專(zhuān)利名稱(chēng)：電子元件叉片式運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電子元件叉片式運(yùn)送
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī)的加工過(guò)程中，一般是先將電子元件用夾料裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后 夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。夾料裝置在夾取電子元件前，需要依靠送料機(jī)構(gòu)先將散裝的電子元件送至指定的位置，以方便檢測(cè)裝置的檢測(cè)或夾料裝置的順利夾取。然而現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)在運(yùn)送電子元件時(shí)，需要將電子元件逐個(gè)運(yùn)送至檢測(cè)裝置的檢測(cè)位置，以便于元件檢測(cè)裝置對(duì)電子元件進(jìn)行檢測(cè)之后，再將電子元件運(yùn)送至下一個(gè)檢測(cè)裝置的檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有的運(yùn)送方式均采用機(jī)械手爪，但機(jī)械手爪由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，開(kāi)夾和關(guān)夾時(shí)的控制精度和水平移動(dòng)的精度較低，從而導(dǎo)致機(jī)械手爪的運(yùn)送精度較低，影響檢測(cè)裝置的正常檢測(cè)，從而導(dǎo)致插件加工的廢品率較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，可準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置的電子元件叉片式運(yùn)送裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電子元件叉片式運(yùn)送裝置，包括安裝底座、X向滑座及設(shè)置于安裝底座的X向滑軌，該X向滑軌裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座設(shè)置于該X向滑塊，安裝底座裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括沿著X向設(shè)置的過(guò)料導(dǎo)軌，所述X向滑座裝設(shè)有叉片及用于驅(qū)動(dòng)叉片前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口，當(dāng)叉片移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口位于過(guò)料導(dǎo)軌的正上方。其中，所述送料缺口的數(shù)量為至少兩個(gè)，該至少兩個(gè)送料缺口沿著X向依次等距布置。其中，所述送料缺口的開(kāi)口處開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)斜面。其中，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)座及設(shè)置于X向滑座的Y向氣缸，該Y向氣缸的活塞桿與連動(dòng)座連接，所述叉片設(shè)置于連動(dòng)座。進(jìn)一步，所述X向滑座裝設(shè)有Y向滑軌，該Y向滑軌裝設(shè)有Y向滑塊，所述連動(dòng)座與該Y向滑塊連接。其中,所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝底座的X向氣缸,該X向氣缸的活塞桿與所述X向滑座連接。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提供了一種電子元件叉片式運(yùn)送裝置，在電子元件的運(yùn)送過(guò)程中，電子元件橫跨在過(guò)料導(dǎo)軌的上沿，電子元件的引腳分布在過(guò)料導(dǎo)軌的上沿的兩側(cè)，在所述叉片的作用下，電子元件在過(guò)料導(dǎo)軌的上沿滑動(dòng)。本實(shí)用新型所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，還可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確地夾取，實(shí)用性較強(qiáng)。

圖I為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中A部分的局部放大示意圖。圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖I至圖3所示，一種電子元件叉片式運(yùn)送裝置，包括安裝底座1、X向滑座2及設(shè)置于安裝底座I的X向滑軌3，該X向滑軌3裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座2設(shè)置于該X向滑塊，安裝底座I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座2左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括沿著X向設(shè)置的過(guò)料導(dǎo)軌4，所述X向滑座2裝設(shè)有叉片5及用于驅(qū)動(dòng)叉片5前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片5開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口 6，當(dāng)叉片5移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口 6位于過(guò)料導(dǎo)軌4的正上方。在電子元件的運(yùn)送過(guò)程中，電子元件橫跨在過(guò)料導(dǎo)軌4的上沿，電子元件的引腳分布在過(guò)料導(dǎo)軌4的上沿的兩側(cè)，在所述叉片5的作用下，電子元件在過(guò)料導(dǎo)軌4的上沿滑動(dòng)。以運(yùn)送檢測(cè)為例，具體運(yùn)送過(guò)程如下，當(dāng)電子元件停留在過(guò)料導(dǎo)軌4的右端時(shí)，所述X向滑座2在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向右移動(dòng)，所述叉片5在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)，直至當(dāng)前的電子元件位于所述叉片5的送料缺口 6內(nèi)，隨后，所述X向滑座2在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向左移動(dòng)，以使電子元件沿著過(guò)料導(dǎo)軌4的上沿向左移動(dòng)，當(dāng)X向滑座2向左移動(dòng)至極限位置之后，所述叉片5在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)，該電子元件停留在過(guò)料導(dǎo)軌4的上沿的當(dāng)前位置，該位置即為檢測(cè)裝置的待檢測(cè)位置，以便于檢測(cè)裝置進(jìn)行精確的檢測(cè)。本實(shí)用新型所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，還可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確地夾取，實(shí)用性較強(qiáng)。本實(shí)施例的所述送料缺口 6的數(shù)量為五個(gè)，該五個(gè)送料缺口 6沿著X向依次等距布置，叉片5左右移動(dòng)的行程與相鄰兩個(gè)送料缺口 6之間的距離相等。所述叉片5每運(yùn)送一次，都可以將電子元件向左運(yùn)送一個(gè)工位，從而可以將同一電子元件先后運(yùn)送至五個(gè)不同的設(shè)定位置，其中三個(gè)設(shè)定位置分別用于三組檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，其中一個(gè)設(shè)定位置用于供料設(shè)備的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，以便于將位置反向的電子元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，位于最左方的一個(gè)設(shè)定位置用于供料設(shè)備的上料裝置將位于該設(shè)定位置的電子元件運(yùn)送至下一加工位置，以便于進(jìn)行下一步的供料準(zhǔn)備動(dòng)作。當(dāng)然，所述送料缺口 6的數(shù)量可以為一個(gè)，其作用只在于將電子元件由一個(gè)位置運(yùn)送至一個(gè)設(shè)定位置；所述送料缺口 6的數(shù)量可以為兩個(gè)，其作用只在于將電子元件由一個(gè)位置運(yùn)送至一個(gè)設(shè)定位置進(jìn)行檢測(cè)，另一個(gè)設(shè)定位置用于供料設(shè)備的上料裝置將位于該設(shè)定位置的電子元件運(yùn)送至下一加工位置，以便于進(jìn)行下一步的供料準(zhǔn)備動(dòng)作；所述送料缺口 6的數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際供料設(shè)備的需求或電子元件的具體結(jié)構(gòu)或檢測(cè)需求而設(shè)定相應(yīng)的數(shù)量，適用性更廣。見(jiàn)圖2，本實(shí)施例的所述送料缺口 6的開(kāi)口處開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)斜面7。當(dāng)所述叉片5在Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向前移動(dòng)時(shí)，所述叉片5的送料缺口 6逐漸向電子元件靠攏，以使電子元件嵌入送料缺口 6內(nèi)，若電子元件的位置與送料缺口 6在Y方向上沒(méi)有剛好對(duì)齊，則電子元件難以嵌入送料缺口 6內(nèi)，所述引導(dǎo)斜面7能將沒(méi)有剛好對(duì)齊的電子元件擺正，使該電 子元件也可以輕易地嵌入送料缺口 6內(nèi)，保證所述叉片式運(yùn)送裝置進(jìn)行正常的運(yùn)送動(dòng)作。見(jiàn)圖3，本實(shí)施例的所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)座8及設(shè)置于X向滑座2的Y向氣缸9，該Y向氣缸9的活塞桿與連動(dòng)座8連接，所述叉片5設(shè)置于連動(dòng)座8。進(jìn)一步的，所述X向滑座2裝設(shè)有Y向滑軌10，該Y向滑軌10裝設(shè)有Y向滑塊11，所述連動(dòng)座8與該Y向滑塊11連接。Y向滑軌10和Y向滑塊11的設(shè)置用于減小X向滑座2與連動(dòng)座8之間的摩擦阻力，減小兩者的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，Y向氣缸9的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)連動(dòng)座8前后移動(dòng)，所述叉片5與連動(dòng)座8同步前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)然，所述Y向氣缸9還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)座8的前后移動(dòng)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，實(shí)用性較強(qiáng)。本實(shí)施例的所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝底座I的X向氣缸12，該X向氣缸12的活塞桿與所述X向滑座2連接。在氣壓源的驅(qū)動(dòng)作用下，X向氣缸12的活塞桿做伸出和回縮動(dòng)作，并帶動(dòng)X向滑座2左右移動(dòng)，所述叉片5與X向滑座2同步左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。當(dāng)然，所述X向氣缸12還可以用油缸代替，或者采用齒輪齒條配合電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)座8的前后移動(dòng)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，且無(wú)需配備氣壓供應(yīng)設(shè)備或油壓供應(yīng)設(shè)備，只需電能驅(qū)動(dòng)即可，清潔環(huán)保，實(shí)用性更強(qiáng)。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.電子元件叉片式運(yùn)送裝置，包括安裝底座(I)、X向滑座(2)及設(shè)置于安裝底座(I)的X向滑軌(3)，該X向滑軌(3)裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座(2)設(shè)置于該X向滑塊，安裝底座(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座(2)左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括沿著X向設(shè)置的過(guò)料導(dǎo)軌(4)，所述X向滑座(2)裝設(shè)有叉片(5)及用于驅(qū)動(dòng)叉片(5)前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片(5)開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口(6)，當(dāng)叉片(5)移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口(6)位于過(guò)料導(dǎo)軌(4)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置，其特征在于所述送料缺口(6)的數(shù)量為至少兩個(gè)，該至少兩個(gè)送料缺口(6)沿著X向依次等距布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置，其特征在于所述送料缺口(6)的開(kāi)口處開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)斜面(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置，其特征在于所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)座(8)及設(shè)置于X向滑座(2)的Y向氣缸(9)，該Y向氣缸(9)的活塞桿與連動(dòng)座(8 )連接，所述叉片(5 )設(shè)置于連動(dòng)座(8 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置，其特征在于所述X向滑座(2)裝設(shè)有Y向滑軌(10)，該Y向滑軌(10)裝設(shè)有Y向滑塊(11)，所述連動(dòng)座(8)與該Y向滑塊(11)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置，其特征在于所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝底座(I)的X向氣缸(12)，該X向氣缸(12)的活塞桿與所述X向滑座(2)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及插件機(jī)的供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電子元件叉片式運(yùn)送裝置，包括安裝底座、X向滑座及設(shè)置于安裝底座的X向滑軌，該X向滑軌裝設(shè)有X向滑塊，X向滑座設(shè)置于該X向滑塊，安裝底座裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X向滑座左右移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括沿著X向設(shè)置的過(guò)料導(dǎo)軌，所述X向滑座裝設(shè)有叉片及用于驅(qū)動(dòng)叉片前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述叉片開(kāi)設(shè)有只能容納一個(gè)電子元件的送料缺口，當(dāng)叉片移動(dòng)至前方時(shí)，該送料缺口位于過(guò)料導(dǎo)軌的正上方。本實(shí)用新型所述的電子元件叉片式運(yùn)送裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，還可以準(zhǔn)確地將電子元件運(yùn)送至設(shè)定位置，以方便檢測(cè)裝置進(jìn)行精確地檢測(cè)或夾料裝置的準(zhǔn)確地夾取，實(shí)用性較強(qiáng)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK202663721SQ201220311610
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者鐘顯輝, 蘇凱波, 黎旺, 曾翔清, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司