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一種全方位焊接機器人的制作方法

文檔序號:12211984閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種全方位焊接機器人,包括支撐底座(1)、焊條箱(2)、焊條(3)、支撐臂(4)、連接臂(5)、諧波減速器(6)、同步帶輪(7)、執(zhí)行臂(8)、螺桿(9)、焊接機構(10)、運輸帶輪(11)、推板(12)、焊接平臺(13)、極點捕捉器(14)、步進電機(15)、機械手連接板(16)、焊點對準儀(17)、機械手爪(18)和摩擦墊(19),其特征在于:所述支撐底座(1)左上方連接有焊條箱(2),且焊條箱(2)內部放置有焊條(3),所述連接臂(5)通過支撐臂(4)與支撐底座(1)相互連接,且其內部設置有同步帶輪(7),所述支撐臂(4)右側設置有極點捕捉器(14),所述同步帶輪(7)通過諧波減速器(6)與步進電機(15)相互連接,所述執(zhí)行臂(8)下方連接有焊接機構(10),且其內部安裝有螺桿(9),所述焊接機構(10)內部設置有機械手爪(18),且機械手爪(18)內側連接有摩擦墊(19),所述機械手爪(18)上方連接有機械手連接板(16),且機械手連接板(16)右側設置有焊點對準儀(17),所述焊接機構(10)下方設置有焊接平臺(13),所述焊接平臺(13)上方設置有推板(12),且其右側安裝有運輸帶輪(11)。

2.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人,其特征在于:所述支撐臂(4)為可旋轉結構,且其旋轉范圍為0-180°。

3.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人,其特征在于:所述執(zhí)行臂(8)為可旋轉升降結構,且其旋轉范圍為0-135°,升降范圍為0-30cm。

4.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人,其特征在于:所述步進電機(15)在整個裝置中安裝有5個。

5.根據權利要求1所述的一種全方位焊接機器人,其特征在于:所述機械手爪(18)之間的夾角變化范圍為0-45°。

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