊和導(dǎo)向模塊；其中夾緊模塊包括夾緊氣缸缸體，夾緊氣缸缸體與夾緊氣缸活塞桿連接，夾緊氣缸活塞桿與可動手爪連接，可動手爪與固定手爪配合；其中導(dǎo)向模塊包括連接夾緊模塊的導(dǎo)柱，其中夾緊模塊上設(shè)置有穿過導(dǎo)柱的直線軸承；其中爬升模塊包括設(shè)置在兩個(gè)夾緊塊之間的爬升氣缸缸體，爬升氣缸缸體與爬升氣缸活塞桿連接；爬升氣缸缸體與爬升氣缸活塞桿的伸縮帶動夾緊模塊在導(dǎo)柱上的移動。提高了裝置的安全性能，同時(shí)增強(qiáng)了裝置的負(fù)載能力。

技術(shù)研發(fā)人員：王晶;任樹雄;吳少華;石博博;賀晶奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號碼：201621402033
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.08.01