技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種應(yīng)用二維激光位移傳感器的焊縫自動(dòng)識(shí)別跟蹤裝置，包括二維激光位移傳感器、數(shù)字化焊接電源、焊接機(jī)器人本體、焊槍支架、焊槍、機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述焊接機(jī)器人本體、焊槍支架連接，所述二維激光位移傳感器、焊槍分別連接在焊槍支架上，所述數(shù)字化焊接電源與焊槍連接，所述二維激光位移傳感器、焊接機(jī)器人本體分別與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明相對(duì)于人工焊接和市場(chǎng)上常見(jiàn)的專用焊機(jī)，本發(fā)明通過(guò)二維激光傳感器、數(shù)字化焊接電源、焊接機(jī)器人本體和焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)在線跟蹤焊接，還可根據(jù)焊縫的變化自動(dòng)調(diào)整焊接軌跡，焊接效率高，通過(guò)二維激光位移傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行定位，測(cè)量精度高；不要人工焊接，使用性強(qiáng)，非常方便。

技術(shù)研發(fā)人員：李紅;肖雄華;張銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川希思特智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610685292
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2016.11.16