1.一種焊接機(jī)器人，包括基座(1)、立柱(2)、橫梁(3)、焊槍安裝座(4)、焊槍(5)和控制器(6)，所述控制器(6)安裝在所述基座(1)的底部，所述立柱(2)沿X軸方向滑動(dòng)安裝在所述基座(1)的頂面上，所述橫梁(3)沿Z軸方向滑動(dòng)安裝在所述立柱(2)上，所述焊槍安裝座(4)沿Y軸方向滑動(dòng)安裝在所述橫梁(3)上，所述橫梁(3)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍安裝座(4)滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(7)，所述立柱(2)上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁(3)滑動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(8)，其特征在于，所述立柱(2)下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述立柱(2)滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(9)，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(9)、所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(7)和所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(8)的控制電路分別與所述控制器(6)相連；所述焊槍(5)通過(guò)位置精細(xì)調(diào)節(jié)組件(10)安裝在所述焊槍安裝座(4)上，所述位置精細(xì)調(diào)節(jié)組件(10)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10a)、旋轉(zhuǎn)臂(10b)、角度定位圓盤(pán)(10c)、角度調(diào)節(jié)連接板(10d)和焊槍夾持件(10e)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10a)安裝在所述焊槍安裝座(4)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10a)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臂(10b)的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)臂(10b)的另一端與所述角度定位圓盤(pán)(10c)的側(cè)壁相連，兩塊所述角度調(diào)節(jié)連接板(10d)的一端夾裝在所述角度定位圓盤(pán)(10c)的兩端上，兩塊所述角度調(diào)節(jié)連接板(10d)的另一端與所述焊槍夾持件(10e)相連，所述焊槍(5)夾持安裝在所述焊槍夾持件(10e)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)臂(10b)的旋轉(zhuǎn)方向與所述角度定位圓盤(pán)(10c)的角度調(diào)節(jié)方向垂直，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10a)的控制電路與所述控制器(6)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(9)包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝罩、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X向驅(qū)動(dòng)齒輪，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝罩豎直倒裝在所述立柱(2)的下端上，所述X向驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述基座(1)的頂面上沿X軸方向平行鋪設(shè)有兩根X向?qū)к?1a)，所述兩根X向?qū)к?1a)之間設(shè)有與所述X向驅(qū)動(dòng)齒輪相配合的齒條(1b)，所述齒條(1b)與所述X向驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述基座(1)的頂面上設(shè)有用于遮蓋所述X向?qū)к?1a)的風(fēng)琴防護(hù)罩(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10a)豎直倒裝在所述焊槍安裝座(4)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(10b)水平布置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述角度定位圓盤(pán)(10c)的軸線水平布置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述角度定位圓盤(pán)(10c)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂(10b)的底面上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，兩塊所述角度調(diào)節(jié)連接板(10d)之間設(shè)有加固桿(10f)，所述加固桿(10f)的數(shù)量至少為一根。
9.如權(quán)利要求8所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述加固桿(10f)的軸線與所述角度定位圓盤(pán)(10c)的軸線平行布置。
10.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊槍安裝座(4)和所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件(7)分別布置在所述橫梁(3)的兩端。