技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙工位智能焊接機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)體，所屬控制系統(tǒng)通過驅(qū)動系統(tǒng)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)械手和焊接機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手和焊接機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)體的上方，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動器氣爪驅(qū)動器、機(jī)器人臂的驅(qū)動器和驅(qū)動電機(jī)，所述夾取機(jī)械手和焊接機(jī)械手包括機(jī)座、大臂、小臂和手部，本發(fā)明的焊接機(jī)器人設(shè)有雙工位的夾取機(jī)械手和焊接機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了夾取、固定到焊接的一道工序體系，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，通過采用超聲波焊接技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確焊接，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)效率，使用效果好，利于推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：胡平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥星服信息科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201611002651
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.02.22