技術(shù)特征：

1.一種一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人包括行走巡檢部分(100)和飛行巡檢部分(200)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)板(104)上設(shè)置有密閉板(107)，所述密閉板(107)與所述滑動(dòng)板(104)垂直設(shè)置；所述密閉板(107)在所述飛行巡檢部分(200)位于所述腔體內(nèi)部時(shí)密封所述腔體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一清理機(jī)構(gòu)(400)包括風(fēng)機(jī)、供風(fēng)管(401)、安裝孔(402)和出風(fēng)網(wǎng)(404)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述出風(fēng)網(wǎng)(404)包括固定部(4041)和活動(dòng)部(4042)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)板(104)上設(shè)置有導(dǎo)向塊(403)，所述導(dǎo)向塊(403)位于所述活動(dòng)部(4042)的一側(cè)，所述導(dǎo)向塊(403)朝向所述活動(dòng)部(4042)的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)凹的弧面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述行走巡檢部分(100)包括巡檢車本體(101)和供所述巡檢裝置(300)安裝的安裝機(jī)構(gòu)，所述巡檢車本體(101)上開設(shè)有所述腔體；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝部(103)內(nèi)設(shè)置有對所述巡檢裝置(300)進(jìn)行清理的第二清理機(jī)構(gòu)(500)；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一體式巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝部(103)的頂端設(shè)置有防護(hù)板(508)，所述防護(hù)板(508)的邊緣向下彎折形成側(cè)部防護(hù)板(508)。

9.一種巡檢控制方法，其特征在于，所述巡檢控制方法由如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的巡檢機(jī)器人執(zhí)行，所述巡檢控制方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巡檢控制方法，其特征在于，所述對所述飛行巡檢部分(200)進(jìn)行解鎖并進(jìn)行清理，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及巡檢裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供一種一體式巡檢機(jī)器人，包括行走巡檢部分、飛行巡檢部分以及巡檢裝置；行走巡檢部分上設(shè)置有容納飛行巡檢部分的腔體，行走巡檢部分上設(shè)置有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和放置飛行巡檢部分的滑動(dòng)板，飛行巡檢部分包括無人機(jī)本體和起落架，滑動(dòng)板上設(shè)置有固定槽、限位板和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；滑動(dòng)板上設(shè)置有能夠?qū)ξ廴炯氨倔w進(jìn)行清理的第一清理機(jī)構(gòu)；本發(fā)明還公開了一種巡檢控制方法；本發(fā)明通過將飛行巡檢部分設(shè)置在行走巡檢部分內(nèi)部，能夠兩者切換巡檢或同時(shí)巡檢，能夠適應(yīng)不同的場景進(jìn)行巡檢工作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉囡南,李軍偉,夏慶華,李洪山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古求實(shí)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6