技術總結
本發(fā)明涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種小型移動焊接機器人。本發(fā)明提供一種小型移動焊接機器人，包括輪式移動平臺、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分，其中，輪式移動平臺采用三輪式差速驅動結構形式，底部安裝一可調磁吸附力裝置，且控制器集成于移動平臺上;焊炬調節(jié)機構由十字滑塊和焊炬連接裝置組成，十字滑塊由兩電機分別驅動，實現(xiàn)焊縫水平和高低方向精確跟蹤;電弧傳感器采用圓錐擺形式，且與焊槍設計成一體，使用方便。本發(fā)明的該機器人機構滿足彎曲焊縫跟蹤要求，焊接質量良好，具有體積小，質量輕，使用方便等特點，滿足狹窄空間下對焊接機器人的要求。

技術研發(fā)人員：黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
受保護的技術使用者：柳州振業(yè)焊接機電設備制造有限公司
文檔號碼：201611185774
技術研發(fā)日：2016.12.20
技術公布日：2017.05.31