1.一種混合動(dòng)力汽車的模式切換控制方法，其特征在于，所述混合動(dòng)力汽車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述方法包括以下步驟：
當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車從純電動(dòng)模式向混合動(dòng)力模式切換時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前控制所述第二電機(jī)的輸出扭矩達(dá)到所述混合動(dòng)力汽車的需求扭矩；
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出，以使所述混合動(dòng)力汽車切換至所述混合動(dòng)力模式，其中，所述第二電機(jī)的輸出扭矩與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩之和為所述需求扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制方法，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間連接有第一離合器，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)之前，還控制所述變速箱置為空檔，并控制所述第一離合器結(jié)合，以使所述第一電機(jī)拖動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制方法，其特征在于，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出之前，還控制所述變速箱置于目標(biāo)檔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車處于純電動(dòng)模式時(shí)，控制所述變速箱置于所述目標(biāo)檔位，并控制所述第一離合器處于斷開狀態(tài)，以及控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出，以使所述第二電機(jī)的輸出扭矩與所述第一電機(jī)的輸出扭矩之和為所述需求扭矩。
5.一種混合動(dòng)力汽車的模式切換控制裝置，其特征在于，所述混合動(dòng)力汽車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述裝置包括：
接收模塊，所述接收模塊用于接收模式切換指令；
整車控制器，所述整車控制器與所述接收模塊相連，所述整車控制器用于在根據(jù)所述模式切換指令控制所述混合動(dòng)力汽車從純電動(dòng)模式向混合動(dòng)力模式切換時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)，并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前控制所述第二電機(jī)的輸出扭矩達(dá)到所述混合動(dòng)力汽車的需求扭矩，以及在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出，以使所述混合動(dòng)力汽車切換至所述混合動(dòng)力模式，其中，所述第二電機(jī)的輸出扭矩與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩之和為所述需求扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間連接有第一離合器，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火啟動(dòng)之前，所述整車控制器還用于控制所述變速箱置為空檔，并控制所述第一離合器結(jié)合，以使所述第一電機(jī)拖 動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制方裝置，其特征在于，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出之前，所述整車控制器還用于控制所述變速箱置于目標(biāo)檔位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車處于純電動(dòng)模式時(shí)，所述整車控制器用于控制所述變速箱置于所述目標(biāo)檔位，并控制所述第一離合器處于斷開狀態(tài)，以及控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出，以使所述第二電機(jī)的輸出扭矩與所述第一電機(jī)的輸出扭矩之和為所述需求扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)為ISG電機(jī)，所述第二電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
10.一種混合動(dòng)力汽車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求5-9中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的模式切換控制裝置。