1.一種用于門窗配件的成型機(jī)，其特征在于：所述成型機(jī)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的自動(dòng)多工位送料組件(1)、工件精定位組件(2)、機(jī)械手組件(3)、控制系統(tǒng)(4)和注塑機(jī)(5)；其中，控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線分別與自動(dòng)多工位送料組件、工件精定位組件、機(jī)械手組件和注塑機(jī)相連接；自動(dòng)多工位送料組件包括轉(zhuǎn)盤(6)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、減速機(jī)(8)；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)供嵌件擺放的工位(9)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過減速電機(jī)減速后與轉(zhuǎn)盤相連接；工件精定位組件包括設(shè)置在精定位面上的接近開關(guān)、精定位氣缸；所述接近開關(guān)與精定位氣缸控制連接，精定位氣缸包括活塞桿、缸筒、密封件；活塞桿的一端設(shè)置在缸筒內(nèi)并在缸筒內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端伸出缸筒能夠帶動(dòng)嵌件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；機(jī)械手組件包括機(jī)械手、機(jī)械手臂、電磁閥、真空吸盤；機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手臂上，電磁閥與真空吸盤控制連接，真空吸盤設(shè)置在機(jī)械手上用于吸住嵌件或者釋放嵌件；注塑機(jī)上設(shè)置有門窗配件的模具臺(tái)(10)；嵌件經(jīng)過機(jī)械手組件吸住后放置于工件精定位組件上進(jìn)行精定位，然后再放置在注塑機(jī)的模具臺(tái)上；控制系統(tǒng)包括PLC控制器、紅外傳感器；紅外傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤和模具臺(tái)上，紅外傳感器通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器相連接，并且將檢測到轉(zhuǎn)盤和模具臺(tái)上是否存在嵌件的判斷信號(hào)發(fā)送至PLC控制器；PLC控制器還與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、接近開關(guān)、電磁閥、注塑機(jī)的合模組件控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門窗配件的成型機(jī)，其特征在于：所述注塑機(jī)的合模組件上還設(shè)置有與PLC控制器相連接溫度傳感器和溫度異常報(bào)警裝置，PLC控制器中內(nèi)置有存儲(chǔ)模塊和比較模塊，存儲(chǔ)模塊中預(yù)設(shè)有溫度閾值；溫度傳感器將檢測到的合模組件中的溫度信號(hào)值發(fā)送至PLC控制器中，PLC控制器通過比較模塊將溫度信號(hào)值與存儲(chǔ)模塊的溫度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)溫度信號(hào)值高于溫度閾值時(shí)，PLC控制器控制溫度異常報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述的報(bào)警信號(hào)為LED燈光閃爍信號(hào)或者警鈴音。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門窗配件的成型機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制模塊，該遠(yuǎn)程控制模塊包括網(wǎng)絡(luò)模塊和無線接收器、無線發(fā)射器；其中，無線發(fā)射器與遠(yuǎn)程控制室的工控機(jī)相連接；無線接收器設(shè)置在工作臺(tái)上；無線發(fā)射器和無線接收器之間通過網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行通信連接；所述網(wǎng)絡(luò)模塊包括：3G、4G或wifi網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門窗配件的成型機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手組件還包括設(shè)置在機(jī)械手上的位置傳感器和角度傳感器，所述位置傳感器和角度傳感器分別與PLC控制器相連接用于檢測機(jī)械手的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述控制系統(tǒng)還包括取件失敗提醒裝置；該取件失敗提醒裝置與紅外傳感器相連接；所述取件失敗提醒裝置為LED燈光閃爍器和/或警報(bào)器。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種用于門窗配件的成型機(jī)的使用方法，其特征在于，該使用方法包括如下步驟：
1)控制系統(tǒng)初始化，機(jī)械手組件的機(jī)械手回至原點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)控制系統(tǒng)接到啟動(dòng)指令后，轉(zhuǎn)盤在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤的上方等待點(diǎn)抓取嵌件；
2)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至工件精定位組件的精定位面上，將抓取的嵌件放下進(jìn)行精定位，并利用紅外傳感器檢測判斷精定位面上的嵌件是否運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；如嵌件未運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，則機(jī)械手重新運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上方抓取嵌件，再進(jìn)行下述步驟；如嵌件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，則機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至嵌件預(yù)設(shè)位置上方的等待點(diǎn)，PLC控制電磁閥啟動(dòng)，利用真空吸盤吸住該嵌件；
3)判斷真空吸盤是否吸住嵌件，如沒有吸住嵌件，則機(jī)械手重新運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上方抓取嵌件，再進(jìn)行下述步驟；如吸住嵌件，則機(jī)械手運(yùn)動(dòng)之模具臺(tái)上方等待點(diǎn)；紅外傳感器檢測模具臺(tái)上是否有異物，如有異物，則PLC控制器打開模具臺(tái)上的氣槍對異物進(jìn)行清掃，并判斷異物是否吹干凈，如吹干凈，則進(jìn)行下述步驟；如未吹干凈，繼續(xù)打開氣槍進(jìn)行吹掃直至異物吹干凈；如無異物，則機(jī)械手運(yùn)行至模具臺(tái)上的模嵌件放置點(diǎn)，放下嵌件并運(yùn)動(dòng)至模嵌件上方等待點(diǎn)；
4)紅外傳感器檢測模具臺(tái)上的模嵌件是否放置到位；如未放置到位，則PLC控制器啟動(dòng)機(jī)械手掃嵌件指令將模嵌件放置到位，再進(jìn)行下述步驟；如放置到位，PLC控制器控制注塑機(jī)的合模組件進(jìn)行合模加工，待加工完成后，機(jī)械手回至原點(diǎn)；
5)重復(fù)上述步驟1)-4)直至加工完成轉(zhuǎn)盤上的嵌件注塑，再發(fā)出控制系統(tǒng)的結(jié)束指令。