1.一種應(yīng)用二維激光位移傳感器的焊縫自動(dòng)識(shí)別跟蹤裝置，其特征在于，包括二維激光位移傳感器(1)、數(shù)字化焊接電源、焊接機(jī)器人本體(5)、焊槍支架(3)、焊槍(4)、機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述焊接機(jī)器人本體(5)、焊槍支架(3)連接，所述二維激光位移傳感器(1)、焊槍(4)分別連接在焊槍支架(3)上，所述數(shù)字化焊接電源與焊槍(4)連接，所述二維激光位移傳感器(1)、焊接機(jī)器人本體(5)分別與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用二維激光位移傳感器的焊縫自動(dòng)識(shí)別跟蹤裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)器人本體(5)、焊槍支架(3)之間設(shè)置有防碰撞傳感器(2)，所述焊接機(jī)器人本體(5)、防碰撞傳感器(2)、焊槍支架(3)依次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用二維激光位移傳感器的焊縫自動(dòng)識(shí)別跟蹤裝置，其特征在于，所述焊槍支架(3)為L形支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用二維激光位移傳感器的焊縫自動(dòng)識(shí)別跟蹤裝置，其特征在于，所述焊槍支架(3)上設(shè)置有焊槍夾持塊(6)、傳感器接頭(7)、連接L板(8)、傳感器安裝板(9)，所述焊槍支架(3)一端與防碰撞傳感器(2)連接，另一端安裝焊槍夾持塊(6)，所述焊槍(4)安裝在焊槍夾持塊(6)內(nèi)，所述傳感器接頭(7)通過螺栓連接在焊槍夾持塊(6)上端，所述連接L板(8)一端通過螺紋安裝在傳感器接頭(7)上，另一端與傳感器安裝板(9)連接，所述二維激光位移傳感器(1)安裝在傳感器安裝板(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種應(yīng)用二維激光位移傳感器的焊縫自動(dòng)識(shí)別跟蹤裝置，其特征在于，所述二維激光位移傳感器(1)上設(shè)置有光學(xué)濾鏡。