1.一種智能焊接機器人，其特征在于，其包括：
一個從事焊接、切割、噴涂工藝的工業(yè)機器人；
一套焊接設備，包括送絲機、焊槍部分；
一個用于提供機器人設備的電源系統(tǒng)；不僅給整個設備供電還會監(jiān)測電壓穩(wěn)定性、冷卻水含量，發(fā)出報警；
一個用于檢測焊接機器人TCP的傳感器和檢查氣體配比的傳感器；所述TCP角位移傳感器可檢測焊接機器人在執(zhí)行任務中焊接設備產(chǎn)生的點位偏差，將數(shù)據(jù)傳回主控設備，通過比對零點位置，校正機械偏差；氣體配比檢測儀用于調(diào)整混合氣體比例，可有效解決氣孔、飛濺過多問題；
一個用于控制焊接機器人作業(yè)的編程系統(tǒng)；用于控制機器人和焊接設備的運動軌跡、作業(yè)流程、焊接姿態(tài)，使用精密算法及參數(shù)配置保證機器人工作的平滑、安全；編程系統(tǒng)還包括清槍程序，在執(zhí)行一定時長的焊接工作后，會導入一段清潔程序，避免槍口堵死；
一個用于接收和發(fā)送傳感器信號的通信系統(tǒng)，所述的通信系統(tǒng)由LoRaWAN構(gòu)成，將傳感器發(fā)送的數(shù)字信號傳輸?shù)街骺卦O備。