技術總結(jié)
一種管樁焊接機器人，包括小車焊接平臺、軌道機構(gòu)、支撐機構(gòu)、標定機構(gòu)，所述的支撐機構(gòu)由三組支撐構(gòu)件組成，并呈等均120°分布固定在管樁體圓周面上，該軌道機構(gòu)布置在支撐機構(gòu)上，小車焊接平臺通過第一搖臂螺栓和搖臂，沿第一滾輪的凹槽扣緊軌道機構(gòu)內(nèi)的軌道并鎖緊螺母，通過小車焊接平臺內(nèi)的三個第一滾輪的三點定位方式，將整個小車焊接平臺固定到位；當需同心度標定時，該標定機構(gòu)通過標定搖臂和第二搖臂螺栓，通過第二滾輪中間的凹槽卡住軌道機構(gòu)內(nèi)的軌道并鎖緊螺母，標定輪與管樁體圓周面相接觸并通過標定器標定；本發(fā)明具有可靠性、快速性、方便性的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：孔民秀;梁恒斌
受保護的技術使用者：浙江大成智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611167763
技術研發(fā)日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.10