技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種智能焊接機(jī)器人，包括底座、立桿、水平滑軌和豎直滑軌、水平滑塊和豎直滑塊、水平板和鉸接板等，立桿豎直安裝在底座一端，所述的水平滑軌安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在鉸接板上部，旋轉(zhuǎn)軸承上部安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)電缸的缸體鉸接安裝在鉸接板上，旋轉(zhuǎn)電缸的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉(zhuǎn)齒條；升降電機(jī)安裝架另一側(cè)設(shè)置有升降主鏈輪和兩個升降從鏈輪，升降主鏈輪同軸安裝在升降電機(jī)主軸上；升降鏈條的一端與豎直板上部相連接，升降鏈條的另一端與配重塊相連接；旋轉(zhuǎn)盤安裝在豎直板一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸與旋轉(zhuǎn)盤同軸安裝。本發(fā)明通過設(shè)置有多自由度的焊接角度，實現(xiàn)了智能化自動化焊接的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：?？√O
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常俊蘋
文檔號碼：201610827670
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.01.04